雷鋒網(wǎng)按：一年前，特斯拉CEO Elon Musk表示：2019年之前，特斯拉將實現(xiàn)完全自動駕駛，屆時，特斯拉司機(jī)將能安全地在車內(nèi)睡覺。同時，2017年底之前特斯拉將進(jìn)行一個“橫跨美國”的完全自動駕駛展示。

但從Musk宣布這個消息之后，特斯拉在升級其半自動駕駛系統(tǒng)Autopilot上的表現(xiàn)并不盡人意。因此，很多人開始提出質(zhì)疑，特斯拉是否能如期實現(xiàn)完全自動駕駛。

事實證明，人們的質(zhì)疑是有道理的。去年8月，Musk承認(rèn)“橫跨美國”的自動駕駛展示將會推遲。在Musk宣布推遲的消息后，Autopilot 2.0的升級開始變得斷斷續(xù)續(xù)。

2017年上半年，Autopilot 2.0平均每三周升級一次。在此期間，Autopilot 2.0進(jìn)行了較大的升級，比如Autosteer在高速公路上的速度達(dá)到了90英里每小時，城市道路上的速度達(dá)到了35英里每小時。

但從2017年下半年開始，Autopilot 2.0的升級仿佛進(jìn)入了“停滯”狀態(tài)：距離上一次大型升級將近5個月，很多高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)功能至今還不在Autopilot 2.0功能之列。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，雖然Autopilot 2.0確實增加了一些新功能（比如雨天感應(yīng)雨刷），但一些可操作的功能（比如讀懂限速標(biāo)志和區(qū)分道路上的車型）仍然不在其功能之列。高速公路自動變道、狹窄道路巡航系統(tǒng)、自動傳喚系統(tǒng)這些功能本來承諾在2016年末實現(xiàn)，但至今尚未實現(xiàn)。后來，特斯拉干脆將此功能從官網(wǎng)上刪除了。

去年，Musk在一次演講中播放了一個視頻，視頻顯示了特斯拉汽車從發(fā)動到停車的全過程：啟動、離開車庫、穿過城市、找到停車場、停車，整個過程全程由車輛自動操作。

雖然顯而易見，以特斯拉現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)，要實現(xiàn)以上過程仍需要人在背后操作。但特斯拉傳達(dá)了一個清晰的信號：特斯拉在不久的將來會實現(xiàn)完全自動駕駛，并且來的比你想象中的快。

不過，特斯拉現(xiàn)在的“加強(qiáng)版Autopilot”并不完善。去年，Musk還發(fā)表推文表示大部分“加強(qiáng)版功能”不久將會實現(xiàn)，但很遺憾，這些功能至今尚未實現(xiàn)。

鑒于特斯拉差強(qiáng)人意的表現(xiàn)，一些特斯拉的忠實用戶開始懷疑特斯拉能否實現(xiàn)它所承諾的“完全自動駕駛”。特斯拉投資人、Model S用戶、西雅圖電子工程師Ian Jordan表示：至今為止特斯拉汽車還是不能識別限速表示，特斯拉要實現(xiàn)完全自動駕駛，還有很長一段路要走。

Jordan表示他的Model S經(jīng)常在繁忙的交通狀況下出問題，因為Autopilot經(jīng)常在十字路口等地方變得“相當(dāng)困惑”。特斯拉用戶可以在任何時候開啟Autopilot系統(tǒng)，但是其他的高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS，比如凱德拉克的Super Cruise）僅限在特定條件的道路中開啟。

特斯拉這么做，是為了收集盡可能多的數(shù)據(jù)，因此，它鼓勵用戶盡可能多地使用Autopilot系統(tǒng)，只要它是處于安全狀態(tài)下。

這是特斯拉與其他自動駕駛汽車公司的區(qū)別之一，而另一個區(qū)別便是對激光雷達(dá)傳感器的使用：特斯拉拒絕使用激光雷達(dá)，Musk表示激光雷達(dá)既昂貴，又“沒有意義”。

因此，特斯拉使用8個360度攝像頭、12個超聲波傳感器和前側(cè)雷達(dá)來代替激光雷達(dá)。

大部分公司認(rèn)為自動駕駛汽車僅適合于特定的區(qū)域，比如市中心或大學(xué)校園。特斯拉的目標(biāo)是讓人們擁有足夠便宜、足夠可信的自動駕駛汽車。但要實現(xiàn)這一目標(biāo)，它需要說服人們Autopilot相比人類駕駛更好、更安全。但作為自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一種，Autopilot要讓人們信服，仍然道阻且長。究其原因，還要從內(nèi)外兩方面分析。

