雷鋒網(wǎng)新智駕按：10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。

本次峰會(huì)上，馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙發(fā)表了題為《當(dāng)我們討論無(wú)人駕駛商業(yè)化時(shí)，我們究竟在說(shuō)什么》的主題演講。以下為吳甘沙演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞杂袆h減）：

2021無(wú)人駕駛滴滴預(yù)言實(shí)現(xiàn)

我們所期望的無(wú)人駕駛滴滴或順豐，到底什么時(shí)候夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)呢？

一種說(shuō)法是2021年。定義2021年的原因在于很多車廠、科技公司在2016年做5年計(jì)劃，2016年加5年，就得出2021年了。這樣規(guī)劃到底科學(xué)不科學(xué)呢？其有一定科學(xué)性，即默頓定律。通俗的講，因?yàn)楹芏嗳讼嘈胚@個(gè)預(yù)言，大量的人和資本都進(jìn)去，預(yù)言就自我實(shí)現(xiàn)了，所以2021年成為了一個(gè)自我實(shí)現(xiàn)的預(yù)言。

然而，汽車領(lǐng)域有其特定規(guī)律。以福特為例，2016年8月，福特放言在2021年實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛共享出行。尷尬的是，2017年8月，新任CEO變得更加冷靜，聲稱這個(gè)行業(yè)充滿了羅曼蒂克主義。公司重金押注自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司 Ford AV LLC，并放言：那些聲稱數(shù)月或數(shù)年內(nèi)，無(wú)人駕駛汽車可以跑上開(kāi)放道路的人，或者不懂該行業(yè)，或者不重視安全。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，人類駕駛員每50萬(wàn)英里一次普通的事故，每9400萬(wàn)英里出一次致命事故。但是目前全球技術(shù)最好的Waymo目前每5596英里就需要一次人工干預(yù)，Cruise每1254英里進(jìn)行一次干預(yù)，否則就會(huì)出事故，說(shuō)明目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)離普通人類駕駛員還有很遠(yuǎn)的距離。

在吳甘沙眼中，Waymo和Cruise是兩個(gè)“異類”。在馭勢(shì)看來(lái)，Waymo在今年年底推出自動(dòng)駕駛出租車極有可能，其自動(dòng)駕駛共享出行服務(wù)落地美國(guó)亞利桑那州，車少人少，并且還都遵守交通規(guī)矩。

Cruise自動(dòng)駕駛共享出行服務(wù)面臨的處境相對(duì)更復(fù)雜一點(diǎn)，其落地區(qū)域?yàn)榕f金山。同鳳凰城相比，Cruise自動(dòng)駕駛汽車路遇左轉(zhuǎn)彎情景的次數(shù)約是Waymo的1.6倍左右，換道次數(shù)是后者的5.4倍左右，路遇緊急車輛的概率是后者的近50倍，場(chǎng)景難度在一定程度上影響其性能。而在中國(guó)，開(kāi)放道路復(fù)雜度高、地面規(guī)整度低，還存在大量人車混流、電動(dòng)車亂行、加塞逆行等現(xiàn)象。2021無(wú)人駕駛滴滴預(yù)言實(shí)現(xiàn)著實(shí)不易。

假設(shè)2025年無(wú)人駕駛滴滴會(huì)出現(xiàn)，這7年該怎么做？

另一種說(shuō)法為2025年。類似于Amara法則：人們通常會(huì)高估技術(shù)的短期影響力，如果認(rèn)為一兩年就能翻天地覆地改變這個(gè)世界，是高估了；但同時(shí)會(huì)低估技術(shù)的長(zhǎng)期影響力，覺(jué)得它一輩子不可能實(shí)現(xiàn)，結(jié)果5年、10年就發(fā)生了。

吳甘沙這樣規(guī)劃馭勢(shì)自動(dòng)駕駛路線。自成立之初，馭勢(shì)開(kāi)始探索低速載人場(chǎng)景。其自主設(shè)計(jì)的“精靈車”，定位于“輕移動(dòng)空間”，輕奢的無(wú)門設(shè)計(jì)，允許乘客輕裝上下車、在車上輕松交流，作為禮賓車載運(yùn)乘客，曾獲得紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。限定區(qū)域、物流場(chǎng)景是馭勢(shì)最先瞄準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地場(chǎng)景。在杭州來(lái)福士廣場(chǎng)，馭勢(shì)從地下車庫(kù)電梯到車位的無(wú)人駕駛擺渡車已開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)。馭勢(shì)自動(dòng)駕駛汽車也上路行駛，實(shí)現(xiàn)“最后三公里微循環(huán)”。

