雷鋒網(wǎng)新智駕（AI-Drive）按：面對(duì)自動(dòng)駕駛的未來趨勢(shì)，在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研究也成為了諸多布局自動(dòng)駕駛的汽車供應(yīng)商以及初創(chuàng)企業(yè)的共識(shí)，其中尤以以色列ADAS兼自動(dòng)駕駛公司Mobileye首當(dāng)其沖。就在今日（3月13日），芯片巨頭英特爾宣布153億美元現(xiàn)金收購Mobileye引爆自動(dòng)駕駛?cè)?，也體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在自動(dòng)駕駛未來的重要性。

那么，除了Mobileye，還有哪些相關(guān)機(jī)構(gòu)或公司值得關(guān)注？雷鋒網(wǎng)將帶領(lǐng)各位一探究竟。

Chronocam

Chronocam是一家總部位于法國巴黎的仿生視覺傳感器和車載計(jì)算機(jī)視覺解決方案開發(fā)商，公司所制造的視覺傳感器能夠像人眼一樣運(yùn)作，同時(shí)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量相較于標(biāo)準(zhǔn)的攝像頭系統(tǒng)要少將近20倍，可以逐像素分圖像信息，同時(shí)可記錄下靜態(tài)數(shù)據(jù)的變化。

Chronocam稱他們的視覺處理系統(tǒng)更加高效且更加節(jié)能。據(jù)該公司創(chuàng)始人、CEO Luca Verre介紹，其技術(shù)是法國大學(xué)多年從事視覺研究的成果，并且在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域上具有重大的突破作用?！拔覀冋J(rèn)為該技術(shù)已經(jīng)非常成熟了，并且應(yīng)該被投入到市場(chǎng)進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用?！?/p>

該公司創(chuàng)立時(shí)，拿到了汽車零部件供應(yīng)商博世的投資。去年10月份，該公司獲得由英特爾領(lǐng)投的1500萬美元B輪融資。一個(gè)月后，該公司與汽車生產(chǎn)商雷諾簽訂合作協(xié)議，雷諾將集中精力把Chronocam在感知和處理視覺信號(hào)輸入方面的創(chuàng)新技術(shù)作進(jìn)一步的開發(fā)，將獨(dú)特的仿生視覺技術(shù)應(yīng)用到雷諾的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)中。

該公司計(jì)劃在2017年推出其端到端的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。

Denso（電裝）

日本電裝是汽車技術(shù)、系統(tǒng)以及零部件的全球性供應(yīng)商，其最知名的客戶包括豐田汽車。最近，電裝和NEC集團(tuán)進(jìn)行合作，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了人工智能算法以及電裝的攝像頭和傳感器技術(shù)。2016年1月份，電裝還推出了一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

此外，電裝在計(jì)算機(jī)視覺方面的合作也很多。包括了與索尼半導(dǎo)體合作，共同研發(fā)新的視覺傳感器，能夠在夜晚?xiàng)l件下更好的識(shí)別行人；還和東芝進(jìn)行戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)基于人類腦電波原理模型的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提升自動(dòng)駕駛汽車對(duì)周邊環(huán)境的識(shí)別能力。

Mitsubishi Electric（三菱電機(jī)）

三菱電機(jī)北美研究所專注于無人駕駛汽車技術(shù)的研究，目前已經(jīng)有63名研究人員在列。其中不乏來自劍橋大學(xué)、麻省大學(xué)以及麻省理工學(xué)院的頂尖人才。研究所最高負(fù)責(zé)人Richard Waters表示，在他們的研究領(lǐng)域中，計(jì)算機(jī)視覺的優(yōu)先級(jí)最高。他稱，“我們正致力于讓汽車在沒有地圖的情況下能‘看’得足夠好?！?/p>

早在2016年4月份，便有媒體報(bào)道，日本三菱電機(jī)準(zhǔn)備將自己的武器技術(shù)用在無人駕駛汽車上，可以利用的組件包括雷達(dá)、聲納發(fā)射機(jī)、傳感器和攝像頭，這些組件是導(dǎo)彈所必需的。

當(dāng)然，三菱電機(jī)所進(jìn)行的計(jì)算機(jī)視覺方面的研究，一定程度也將有益于三菱汽車在自動(dòng)駕駛方面的發(fā)展。雖然這是兩家不一樣的公司。

Nauto

Nauto成立于2015年3月，總部位于美國硅谷，是一家集硬件及平臺(tái)的計(jì)算機(jī)視覺公司，主要收集真實(shí)駕駛情況下的行車和事故數(shù)據(jù)。其目標(biāo)是與車企合作，將這些安全數(shù)據(jù)提供給他們，便于車企進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。

