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| 本文作者： 朱玉龍 | 2016-07-28 17:33 | 專題：新智駕說：自動駕駛那些事兒｜朱玉龍專題 |
雷鋒網(wǎng)按：本文作者朱玉龍，汽車行業(yè)工程師。朱校長分享的內(nèi)容偏業(yè)界，如對汽車感興趣的，可以看看他的專題：《新智駕說：自動駕駛那些事兒｜朱玉龍專題》。
昨天晚上這事就刷爆ADAS討論群，各個(gè)小伙伴開始很起勁的聊這個(gè)話題，我們現(xiàn)在重點(diǎn)來探討看幾個(gè)方向。
1、為什么Tesla要終止和ME的合作？
Tesla有什么依仗這么快切換核心供應(yīng)商？
Tesla接下來怎么完善Autopilot？
2、為什么Mobileye CTO講話也很嚴(yán)肅？
Mobileye目前的業(yè)務(wù)核心是啥？
和BMW等傳統(tǒng)汽車公司的合作定位是什么？
Here’s Elon’s full statement:
“This was expected and will not have any material effect on our plans. MobilEye’s ability to evolve its technology is unfortunately negatively affected by having to support hundreds of models from legacy auto companies, resulting in a very high engineering drag coefficient. Tesla is laser-focused on achieving full self-driving capability on one integrated platform with an order of magnitude greater safety than the average manually driven car.”
為什么Tesla要終止和ME的合作？簡單來說，大概有兩方面原因
1、Tesla覺得供應(yīng)商Mobileye不夠好：跑太慢了，客戶也太多。
這里也有幾重意思：
Mobileye需要支持其他汽車OEM的ADAS項(xiàng)目，這是核心的賺錢的業(yè)務(wù)，包括新項(xiàng)目還有售后過程中出現(xiàn)的問題
Mobileye其整體的核心研發(fā)內(nèi)容包括：與Tie1開發(fā)的三目前視新一代系統(tǒng)、環(huán)視系統(tǒng)和融合信息、REM地圖、自動駕駛的系統(tǒng)等
2、Tesla自己會更專注（laser-focused），鐳射聚焦于自動駕駛，需要繼續(xù)蒙眼狂奔
Tesla可以挖掘更多的供應(yīng)商資源來優(yōu)化系統(tǒng)
Tesla沒了Mobileye還會有更多的選擇
Tesla有什么依仗這么快切換核心供應(yīng)商？
Tesla其實(shí)不算是一家走傳統(tǒng)汽車的套路的Auto公司，所以在這個(gè)問題上，我們可以看看，它的Autopilto的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，這是張兄梳理的總線結(jié)構(gòu)（比我做的要細(xì)致很多）
1、BCM和網(wǎng)關(guān)模塊是整合在一起的
2、整個(gè)Autopilot牽涉的關(guān)鍵部件包括
動力總成：BMS+逆變器
底盤電子：EPS、ABS&ESP、Camera模塊和雷達(dá)模塊
Tesla以IT公司的做法，讀取了所有開啟Autopilot的用戶的數(shù)據(jù)，通過Tesla車主使用。這些用戶使用Autopilot和自身開車的過程中，實(shí)際道路運(yùn)行（或者稱為測試），通過Telematic收集行駛過的道路信息和車輛和Autopilot系統(tǒng)的運(yùn)行情況，這里的Raw data和處理的結(jié)果信息匯總到了Tesla的數(shù)據(jù)庫。
因此對Tesla來說，重構(gòu)系統(tǒng)其實(shí)也很容易——
擴(kuò)展總線系統(tǒng)
在自己的軟件系統(tǒng)上重構(gòu)Sening和決策系統(tǒng)
Tesla接下來怎么完善Autopilot？
接下來，Tesla有幾個(gè)方向：
1）自己干：本來Tesla就有一個(gè)挺大的firmware的團(tuán)隊(duì)，在領(lǐng)英上可以仔細(xì)搜索下。夾子同學(xué)的《我終于失去了你——解析Mobileye與Tesla停止合作》一文中David Nist′er、Jim Keller兩位大神會帶來后續(xù)的算法和芯片資源是說不準(zhǔn)的。
2）改造Sensing系統(tǒng)
加入Lidar：貴的其實(shí)不大可能，與目前創(chuàng)業(yè)階段的固態(tài)Lidar公司可能可行。
Velodyne現(xiàn)階段的產(chǎn)品偏貴
IBEO是德國供應(yīng)商的典型樣子，和Tesla可能性很低，在走向量產(chǎn)的路上正式SOP2018年也太晚
Quanergy （大家覺得呢？）
加入雙目，擴(kuò)展視野的邊界
Bosch、Conti、Autoliv、Hitachi、Takata
大家猜猜哪個(gè)最有可能？
總而言之，Elon也是喬老爺一樣有個(gè)性的“暴君”領(lǐng)導(dǎo)者，開工沒有回頭箭，這事就蒙眼狂奔了。
大神Amnon Shashua說的——
Finally, I have a few words to say about our relationship with Tesla. Mobileye's work with Tesla will not extend beyond EyeQ3. We continue to support and maintain the current Tesla autopilot product lines. These include the significant upgrade of several functions that affect both our ability to respond to crash avoidance and to optimize auto-steering in the near term without any hardware updates.