在馭勢(shì)看來(lái)，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛應(yīng)用到停車場(chǎng)、限定區(qū)等場(chǎng)景，有利于研發(fā)的牽引及技術(shù)打磨，但短期商業(yè)化路徑并不長(zhǎng)久。通俗的想，一輛電瓶車價(jià)值幾萬(wàn)元，一名司機(jī)成本幾萬(wàn)元；相比之下，幾十萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛汽車有何吸引力？在當(dāng)下短期商業(yè)化定位方面，馭勢(shì)有著四大方面的考量：

• 高頻、剛需、可量產(chǎn)；

• 高勢(shì)能、強(qiáng)口碑，保證自動(dòng)駕駛汽車安全；

• 客戶的研發(fā)及資本能力，既具有足夠的研發(fā)能力，并擁有較強(qiáng)的買單能力，對(duì)價(jià)格不敏感；
  

• 具備行業(yè)壁壘，擁有無(wú)法被取代的能力。
  

基于上述四大考量，馭勢(shì)推出了用于物流領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛電動(dòng)拖車，其主要應(yīng)用場(chǎng)景為機(jī)場(chǎng)。一般情況下，機(jī)場(chǎng)會(huì)配備幾百輛至上千輛的物流車，且每輛車配備三個(gè)駕駛員。所以在成本方面，馭勢(shì)自動(dòng)駕駛機(jī)場(chǎng)物流車對(duì)標(biāo)三個(gè)駕駛員。馭勢(shì)將機(jī)場(chǎng)物流作為著重打造的高頻剛需可量產(chǎn)的領(lǐng)域景之一。目前已同海航物流集團(tuán)美蘭機(jī)場(chǎng)、世界客貨運(yùn)國(guó)際機(jī)場(chǎng)開(kāi)展合作。

限定區(qū)域場(chǎng)景內(nèi)落地自動(dòng)駕駛汽車解決了短期商業(yè)化的問(wèn)題，但這對(duì)2025年實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛滴滴的幫助并不大。

如何來(lái)去解決2025年的問(wèn)題呢？吳甘沙以“人的成功”來(lái)示例。一個(gè)人在社會(huì)上成功，需要具備智商、體格、情商和學(xué)問(wèn)。相應(yīng)的，無(wú)人駕駛中算法即智商，產(chǎn)品力即體格，客戶能力即情商，數(shù)據(jù)力即終身學(xué)習(xí)的學(xué)問(wèn)。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司發(fā)力垂直細(xì)分領(lǐng)域，無(wú)法在數(shù)據(jù)上形成競(jìng)爭(zhēng)力。即使擁有8萬(wàn)余輛自動(dòng)駕駛汽車的Waymo，因運(yùn)營(yíng)環(huán)境比較簡(jiǎn)單，其數(shù)據(jù)多樣性、豐富性并不充足。在馭勢(shì)看來(lái)，同主機(jī)廠合作是自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的必經(jīng)之路。目前馭勢(shì)同跟主機(jī)廠合作主要瞄準(zhǔn)兩大方向，一個(gè)是L3、一個(gè)是自動(dòng)代客泊車。

L3級(jí)高速自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景下，馭勢(shì)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到一次拉練2000公里的效率20小時(shí)的2000公里拉練中，人工接管時(shí)間為10余分鐘。

自動(dòng)代客泊車方面，馭勢(shì)AVP系統(tǒng)僅依靠攝像頭和超聲波雷達(dá)等低成傳感器即可實(shí)現(xiàn)，其產(chǎn)品擁有兩種模式：

• 針對(duì)固定停車場(chǎng)的車位，車輛通過(guò)學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛即可記住相應(yīng)的路線，從而在不依賴高精地圖的情況下即可完成自動(dòng)代客泊車。

• 針對(duì)陌生停車場(chǎng)的車位，車輛在有限的高精地圖支持下，即可自行尋找到指定的車位或隨機(jī)空車位，并完成泊車。

L3級(jí)高速自動(dòng)駕駛和自動(dòng)代客泊車的應(yīng)用，也凸顯出馭勢(shì)在自動(dòng)駕駛商業(yè)化方面的兩條路線：一方面，牽手主機(jī)廠，落地產(chǎn)量高、利潤(rùn)低乘用車領(lǐng)域，并以此來(lái)積累大量數(shù)據(jù)；一方面瞄準(zhǔn)產(chǎn)量低，但利潤(rùn)高、落地快的專用車/商用車領(lǐng)域，快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

