*小獅物流配送無人車

自動駕駛在你的眼中，或許是這個樣子的：

又或許是這個樣子的：

但是，自動駕駛也有可能是真真正正的“無人車”——沒有人坐在里面，它的出現(xiàn)，更多地是完成某些任務(wù)。物流配送無人車，就是這類自動駕駛車輛中，最典型的例子。

物流配送車有望緩解未來包裹數(shù)量龐大以及快遞從業(yè)者流失的問題。另外，如果給你送快遞的是一輛無人車，你也不必?fù)?dān)心快遞員在你上班的時候給你打電話了。

雷鋒網(wǎng)了解到，目前，國內(nèi)研究物流配送無人車的公司雖然還不是非常多，卻已經(jīng)有了京東、菜鳥等有著強(qiáng)大物流體系背景的大公司參與。大公司的參與，并沒有抑制創(chuàng)業(yè)公司的熱情，在配送無人車領(lǐng)域，仍有創(chuàng)業(yè)公司與之共舞，武漢的小獅科技便是其中的一家。

武漢小獅科技有限公司成立于2016年1月，是由武漢東湖高新區(qū)政府重點(diǎn)資助扶持的人工智能企業(yè)。小獅并不將自己定位為自動駕駛解決方案的提供商，而是自動駕駛科技運(yùn)營商。小獅認(rèn)為，研發(fā)出自動駕駛樣車并不是那么難的事情，難的是實(shí)際運(yùn)營中會遇到的問題，因此，自動駕駛最有價(jià)值的，就是后端的運(yùn)營。小獅將物流作為發(fā)力點(diǎn)，希望在3年內(nèi)成為物流領(lǐng)域中領(lǐng)先的自動駕駛科技運(yùn)營商。

該公司的創(chuàng)始人張亮，碩士畢業(yè)于中科院自動化研究所，主要研究方向是機(jī)器視覺。目前，小獅科技團(tuán)隊(duì)共有30人，主要研究深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人視覺、嵌入式AI、機(jī)械等方向，是一個比較年輕的團(tuán)隊(duì)。

目前，其無人配送車已經(jīng)進(jìn)行了長達(dá)七個月的常態(tài)化測試，總測試?yán)锍探咏?00公里，其產(chǎn)品目前正處于商業(yè)拓展的階段。此外，小獅無人配送車的底盤是自主研發(fā)的產(chǎn)品，其承載能力在150kg以上，最高可達(dá)1噸，與快遞員的配送能力相當(dāng)。

但是，為什么在大公司搶灘的情況下，小獅還要做無人配送車呢？帶著這個疑問，雷鋒網(wǎng)新智駕對小獅科技的創(chuàng)始人張亮進(jìn)行了一次專訪。以下是采訪內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)新智駕在不改變原意的情況下進(jìn)行了編輯。

新智駕：從2016年1月成立到現(xiàn)在，小獅做了什么？

張亮：嚴(yán)格來說，主要是做了兩件事。

第一件事：我們做了一款以FPGA為運(yùn)算載體的立體視覺算法芯片。這款芯片的主要應(yīng)用場景就是機(jī)器人和無人車。所以，當(dāng)時在研發(fā)這款芯片的時候，也是想著深入應(yīng)用場景，通過場景來優(yōu)化產(chǎn)品的應(yīng)用性能。

第二件事：從2017年，大概4月份開始，我們致力于無人配送車的研發(fā)。

無人車分為高速車和低速車。我們認(rèn)為低速自動駕駛一定是整個行業(yè)的商業(yè)入口，在這個領(lǐng)域內(nèi)，最先落地的商業(yè)場景一定是低速應(yīng)用場景，因?yàn)檫@個涉及到安全、政策、用戶的接受度以及成本等諸多方面因素。而且，通過低速場景切入，我們能夠更早地獲得實(shí)際的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，更快地進(jìn)入市場，獲得商業(yè)探索經(jīng)驗(yàn)。

