雷鋒網(wǎng)按：本文作者朱玉龍，汽車行業(yè)從業(yè)工程師，主做汽車電子。

隨著做自動駕駛系統(tǒng)的公司越來越多，如何保證自動駕駛的有效性和安全性就是一個很有趣的話題，這里進(jìn)行簡要的分析。

L1：具備1種橫向或者縱向的輔助功能介入車輛和控制功能

L2：組合功能——以汽車為主體執(zhí)行多種操作功能

L3：當(dāng)以汽車為主體的駕駛，行不通時可指示駕駛員切換為手動駕駛

這個核心的問題就在于，L1在一步步實施的過程中，其安全性和測試方案以及效果得到驗證，而更高階系統(tǒng)的安全性和有效性，需要長期接受挑戰(zhàn)和迭代，這里就需要從L1開始一個個進(jìn)行測試完善。

   

每個功能的測試，其實需要大量的工具和測試體系的完善：

1、測試的要素是人、車、路

2、車輛性能

3、道路的特性

4、駕駛員行為

5、多系統(tǒng)的耦合性，需要抽象出其他系統(tǒng)的行為

6、環(huán)境的多擾動性：不同天氣、不同燈光

按照常理，總不能真拿車開著跑，需要建立大量的實際場景相關(guān)聯(lián)的測試系統(tǒng)和測試體系來支持這些功能的運行：

1、采集實際的環(huán)境數(shù)據(jù)

2、回放來分析系統(tǒng)行為

這里就涉及到了系統(tǒng)驗證的程度和有效性，特別是如果算法采用多數(shù)據(jù)融合的時候。

這個場景數(shù)據(jù)，還有整個有效性，相當(dāng)受質(zhì)疑啊，上圖可視化一些，需要一個測試體系來支撐，后面也需要一個測試系統(tǒng)來執(zhí)行。

從安全性上來看，其實只要介入以后，就需要一個單個架構(gòu)的安全性。本身ECU的系統(tǒng)性設(shè)計和功能安全的導(dǎo)入就天生需要單個部件與其他系統(tǒng)進(jìn)行配合，每個部件的安全需求都不低。

所以我個人的觀點是，從測試驗證的角度，是一個個逐級測試，然后通過大量的系統(tǒng)性的組合測試保證安全性，L1=>L2=>L3不存在你能跳躍這種測試方法，你最多是重構(gòu)整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但是驗證路徑還是逐步完成和實施的。

而且你會發(fā)現(xiàn)，這個玩意是子系統(tǒng)、部件級別高度依賴的，分離每個部件和子系統(tǒng)的時間需求還挺難的。分離之后的回歸需要大量的測試和驗證。這里面需要大量燒錢摸門道。

小結(jié)：

1、自動駕駛系統(tǒng)本身是為了安全，而不是制造更多的安全問題，這給開發(fā)者和部署者提了很高的要求。

2、先行者建立了一整套工具和方法，后來者還是需要慢慢摸索，這個部署L2L3的進(jìn)化過程和時間點，可能比我們預(yù)估的還要偏后一些。

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