Cruise第三代自動(dòng)駕駛車(chē)

雷鋒網(wǎng)消息，美國(guó)時(shí)間11日，自動(dòng)駕駛公司Cruise Automation與通用汽車(chē)搞了一個(gè)很炸裂的新聞。Cruise的CEO兼創(chuàng)始人Kyle Vogt在博客上透露：已經(jīng)準(zhǔn)備好量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，且全自動(dòng)駕駛所需要的一切已就緒，就等軟件完善和監(jiān)管許可了。

在此之前還沒(méi)有哪家公司宣稱(chēng)已開(kāi)發(fā)出可即刻投產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。Vogt稱(chēng)，“今天，我們宣布推出首款可大規(guī)模量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)”，更重要的是，“當(dāng)軟件準(zhǔn)備就緒時(shí)”即可不再需要司機(jī)，讓車(chē)輛安全上路。

據(jù)稱(chēng)，新一代車(chē)輛是基于第三代雪佛蘭Bolt EV開(kāi)發(fā)，目前通用已經(jīng)生產(chǎn)了50輛車(chē)，這算是量產(chǎn)的開(kāi)端，最終會(huì)在通用位于密歇根Orion的裝配廠進(jìn)行生產(chǎn)。

當(dāng)然，這次發(fā)布也不是說(shuō)，不多久消費(fèi)者就能購(gòu)買(mǎi)一國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的車(chē)。Vogt表示，目前還沒(méi)有部署自動(dòng)駕駛軟件的時(shí)間安排，但他表示，這些車(chē)會(huì)以車(chē)隊(duì)的形式使用，不是面向消費(fèi)者出售的車(chē)輛。

首先，生產(chǎn)的車(chē)輛會(huì)在未來(lái)幾周內(nèi)加入自家的“Cruise Anywhere”服務(wù)中，這是專(zhuān)為Cruise員工準(zhǔn)備的打車(chē)服務(wù)。員工使用APP叫車(chē)后，就會(huì)被送往舊金山的任何地方。不過(guò)車(chē)內(nèi)還是會(huì)坐著人類(lèi)駕駛員以防萬(wàn)一。

這次的發(fā)布真正意義在于，表明自動(dòng)駕駛車(chē)輛能以每年數(shù)十萬(wàn)的生產(chǎn)速度下線。新車(chē)雖然看起來(lái)非常像當(dāng)前的Bolt EV，但40％的零件都是新的，其中多數(shù)都用于零件和系統(tǒng)的冗余上。值得一提的是，車(chē)中還是會(huì)有方向盤(pán)和剎車(chē)，這也是出于監(jiān)管的需求。

而且這是Cruise在短短14個(gè)月推出的第三代自動(dòng)駕駛車(chē)，實(shí)在是令人驚嘆的速度，即便還是測(cè)試車(chē)。

Cruise第一代自動(dòng)駕駛車(chē)

要讓電動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛拯救數(shù)百萬(wàn)人的生命，并讓能源的使用更加可持續(xù)，就一定要大規(guī)模部署。Vogt稱(chēng)，公司的唯一重點(diǎn)也就是快速部署自動(dòng)駕駛車(chē)，并不斷降低成本提高性能，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的使用。

Cruise此前發(fā)布過(guò)展示視頻，其中展示了其自動(dòng)駕駛軟件，但對(duì)于大規(guī)模部署來(lái)說(shuō)，最重要的是制造能運(yùn)行軟件的車(chē)輛。然后在去年初，雷鋒網(wǎng)報(bào)道，通用宣布10億美元收購(gòu)Cruise，將其并入自己的自動(dòng)駕駛部門(mén)。

Vogt寫(xiě)道，這次推出的實(shí)際上是公司的第三代自動(dòng)駕駛車(chē)，不過(guò)是第一款滿足冗余性和安全性要求的車(chē)，且無(wú)需駕駛員就可以行駛。它不是概念設(shè)計(jì)，而是包括了安全氣囊、撞擊緩沖區(qū)和座椅，并會(huì)由一個(gè)年產(chǎn)能10萬(wàn)輛車(chē)的裝配廠裝配。

“在不久的將來(lái)，我們會(huì)看到這些車(chē)輛上路，他們看起來(lái)就像普通汽車(chē)，但其內(nèi)在用到了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)。這些車(chē)的設(shè)計(jì)旨在模仿人類(lèi)的駕駛行為，但不會(huì)犯人類(lèi)的錯(cuò)誤，因?yàn)樗麄儾粫?huì)酒駕，不會(huì)開(kāi)車(chē)時(shí)發(fā)短信，也不會(huì)累。它們是兩千多人集體努力的結(jié)果，將來(lái)會(huì)比任何人類(lèi)都表現(xiàn)得好?！?/p>

據(jù)稱(chēng)，Cruise采用了迭代的方式，持續(xù)開(kāi)發(fā)了幾代。事實(shí)上，通用汽車(chē)在2016年收購(gòu)Cruise時(shí)，他們已將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改裝到了雪佛蘭Bolt EV平臺(tái)上，開(kāi)發(fā)出了第一代測(cè)試車(chē)?，F(xiàn)在，他們的車(chē)已經(jīng)在復(fù)雜的城市道路上行駛了數(shù)十萬(wàn)英里，遇到的許多具有挑戰(zhàn)的情況，而且軟件也在不斷改善。