一方面，特斯拉內(nèi)部在Autopilot上矛盾不斷。在去年Musk宣布特斯拉將在2019年實現(xiàn)完全自動駕駛之后，Autopilot工程師團(tuán)隊卻對此信心不足。他們在接受《華爾街日報》采訪時表示：Autopilot缺乏實現(xiàn)完全自動駕駛的能力。

另外，CNN曾報道：Musk認(rèn)為相比于Autopilot整體的“救人能力”，它的一些小問題可以忽略不計，但Autopilot的工程師團(tuán)隊并不同意。

因此，前Autopilot團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Sterling Anderson和Chris Lattner相繼離開。矛盾的主要原因在于Musk讓Autopilot市場化的方式。在特斯拉的官網(wǎng)上，Autopilot被描述成“完全自動駕駛解決方案”，這與一些Autopilot骨干的意見不一致。

另一方面，在2016年特斯拉發(fā)生了第一起死亡事故之后，美國聯(lián)邦監(jiān)管部門便加強(qiáng)了對特斯拉的監(jiān)管。最近，美國交通安全局將此事故歸因于Autopilot，并建議包括特斯拉在內(nèi)的所有汽車制造商對半自動駕駛系統(tǒng)做出更加嚴(yán)格的控制，并提高上市標(biāo)準(zhǔn)。

Autopilot不盡人意的表現(xiàn)還有其他原因?，F(xiàn)在，特斯拉正處在Musk所說的“Model 3的生產(chǎn)地獄模式”中，顧客和投資人正在眼巴巴望著特斯拉，急切地想知道Model 3是否能如特斯拉許諾的那樣進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

2016年，特斯拉決定放棄由EyeQ3芯片驅(qū)動的Mobileye的視覺系統(tǒng)，而改用自己的系統(tǒng)“Tesla Vision”，該系統(tǒng)由英偉達(dá)Drive PX2驅(qū)動。

但Navigant的高級研究分析師Sam Abuelsamid表示：相比于很多依賴于Mobileye的自動駕駛系統(tǒng)，Autopilot 2.0的功能顯得非常不完善。從現(xiàn)在的表現(xiàn)來看，Autopilot 2.0甚至不如一年半前的Mobileye。

特斯拉給人的印象是，這些小問題都可以通過軟件升級來解決。但是自動駕駛技術(shù)，特別是Level 4和Level 5（SAE）級別自動駕駛技術(shù)，需要非常高級的硬件來配套，這樣才能保證自動駕駛的安全和可靠。

據(jù)報道，最近特斯拉正在秘密地開發(fā)新的硬件，來配合實現(xiàn)特斯拉在2016年10月許下的，實現(xiàn)完全自動駕駛的目標(biāo)。

一位特斯拉發(fā)言人在接受采訪時表示：特斯拉正在努力升級硬件和軟件，并且，升級得慢是有原因。

他說道：“雖然特斯拉的‘高級版Autopilot’升級的時間比大家期望中長，但現(xiàn)在特斯拉產(chǎn)品已經(jīng)能為司機(jī)提供非常重要的協(xié)助。今年，我們還將重新設(shè)計平臺，來提高數(shù)據(jù)收集、地圖和車隊學(xué)習(xí)（fleet learning ）的能力。特斯拉一直將安全排在第一位，因此在新功能正式發(fā)行之前，我們會對之進(jìn)行足夠多的測試，以保證其安全性，這也是Autopilot升級得慢的原因之一。一旦新功能通過安全效度測試，我們將會將之增加到Autopilot的功能之中。我們非常感謝大家的耐心等待?！?/p>

不過，雖然大家對特斯拉的質(zhì)疑聲一直持續(xù)不斷，但特斯拉依舊是信心滿滿的自動駕駛公司。Model S和Model X銷量不斷升高，特斯拉股票再創(chuàng)新高，特斯拉品牌依舊高端。

特斯拉的忠實用戶似乎都已經(jīng)意識到Musk的嘴上功夫仿佛比特斯拉的真正實力厲害，但這也并不妨礙他們對Musk的喜歡和崇拜。他們甚至覺得Musk仿佛是HBO劇《硅谷》中的某個搞笑角色，因此，Musk的人格魅力也是特斯拉成功的原因之一。

一位特斯拉用戶這樣說：“我很想說服自己Musk是Henry Ford，但事實告訴我，他更像Gavin Belson（《硅谷》角色之一）。”（天生擅長包裝產(chǎn)品和宣傳公司形象，在公司被高管們像神一樣崇拜。）

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