Nauto的這套計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)除能夠了解前方街道發(fā)生的事情，還能夠?qū)W習(xí)人類駕駛員的行為；不僅可以從交通事故中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)一些“差一點(diǎn)”釀成的碰撞事故也會(huì)記錄數(shù)據(jù)以供分析學(xué)習(xí)。由于內(nèi)置攝像頭支持紅外照明，因此即便在夜晚光照條件差的情況下，也能識(shí)別駕駛員面部、頭部以及上半身的動(dòng)作信息。

此外，視覺系統(tǒng)記錄下來的數(shù)據(jù)將會(huì)被保存到Nauto的軟件平臺(tái)上。作為一個(gè)分享平臺(tái)，車企可以利用這些數(shù)據(jù)來指導(dǎo)其自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)。

2915年9月，Nauto獲得天使A輪總計(jì)285萬美元融資，由美國知名太陽能供應(yīng)商SunEdison CEO領(lǐng)投。2016年10月份，寶馬、豐田以及安聯(lián)保險(xiǎn)公司（Allianz Ventures）宣布聯(lián)合投資這家公司并展開相關(guān)合作。

關(guān)于此次三方聯(lián)合投資與合作，Nauto創(chuàng)始人表示，“說服車企們分享他們的數(shù)據(jù)是一次漫長的旅程，不過我們也看到了固有觀念的改變，從以前極為保密的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槟壳坝幸欢?biāo)準(zhǔn)的開放狀態(tài)。

Seegrid

正如各位所知，2015年和2016年全球范圍內(nèi)有諸多關(guān)于自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新故事誕生，背后是大量的初創(chuàng)企業(yè)。Seegrid算是一位老司機(jī)，2003年便在美國的匹茲堡成立了。

此前這家公司一直專注在比較垂直的領(lǐng)域：開發(fā)用于“工業(yè)引導(dǎo)車輛”（包括叉車、拖車之類）的自動(dòng)駕駛傳感器以及軟件系統(tǒng)。這些車輛服務(wù)于制造業(yè)以及分銷行業(yè)。

如今，這家公司認(rèn)為將這些技術(shù)擴(kuò)展到人們?nèi)粘５鸟{駛之中時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。

Seegrid的系統(tǒng)由立體攝像頭（可以仿人類視覺）驅(qū)動(dòng)，可以將由單個(gè)傳感器收集的圖片和測(cè)距數(shù)據(jù)結(jié)合起來分析，得到環(huán)境的景深信息。另外，這家公司的“Evidence Grid”軟件可以收集和轉(zhuǎn)譯數(shù)據(jù)，這也是該公司相比于競(jìng)爭對(duì)手來說最大的特性。

該公司已經(jīng)成功基于日產(chǎn)的Leaf車型構(gòu)建了原型樣車，同時(shí)正在打包器傳感器套件準(zhǔn)備在2017年推出。目前正積極尋找車企合作伙伴。

Valeo（法雷奧）

法國汽車零配件供應(yīng)商法雷奧在2016年的巴黎車展上發(fā)布了Cruise4U系統(tǒng)。這套系統(tǒng)由攝像頭、雷達(dá)、激光掃描儀以及出色的軟件系統(tǒng)組成，用于控制自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)行。Cruise4U可以探測(cè)到前方10cm到200m的障礙物，同時(shí)可以實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)用于調(diào)整駕駛狀態(tài)，包括方向盤、油門、剎車等等。

法雷奧獨(dú)有的SCALA激光掃描儀是法雷奧Cruise4U自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)。該掃描儀由法雷奧與其戰(zhàn)略合作伙伴IBEO共同開發(fā)，可精準(zhǔn)掃描位于車輛前方的任何障礙物。所有的掃描數(shù)據(jù)和法雷奧車載攝像系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)被整合成完整的行車環(huán)境圖，并為車輛智能系統(tǒng)提供精準(zhǔn)分析及判斷行車環(huán)境的依據(jù)。此外，法雷奧車載攝像系統(tǒng)則采用了Mobileye圖像處理技術(shù)。

事實(shí)上，這家公司已經(jīng)在法國巴黎35km長的外環(huán)公路上成功通行了20次，99%的時(shí)間都使用的是自動(dòng)駕駛模式。

PS：本篇文章內(nèi)提及的研究機(jī)構(gòu)或者初創(chuàng)公司由國外研究機(jī)構(gòu)Altimeter Group評(píng)出，雷鋒網(wǎng)基于此進(jìn)行了資料補(bǔ)充。此外，該榜單不涉及國內(nèi)相關(guān)企業(yè)，若有質(zhì)疑，請(qǐng)前往原報(bào)告查看。

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