在馭勢(shì)看來(lái)，兩者兼做才能獲得短期、中期、長(zhǎng)期的自動(dòng)駕駛完整訴求，吳甘沙將整個(gè)訴求鏈條稱作為“鐵人三項(xiàng)”。“鐵人三項(xiàng)”難于上青天，多數(shù)公司的直覺(jué)是專注于一環(huán)，但是馭勢(shì)選擇了一條“犯其至難而圖其至遠(yuǎn)”的道路。

布局自動(dòng)駕駛大規(guī)模上車，馭勢(shì)自動(dòng)駕駛商業(yè)論

從科研的思維到產(chǎn)品的思維，馭勢(shì)在商業(yè)化方面的探索類似于老子口中的“重為輕根，靜為躁君”，即重是輕的根本。體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車上，算法正是輕的東西，算法決定上限，系統(tǒng)決定下限。

在車規(guī)級(jí)方面，馭勢(shì)非常重視“打開(kāi)后備箱”。其為自動(dòng)駕駛汽車提供的是一個(gè)干干凈凈的“小盒子”，即車腦。 內(nèi)部搭載有兩套算法，一套為專門針對(duì)自動(dòng)代客泊車的系統(tǒng)、另一套面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛。車腦上車做到車規(guī)級(jí)，需要應(yīng)對(duì)環(huán)境可靠性，例如防水、突入而來(lái)的沖擊力等等。電磁兼容性也是不可忽略的環(huán)節(jié)。馭勢(shì)目前已同上汽通用五菱合作，后期將開(kāi)始批量交付裝配自動(dòng)駕駛代客泊車系統(tǒng)的車輛。

自動(dòng)駕駛大規(guī)模上車后，馭勢(shì)將由客戶駕駛驅(qū)動(dòng)的運(yùn)營(yíng)作為后期重點(diǎn)，而非測(cè)試。目前馭勢(shì)自動(dòng)駕駛汽車同分時(shí)租賃公司GoFun出行合作，實(shí)現(xiàn)“最后一公里的自動(dòng)駕駛”。

馭勢(shì)也在加緊布局車路協(xié)同，今年6月，同中國(guó)聯(lián)通、愛(ài)立信，聯(lián)合進(jìn)行了國(guó)內(nèi)首個(gè)5G超遠(yuǎn)程智能駕駛實(shí)車演示，展示了智能調(diào)度、遠(yuǎn)程駕駛和自動(dòng)駕駛等業(yè)務(wù)應(yīng)用。三個(gè)月后，馭勢(shì)科技與中國(guó)移動(dòng)等產(chǎn)業(yè)伙伴揭開(kāi)了北京市房山區(qū)5G自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)的運(yùn)營(yíng)。

馭勢(shì)將自己定義為無(wú)人駕駛新生態(tài)的“中場(chǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)”，前期同主機(jī)廠合作研發(fā)、協(xié)同創(chuàng)新。后期同合作伙伴在整個(gè)生命周期中進(jìn)行數(shù)據(jù)共享和聯(lián)合運(yùn)營(yíng)。

在與主機(jī)廠合作的過(guò)程中，馭勢(shì)可積累更的數(shù)據(jù)，提升量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。同時(shí)“影子模式”也將開(kāi)啟，即通過(guò)現(xiàn)有車輛的傳感器收集量產(chǎn)車輛行駛時(shí)的路況數(shù)據(jù)，并在車載計(jì)算平臺(tái)訓(xùn)練L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的決策算法。馭勢(shì)計(jì)劃未來(lái)能夠在1000萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)車上部署具備“影子模式”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，確保每一次L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛算法的迭代都能在一個(gè)月內(nèi)完成數(shù)百億公里的實(shí)車驗(yàn)證。最終在2025年前后實(shí)現(xiàn)L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)。

“無(wú)人駕駛商業(yè)化之路是選擇一條相對(duì)并不直觀的道路，不僅是輕飄飄的玩算法，還有許多重東西”。吳甘沙這樣定義無(wú)人駕駛商業(yè)化。自動(dòng)駕駛公司需要對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)基本規(guī)律有敬畏之心，最好的方法即同主機(jī)廠協(xié)同創(chuàng)新。馭勢(shì)將自己定義為Tier 0.5，在商業(yè)化道路上幫助合作伙伴持續(xù)成功，馭勢(shì)則獲得最后一桶金。

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