上周六，沃爾沃自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Drive Me來到北京，邀請了包括美團(tuán)王興、聯(lián)想陳旭東在內(nèi)的數(shù)位大佬參與其自動(dòng)駕駛車型的試駕，一方面可以算史無前例，另一方面對于國內(nèi)廣大做智能駕駛的同志們來說，可謂是砸場子的到了家門口。

沃爾沃的智能車技術(shù)，主要是對汽車自身功能進(jìn)行全面改進(jìn)，通過車載的雷達(dá)、傳感器，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)發(fā)現(xiàn)、危險(xiǎn)預(yù)防并采取措施，保障駕駛安全。同時(shí)，沃爾沃聯(lián)合汽車廠商和IT企業(yè)，基于統(tǒng)一的信號(hào)體制技術(shù)及云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)車間交通環(huán)境信息的實(shí)時(shí)分享。下一步，沃爾沃將聯(lián)合政府、IT企業(yè)，實(shí)現(xiàn)車與設(shè)施、互聯(lián)網(wǎng)間的信息共享，進(jìn)而優(yōu)化城市交通規(guī)劃，改善交通。

沃爾沃Drive Me系列車型S60L周六在北京西六環(huán)和園博園的路試，主要包括自動(dòng)駕駛、V2X技術(shù)下的全自動(dòng)泊車、濕滑路面的警示技術(shù)以及解決時(shí)空錯(cuò)位難題的快遞到車。

在技術(shù)專家Eric的操作下，智能車以70km/h的速度自動(dòng)駕駛20分鐘，同時(shí)還完成了行人防撞、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程自動(dòng)打開后備箱等任務(wù)（如下圖所示）。

目前對當(dāng)天的情況已經(jīng)有比較多的報(bào)道，但相關(guān)新聞對車輛本身的細(xì)節(jié)關(guān)注很少。本文就某些缺失的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述，希望能夠有用。

在關(guān)于此次試駕的實(shí)錄視頻中，Eric對乘客解釋時(shí)透漏了一些沃爾沃智能車技術(shù)的細(xì)節(jié)：

駕駛所需所有信息都可以從地圖上獲得，后者提供了厘米級(jí)別的精度。車上裝備了3個(gè)雷達(dá)，5個(gè)攝像頭以及多種傳感器，有超過80臺(tái)電腦、100個(gè)處理器來監(jiān)測車體四周發(fā)生的狀況。

進(jìn)一步來講，我們查閱了官方的資料，對即將發(fā)布的帶有智能駕駛功能的XC90車型再做闡述。

沃爾沃在該款車型上搭載了更多的傳感器配置：

1） 毫米波雷達(dá)：4個(gè)環(huán)繞雷達(dá)提供超過140°視角，范圍超過60米；3個(gè)長度雷達(dá)，覆蓋面超過20°視角，范圍超過150米。

毫米波雷達(dá)目前在量產(chǎn)車型上已經(jīng)比較常見，價(jià)格大概在2千到1萬人民幣，因此選用此類傳感器作為智能駕駛的輸入，一定是對日后購車者的可接受程度，消費(fèi)者買單時(shí)不會(huì)對價(jià)格有太多的抵觸。

2） 相機(jī)：4個(gè)環(huán)繞相機(jī)提供180°視角，還有三焦點(diǎn)相機(jī)提過超過140°視角和150米范圍。

相機(jī)的主要作用就是檢測和識(shí)別，比如識(shí)別車道線，檢測周圍車輛和行人，甚至檢測紅綠燈和交通標(biāo)志等，價(jià)格也在千元級(jí)別，但容易受到光線變化的影響。

3） 激光雷達(dá)：單線激光雷達(dá)，視角超過130°，范圍超過150米。

單線雷達(dá)是激光雷達(dá)產(chǎn)品里應(yīng)用比較成熟，價(jià)格比較低廉的一種，可能被沃爾沃用于檢測前方障礙，用于自適應(yīng)ACC。

4） 超聲波傳感器：共12個(gè)，分別有4個(gè)傳感器探測后方、前方和側(cè)方情況。

超聲波傳感器算是4類當(dāng)中最便宜的傳感器了，因此可以裝12個(gè)環(huán)繞周圍，起到類似倒車?yán)走_(dá)的作用。

這么一個(gè)傳感器配置下來，比起Google價(jià)格高昂的64線雷達(dá)，才算是邁向了智能駕駛商用化的一步，簡單計(jì)算一下成本，64線雷達(dá)一般售價(jià)60萬人民幣左右，而沃爾沃的配置價(jià)格在10萬人民幣以內(nèi)，占高端車型價(jià)格的五分之一以內(nèi)。

那么，在今天智能駕駛技術(shù)的情況下，這次路試的難度如何呢？

智能駕駛通常分為三個(gè)層次：高速、城區(qū)和社區(qū)，高速因?yàn)楸容^結(jié)構(gòu)化，因此最容易，而沃爾沃進(jìn)行的西六環(huán)路試屬于這個(gè)范圍，不過看其傳感器配置，感覺能力不限于此，應(yīng)該還具備城區(qū)道路行駛，交通標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別，擁堵跟隨行駛等多項(xiàng)后續(xù)功能，期待之后更多的跟蹤報(bào)道。

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