我們的立體視覺算法的3D感知范圍應(yīng)用在低速車上時 ，能夠看到大概8-10米或者是更遠(yuǎn)的距離，甚至達(dá)到20多米，完全可以滿足低速車的3D感知需求。這也充分發(fā)揮了我們技術(shù)上的優(yōu)勢，通過雙目技術(shù)的應(yīng)用，可以摒棄昂貴激光雷達(dá)的方案，降低自動駕駛應(yīng)用的使用成本。

目前我們第一個面向的行業(yè)，就是物流行業(yè)，當(dāng)前的主要產(chǎn)品是一款無人配送車，主要用來解決物流配送末端最后一公里的配送難題。

新智駕：小獅是做無人車的，怎么也向安防、互聯(lián)網(wǎng)、軍事、智能制造等行業(yè)內(nèi)客戶提供技術(shù)服務(wù)？

張亮：是這樣的，自動駕駛涉及的應(yīng)用行業(yè)比較廣。自動駕駛的核心技術(shù)就是視覺感知，我們將這套視覺感知模塊打包，為各個行業(yè)，尤其是傳統(tǒng)行業(yè)提供自動化低成本的運(yùn)營方案。例如，我們會去接一些常規(guī)的，比如說識別，包括一些人臉、疲勞駕駛的檢測這類需求，這些都需要使用大計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)，本質(zhì)上還是自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用。  

新智駕：小獅的定位是什么？

張亮：我們把自己定義為自動駕駛時代的高科技物流運(yùn)營商，也就是說我們要深扎物流行業(yè)，我們不僅要研發(fā)自動駕駛技術(shù)，也要去做后面常態(tài)化配送運(yùn)營的事情，而不是說只做一個技術(shù)上的解決方案。

新智駕：小獅的物流無人配送車的傳感器配置如何？

張亮：我們用了3個攝像頭，22個超聲波雷達(dá)以及高精度差分GPS。而毫米波雷達(dá)，有的車上放了，有的車沒有。有的園區(qū)，它相對復(fù)雜一些，我們會同時使用超聲波和毫米波雷達(dá)，有的園區(qū)相對簡單一點(diǎn)，我們就沒有放毫米波。這個要看實(shí)際運(yùn)營場景。

新智駕：小獅物流配送無人車的運(yùn)營成本與其他的相比，是怎樣的一個情況？

張亮：就目前已知的情況，我們的無人配送車是市場上成本最低的。從產(chǎn)品成本上考慮，我們認(rèn)為性能相同看成本，東西只要性能一致，市場用戶肯定會選擇低成本產(chǎn)品。當(dāng)然，不僅僅是我們的產(chǎn)品成本低，我們后期的運(yùn)營維護(hù)成本也很低，我們的后臺監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控每一輛車的運(yùn)行狀態(tài)和各傳感器的反饋量，絕大多數(shù)情況我們可以在辦公室就能遠(yuǎn)程操控車輛。

新智駕：在物流的末端，小獅有哪些合作伙伴？

張亮：現(xiàn)在末端配送這一塊，我們已經(jīng)跟一些快遞商展開了合作，目前我們在武漢光谷也有自己的快遞代發(fā)點(diǎn)，展開無人配送的常態(tài)化運(yùn)營。當(dāng)然，不得不說，自動駕駛的一個核心問題就是要解決路權(quán)問題，所以基于這一方面的考慮，我們目前還有兩大類合作伙伴，包括我們的政府和產(chǎn)業(yè)園區(qū)，他們作為產(chǎn)權(quán)方和運(yùn)營方，可以幫助我們解決路權(quán)問題，幫助我們的產(chǎn)品快速推向市場  。