Nevertheless, in our view, moving forward to more advanced autonomy is a paradigm shift both in terms of function complexity and the need to ensure an extremely high level of safety. There is much at stake here, to Mobileye's reputation and to the industry at large.
Mobileye believes that achieving this objective requires partnerships that go beyond the typical OEM-supplier relationship such as our recently-announced collaboration with BMW and Intel. Mobileye will continue to pursue similar such relationships.
這個(gè)行業(yè)也因?yàn)橛蠺esla這樣的企業(yè)變得怪怪的，一個(gè)合作的事，股價(jià)下來上去的，在之前有點(diǎn)難想象，汽車行業(yè)被生拉硬拽得這么厲害。大神的意思，我們要發(fā)展自動駕駛是個(gè)長期的事情，是個(gè)很復(fù)雜的事情。他選的路，是和傳統(tǒng)企業(yè)在一起。
大神話里有話，做事要按規(guī)矩來，只有深入了解這個(gè)事的復(fù)雜度，才真正了解明白困難和可實(shí)現(xiàn)需要的時(shí)間。
如果你感興趣，你可以仔細(xì)讀一讀大神的演講材料：
1. 2016 06 The Three Pillars of Autonomous Driving
2. 2016 06 CVPR 2016 Autonomous Driving, Computer Vision and Machine Learning
3. 2016 04 17 What goes into sensing for autonomous driving?
4. 2016 01 CES2016 autonomous driving and road mapping
5. 2015 08 31 Computer vision, wearable computing and the future of transportation
Amnon講的三根柱子，在講演里面反復(fù)被提及，其實(shí)ME公司的核心就是圖像識別技術(shù)。
在以前的演進(jìn)中：通過將識別對象范圍擴(kuò)大=>延展到道路可用空間判別=>道路邊沿凹凸檢測=>可檢測出人行道臺階的變化。
然后通過和車企聯(lián)合將其算法適用場景的擴(kuò)大 ：基于視覺的ACC和低速TJA等等。
然后在這個(gè)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步考慮。
我們再來看看這個(gè)REM的解構(gòu)商業(yè)模式，ME公司再次討巧了：
通過汽車OEM回饋原始圖像數(shù)據(jù)來構(gòu)建REM
通過和現(xiàn)有高精度地圖的提供者Tom Tom和HERE來構(gòu)建一個(gè)低成本的地圖，真正的Tie1地圖供應(yīng)商還是圖商，ME提供的是技術(shù)算法
算法永遠(yuǎn)是ME的核心
On REM technology, we are in the final stages of signing our first definitive contract with Volkswagen. Based on our discussions, we believe that REM can provide dynamic mapping services that become a valued layer within navigational mapping products. The principle that we will agree with Volkswagen should form a universal framework that will be applicable to and form the basis of our arrangements with other OEMs.
Discussions with map providers, TomTom and HERE, also have been promising. We believe that by the end of the year, REM technology will be adopted by four, five incremental OEM partners and that we will be able to share the business model principles publicly.
我們這里也舉個(gè)例子，算法是有極限的，系統(tǒng)需要知道算法的極限來采取措施，特別是未來的系統(tǒng)，濫用不僅僅意味著商譽(yù)的問題。
1）道不同不相為謀，兩家各自都有各自的想法，都是意志堅(jiān)強(qiáng)不好惹的決絕者，談掰了這事屬于正常事件。
2）我們認(rèn)真來看看，Tesla值得我們學(xué)什么，也認(rèn)真地來評估下，所謂的自動駕駛能做多快內(nèi)里蘊(yùn)含了多少風(fēng)險(xiǎn)。
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