作者：Top Liu 易科機(jī)器人小組

最近Lily無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，確實(shí)讓大家興奮了一把。小伙伴們不由的驚嘆：好棒撒！好牛逼撒！好新穎的科技撒！

Are U sure？這真的是新科技嗎？還是在炒冷飯？

且聽(tīng)Top把Lily的爆點(diǎn)一條條來(lái)分析，并斗膽對(duì)其所提功能的技術(shù)成熟度及可用性進(jìn)行一下分析： 

1.防水外殼

新穎度：0星

成熟度：5星

評(píng)價(jià)：可以實(shí)現(xiàn)，也挺實(shí)用。

2.拋飛

新穎度：3星

成熟度：4星

評(píng)價(jià)：可以實(shí)現(xiàn)，也挺實(shí)用。2014年P(guān)arrot公司的Spider四旋翼已具備此項(xiàng)功能，但拋飛也是要講究姿勢(shì)的，Top為此試過(guò)各種姿勢(shì)，結(jié)論是：側(cè)拋、平拋很成功，反拋（旋翼向下）很失敗。溫柔拋很成功，暴力拋很失敗。Top本人也設(shè)計(jì)過(guò)360度姿態(tài)控制的程序，可以在0.3秒內(nèi)從任意姿態(tài)修正到水平狀態(tài)（但只做過(guò)仿真，還木有錢任性飛、隨意摔、做實(shí)驗(yàn)）。所以說(shuō)姿態(tài)控制已經(jīng)不是什么難題了，關(guān)鍵是你得把握好開(kāi)動(dòng)時(shí)間，早了會(huì)割到自己的小手，晚了就啪嘰一聲掉地上。在這給大家提供一個(gè)思路：利用加速度分量分析，拋飛時(shí)飛機(jī)先加速，到出手時(shí)加速度為零，呈（自由落體）拋物線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)飛控開(kāi)始計(jì)時(shí)1、2、3......開(kāi)機(jī)！至于該數(shù)到幾合適，還是自己回家算算吧！

3.跟蹤拍攝

新穎度：2星

成熟度：4星

評(píng)價(jià)：可以實(shí)現(xiàn)，但高速運(yùn)動(dòng)時(shí)效果不會(huì)太好。Pixhawk等開(kāi)源飛控多年前便具備此項(xiàng)功能，基本原理是：用戶身上佩戴一個(gè)GPS（Lily也是如此）不斷的發(fā)送自身的位置給無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)再加上一個(gè)位置的前后左右相對(duì)偏移量，不加的話那就是在你頭頂上飛啦。高度？對(duì)，GPS高度不夠準(zhǔn)確，身上還得有個(gè)氣壓表把自己的高度告訴無(wú)人機(jī)，這樣就可以愉快的跟拍啦！在某滑雪場(chǎng)，UFLYING無(wú)人機(jī)聯(lián)盟的朋友就是這樣愉快地在滑雪場(chǎng)飛行的，但實(shí)際效果呢？OK，再給大家出個(gè)小學(xué)數(shù)學(xué)題：假設(shè)滑雪者以15m/s速度運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)0.4s后可滑多遠(yuǎn)？（GPS位置更新最短間隔時(shí)間為0.2S，數(shù)傳差不多又有0.2s的通信延遲）。答：6m。所以由于GPS更新間隔和通信延遲造成的位置誤差最小是6m。所以你只可以遠(yuǎn)跟（鏡頭拉的遠(yuǎn)點(diǎn)，6m的誤差就不算啥了），而不能近拍。懂科學(xué)的小伙伴會(huì)問(wèn)了，咱們有加速度計(jì)啊，你就不會(huì)卡爾曼濾波加速度補(bǔ)償啥的?。』卮鹗牵耗惆涯区B(niǎo)跟蹤器裝手腕上，晃來(lái)晃去的，我哪知道你到底是在加速還是在甩胳膊玩??！且不說(shuō)放手腕上GPS能不能搜到信號(hào)，我還懷疑呢。

