作為最早涉足自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，谷歌旗下的 Waymo 正不斷加快研發(fā)腳步。

今年秋季，Waymo 的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)就將正式在鳳凰城郊區(qū)上線，不過(guò)參與該項(xiàng)目的研發(fā)人員在接受采訪時(shí)透露稱，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)依然有許多主要問(wèn)題需要克服，而這些障礙可能會(huì)限制自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)的體驗(yàn)。

在這些主要問(wèn)題中，如何讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在路口順利左轉(zhuǎn)成了 Waymo 的心病。消息人士指出，雖然 Waymo 的測(cè)試車(chē)在鳳凰城郊區(qū)已經(jīng)運(yùn)行了一年半，但有時(shí)系統(tǒng)只能命令車(chē)輛避開(kāi)左轉(zhuǎn)，因?yàn)檐浖粔虬踩?/p>

如果紅綠燈上不出現(xiàn)綠色的左轉(zhuǎn)箭頭，車(chē)輛就會(huì)徹底愣住。其實(shí)遇到這種情況即使人類(lèi)駕駛員也會(huì)開(kāi)的小心翼翼，更別說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

顯然，解決這一問(wèn)題對(duì) Waymo 來(lái)說(shuō)非常重要。如果能成功，Waymo 的自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)就能創(chuàng)造歷史，成為第一個(gè)不需要安全員就能安全運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。當(dāng)然，即使這些問(wèn)題依舊，Waymo 依然是這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)頭羊，它在軟硬件上都有巨大的優(yōu)勢(shì)。

Waymo 的對(duì)手們（包括傳統(tǒng)汽車(chē)廠商）會(huì)緊密的注視著它的一舉一動(dòng)，畢竟任何問(wèn)題或者嚴(yán)重的事故都可能讓 Waymo 元?dú)獯髠?。與 Waymo 鬧上法庭的 Uber 早就推出了自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)，但車(chē)輛駕駛座上還是會(huì)配備安全員，畢竟車(chē)輛出問(wèn)題的幾率還很高。

知情人士表示，Waymo 確實(shí)想讓安全員“退休”，它已經(jīng)完成了控制中心的建設(shè)，在這里會(huì)有人監(jiān)控著車(chē)輛的一舉一動(dòng)，并在自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要幫助時(shí)提供建議。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，有時(shí)這些坐在屏幕前的工作人員其實(shí)只需幫車(chē)輛確認(rèn)它們“看”到的物體是否真實(shí)存在。如果工作人員沒(méi)有迅速回復(fù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就會(huì)靠邊停下等待指令。

潛在的問(wèn)題

用控制中心替代隨車(chē)安全員也有一些潛在的問(wèn)題。今年早些時(shí)候 Waymo 在鳳凰城測(cè)試時(shí)就發(fā)現(xiàn)，由于控制中心指令反饋較慢，因此安全員不得不手動(dòng)操作車(chē)輛防止自動(dòng)駕駛汽車(chē)阻礙交通。值得注意的是，這些問(wèn)題在許多情況下都會(huì)出現(xiàn)。

當(dāng)然，左轉(zhuǎn)彎可不是 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車(chē)的唯一死穴，在郊區(qū)測(cè)試的這段時(shí)間，測(cè)試車(chē)被斷頭路等問(wèn)題虐得身心俱疲。此外，在應(yīng)對(duì)購(gòu)物中心的路況時(shí) Waymo 測(cè)試車(chē)也頭疼不已，因?yàn)橘?gòu)物中心的入口一般離主要街道比較遠(yuǎn)，而有些小街道 Waymo 的地圖無(wú)法覆蓋。知情人士稱，到此類(lèi)街道時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)往往會(huì)停下來(lái)不愿向前。

以上這些問(wèn)題依然是自動(dòng)駕駛前進(jìn)路上的最大挑戰(zhàn)，不過(guò) Waymo 會(huì)通過(guò)每天或每周的軟件更新來(lái)逐一解決。令人頭疼的是，有時(shí)候更新雖然解決了當(dāng)下的問(wèn)題，但又引出了新問(wèn)題。