新智駕：小獅無人駕駛配送車與市場上其他的無人配送車相比，有什么不同？

張亮：我們最大的不同就是成本比較低。在傳感器這一塊，我們沒有使用激光雷達(dá)。我們采用的是微波+超聲波+攝像頭這樣的一個組合方案。

新智駕：菜鳥在今年或許也會量產(chǎn)無人車，對此，小獅怎么看？

張亮：我感覺菜鳥量產(chǎn)無人配送車對整個行業(yè)是有促進(jìn)作用的。一方面巨頭的加入對于整個市場有教育意義，讓更多人知道并且接受這樣一種新生事物，這對于整個行業(yè)都是一個好事。

當(dāng)然，您會想到競爭，其實(shí)在我看來至少目前為止不存在這樣的競爭關(guān)系。在這件事情上，無論是大公司還是創(chuàng)業(yè)公司，其實(shí)大家都是處于同一個起跑線上的，甚至在很多方面創(chuàng)業(yè)公司還要走在前面。在無人配送車領(lǐng)域，無論是技術(shù)還是商業(yè)探索上，我們小獅是有足夠自信的。當(dāng)然，我認(rèn)為整個行業(yè)還是處于爆發(fā)的前夜，大家都在努力探索中，無論是大公司還是創(chuàng)業(yè)公司，我們需要的是每一個參與者都拼搏向前，才能一起迎接更美好的將來。

所以，對菜鳥今年的無人車量產(chǎn)計(jì)劃，說心里話，更多的是高興，因?yàn)樽詣玉{駛這個行業(yè)需要更多地人來推動。

新智駕：你說創(chuàng)業(yè)公司更愿意在一些大公司不敢測試的地方測試，那么小獅有在哪一些比較不同的，比較復(fù)雜的地方進(jìn)行測試？

張亮：我經(jīng)常開玩笑地對同事說，只要我們能在武漢做好無人車測試，那么我們在全國都能做好，當(dāng)然這是個玩笑了。武漢正處于基礎(chǔ)設(shè)施改造的過渡階段，它的路況會相對復(fù)雜。比如我們現(xiàn)在測試的路段會經(jīng)過一個菜市場和工地，菜市場和工地的路況也比較復(fù)雜，因?yàn)槿艘脖容^多，突發(fā)情況也比較多，這個對于我們技術(shù)的挑戰(zhàn)比較大，我們也積累了不少應(yīng)對經(jīng)驗(yàn)。

我們在大型物流園區(qū)路段也進(jìn)行了測試，經(jīng)常會停一些底盤非常高的特種車，我們的攝像頭和雷達(dá)都不能檢測到，后面我們也采用技術(shù)方案解決了這個問題，應(yīng)該說，在復(fù)雜路況的測試我們已經(jīng)積累了不少經(jīng)驗(yàn)。包括年前武漢的雪天，雨天，在極端天氣下我們都堅(jiān)持路測。   

*小獅配送無人車測試視頻

新智駕：小獅未來幾年的計(jì)劃是什么樣的？

張亮：我談?wù)勎覀兾磥?年的發(fā)展規(guī)劃吧。今年我們的目標(biāo)是投放50輛無人車到市場中，而且就目前情況來看，完成這個目標(biāo)不成問題。明年的規(guī)劃是，再投放100輛車，深入到園區(qū)和居民區(qū)社區(qū)，以我們的車作為載體，扎根快遞末端配送行業(yè)，再加上線下的運(yùn)營，形成一種閉合的商業(yè)形態(tài)，把它運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

第3年，我們會以物流這個行業(yè)為大背景，結(jié)合前面的商業(yè)布局，充分挖掘自動駕駛在物流行業(yè)的商業(yè)價(jià)值，成為物流行業(yè)中領(lǐng)先的自動駕駛科技運(yùn)營商。

新智駕：那小獅有沒有考慮自動駕駛載人車的發(fā)展？或者是計(jì)劃？

張亮：目前我們主要落地的是無人配送車這款產(chǎn)品，但是高速自動駕駛載人車也是小獅在下個階段重點(diǎn)布局的方向之一，目前我們也在跟一些企業(yè)合作研發(fā)高速載人車方面的項(xiàng)目，后續(xù)我們也會逐漸發(fā)力這個領(lǐng)域。

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