4.視覺(jué)跟拍

新穎度：5星

成熟度：3星

評(píng)價(jià)：Lily號(hào)稱可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別用戶，進(jìn)行更精確的跟拍。此乃先進(jìn)技術(shù)也，前景是大大的有。但可靠性呢？就呵呵了。如果整個(gè)世界里就你一個(gè)人還好辦，人多了就暈菜了。如果又是穿著迷彩在花叢里跑，機(jī)器視覺(jué)基本就瞎了。所以，這個(gè)功能簡(jiǎn)單場(chǎng)景尚可，但精度仍不如GPS好，如果二者組合起來(lái)還是會(huì)好很多的。

5.360度環(huán)繞拍攝

新穎度：1星

成熟度：5星

評(píng)價(jià)：這個(gè)已經(jīng)算是飛控的標(biāo)配了，也不算太復(fù)雜。最簡(jiǎn)單的辦法，就是把一個(gè)圓分成若干點(diǎn)，再直線航路點(diǎn)飛行一個(gè)個(gè)過(guò)、拍攝效果也是可以的，Top自己搞過(guò)目標(biāo)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的360度環(huán)繞飛行，采用的是李雅普諾夫向量場(chǎng)的方法，一句話，簡(jiǎn)單、可靠、大氣、上檔次。所以這也沒(méi)啥了不起了。

6.反手降落

新穎度：5星

成熟度：0星

評(píng)價(jià)：Lily號(hào)稱可以通過(guò)視覺(jué)自動(dòng)降落在用戶手掌上。但奉勸大家千萬(wàn)不要這樣玩，試過(guò)后相信您一定會(huì)說(shuō)：珍愛(ài)生命，遠(yuǎn)離Lily！要知道降落在手上需要多高的識(shí)別精度和控制精度啊！要知道高速旋轉(zhuǎn)的槳葉那是有多危險(xiǎn)、多可怕啊！你就確信它一定會(huì)降在你手上？而不是頭上？所以Top是堅(jiān)決反對(duì)用這種方式去取悅消費(fèi)者的！總之，好玩，但這個(gè)還不可以有。

7.無(wú)云臺(tái)穩(wěn)定

新穎度：4星

成熟度：4星

評(píng)價(jià)：在迷你無(wú)人機(jī)中，采用圖像的軟件修正取代笨重的機(jī)械云臺(tái)，將是大勢(shì)所趨。據(jù)攝影網(wǎng)站Photoblog指出，Lily的相機(jī)并沒(méi)有外置防抖措施，而是用了類似Instagram Hyperlapse的數(shù)碼修正技術(shù)，相機(jī)則用了Sony iMX 117模塊，可拍攝1200萬(wàn)像素照片或1080P 60 fps影片（H.264 codec），而鏡頭視角為94°。這個(gè)東西還是比較靠譜的，也比較實(shí)用。

Lily總體說(shuō)來(lái)屬于一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的集成化產(chǎn)物，功能點(diǎn)多，但漏洞還是不少的，一句話：Lily拿著夾生的技術(shù)炒了一盤熱飯。預(yù)售499美元，好吧，如果以上有一項(xiàng)技術(shù)她能炒熟了，這個(gè)價(jià)還是物有所值的。所以，我只有努力為雷鋒網(wǎng)多發(fā)稿子，爭(zhēng)取好好表現(xiàn)，期待著能送我一架玩玩，編輯！您聽(tīng)到了嗎？！

編者語(yǔ)：雷鋒網(wǎng)旗下電商網(wǎng)站知趣網(wǎng)開(kāi)始預(yù)定Lily無(wú)人機(jī)，如果預(yù)定成功的話，你會(huì)成為國(guó)內(nèi)首批上手Lily 無(wú)人機(jī)的用戶哦。地址：http://www.knewbi.com/s/935 

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