“軟件升級(jí)后出現(xiàn)了許多退化現(xiàn)象，車(chē)輛的可靠性也變差了。原本在左轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛有十分之九的把握，但升級(jí)后它卻突然畫(huà)風(fēng)突變?！敝槿耸空f(shuō)。這也就意味著車(chē)上的安全員需要時(shí)刻戒備，防止升級(jí)后的車(chē)輛突然“發(fā)瘋”。

為了減小風(fēng)險(xiǎn)，Waymo 賦予測(cè)試車(chē)一個(gè)不緊不慢的“爺爺風(fēng)格”，它行動(dòng)起來(lái)相當(dāng)緩慢但又非常穩(wěn)當(dāng)。不過(guò)，這樣悠閑的行車(chē)方式還是沒(méi)能解決交叉路口左轉(zhuǎn)的問(wèn)題，而美國(guó)引發(fā)事故最多的駕駛場(chǎng)景就是路口左轉(zhuǎn)。為了保證可靠性和安全性，參與 Waymo 自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的專家甚至建議限制測(cè)試車(chē)左轉(zhuǎn)。

經(jīng)驗(yàn)豐富

Waymo 高管指出，他們的測(cè)試車(chē)在公路上的總行駛里程已經(jīng)超過(guò) 300 萬(wàn)英里，在模擬器中更是累積了數(shù)十億英里的行駛里程。

同時(shí)，Waymo 還有業(yè)內(nèi)最低的“脫離”（需要安全員介入）概率。不過(guò)，這些耀眼的數(shù)字背后并不包括安全員主動(dòng)緊握方向盤(pán)的情況。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，安全員選擇介入可能是因?yàn)椴皇娣蛘吒械接袧撛谕{出現(xiàn)。不過(guò)，Waymo 認(rèn)為此類(lèi)情況下即使安全員不介入，車(chē)輛也能安全行駛。

在鳳凰城的普通市民試乘測(cè)試中，Waymo 通過(guò)車(chē)上的攝像頭密切觀察了乘客的舒適程度，其中還包括安全員握緊方向盤(pán)時(shí)乘客的反應(yīng)。

眼下，自動(dòng)駕駛軟件明顯難度更高，但 Waymo 其實(shí)在硬件上也有問(wèn)題。

今年 9 月份接受 The Information 采訪時(shí)，Waymo CEO John Krafcik 就坦言，車(chē)隊(duì)的 100 輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)其實(shí)只有一半上路奔跑，到底多少會(huì)投入打車(chē)服務(wù)更是不得而知。測(cè)試車(chē)輛數(shù)目難以快速擴(kuò)大主要是因?yàn)榭巳R斯勒提供的測(cè)試車(chē)采用了混動(dòng)平臺(tái)，它與 Waymo 的系統(tǒng)融合起來(lái)有些慢。

“爆棚的自信心”

除此之外，鳳凰城的天氣也讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)苦不堪言，大風(fēng)時(shí)而會(huì)伴著沙塵刮來(lái)，這里溫度還非常高。不過(guò)這里至少?zèng)]有更惱人的大雨和暴雪，而 Waymo 在這樣的地區(qū)也有測(cè)試車(chē)。

雖然困難頗多，但在錢(qián)德勒小鎮(zhèn)上的 10 平方英里區(qū)域里，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還是信心爆棚，因?yàn)樗呀?jīng)掌握了這里大部分?jǐn)?shù)據(jù)，車(chē)輛在這里的街道上也已經(jīng)奔跑了無(wú)數(shù)次。這 10 平方英里外加一些周邊區(qū)域就是 Waymo 自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)的運(yùn)營(yíng)地。為了進(jìn)一步提升車(chē)輛安全性和可靠性，Waymo 還從當(dāng)?shù)卣私ㄖさ睾推渌缆焚€塞情況的詳細(xì)信息。

至于未來(lái)在該區(qū)域 Waymo 是否會(huì)用到合作伙伴 Lyft 的渠道，Waymo 發(fā)言人并未作出回答，他只是表示“我們正將精力集中在自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)化上?！?/p>

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