Cruise第二代自動(dòng)駕駛車(chē)

然而，硬件與軟件很不同。

Vogt表示，以前的量產(chǎn)車(chē)都是為人類(lèi)駕駛而設(shè)計(jì)的，這也讓開(kāi)發(fā)過(guò)程困難重重。關(guān)鍵系統(tǒng)必須有重大修改，設(shè)計(jì)冗余性，甚至是重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，這意味著改裝現(xiàn)有車(chē)輛是不成問(wèn)題的。所以與此同時(shí)，通用汽車(chē)的一組團(tuán)隊(duì)開(kāi)始與Cruise合作開(kāi)發(fā)新車(chē)。

那輛新車(chē)就是第二代測(cè)試車(chē)。它是由設(shè)計(jì)常規(guī)汽車(chē)的工程師設(shè)計(jì)的，因而也經(jīng)過(guò)了與多數(shù)車(chē)輛同等嚴(yán)格的測(cè)試過(guò)程。最重要的是，第二代車(chē)被設(shè)計(jì)為可在通用大批量裝配線中生產(chǎn)，這樣就可以得到如何量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。

Cruise還在可能的情況下，使用車(chē)規(guī)級(jí)零部件和汽車(chē)供應(yīng)商來(lái)重建系統(tǒng)，并開(kāi)始修改和替換車(chē)內(nèi)數(shù)十個(gè)系統(tǒng)和控制器上的代碼，使其能與Cruise的自動(dòng)駕駛技術(shù)更好的銜接。他們甚至從頭構(gòu)建了一些傳感器和控制器，因?yàn)闆](méi)人能做出來(lái)。第二代車(chē)輛擁有自動(dòng)駕駛所需的所有關(guān)鍵組件，但沒(méi)有冗余性和安全系統(tǒng)，而具這對(duì)全自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)也是必不可少的。

第三代概念圖，橘色為新部件，紫色為改善部件

在開(kāi)始第二代車(chē)的設(shè)計(jì)后不久，Cruise又有一個(gè)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始并行設(shè)計(jì)第三代車(chē)。當(dāng)找到改進(jìn)設(shè)計(jì)的方式，或者能夠利用下一代感知和計(jì)算技術(shù)時(shí)，他們就把這些設(shè)計(jì)變更放在第三代車(chē)輛中。

前兩代與雪佛蘭Bolt EV的設(shè)計(jì)相似，但這次公布的第三代車(chē)輛擁有幾乎全新且容錯(cuò)的電氣、通信和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)也是獨(dú)有的。這些新系統(tǒng)都很重要，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車(chē)輛不能讓人類(lèi)作為備用系統(tǒng)，特別是對(duì)于沒(méi)有司機(jī)的車(chē)來(lái)說(shuō)，所以需要建立備份系統(tǒng)。

Vogt稱(chēng)，在某些情況下，他們還為備份創(chuàng)建了備份，而且后面這些備份也還有備份。安全和檢驗(yàn)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)認(rèn)真考慮了所有關(guān)鍵系統(tǒng)的合理故障模式，這些都回饋給了設(shè)計(jì)。

最終，最新的自動(dòng)駕駛車(chē)可能看起來(lái)像普通車(chē)，但車(chē)的核心系統(tǒng)架構(gòu)更像是商用飛機(jī)或航天器。以這種方式設(shè)計(jì)車(chē)輛，是一個(gè)復(fù)雜而耗時(shí)的過(guò)程。

裝配第三代車(chē)

在制造中也困難重重。

Vogt表示，手工制造幾百輛復(fù)雜的汽車(chē)雖然麻煩且昂貴，但技術(shù)上是可性的。但新車(chē)中的線束有4085條電線和1066個(gè)連接器，這意味著，如果沒(méi)有嚴(yán)格處理過(guò)程，車(chē)輛只能在商店展示，因?yàn)榧夹g(shù)員沒(méi)法確定是什么地方導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法工作。

實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)時(shí)，低缺陷率和高可靠性是非常困難的。汽車(chē)笨重，有成千上萬(wàn)的零件，需要一個(gè)優(yōu)秀的組裝廠。Cruise用的是通用汽車(chē)位于Orion的裝配廠。

他稱(chēng)，觀察車(chē)輛從一堆零件中快速組裝起來(lái)的過(guò)程，是一種會(huì)讓人學(xué)會(huì)謙卑的經(jīng)歷。用于制造自動(dòng)駕駛車(chē)的工廠十分巨大，整個(gè)過(guò)程需要1000多人的合作，而且流程跨越了75個(gè)足球場(chǎng)那么大的空間。裝配需要幾百個(gè)機(jī)器人和軌道車(chē)，它們不斷迂回行進(jìn)，旋轉(zhuǎn)和攀爬，整個(gè)過(guò)程經(jīng)過(guò)幾十年的磨煉已經(jīng)接近完美。數(shù)千家供應(yīng)商的零件會(huì)在正確的時(shí)間，以正確的順序進(jìn)入每個(gè)裝配點(diǎn)。他將其形容為“看得見(jiàn)的交響樂(lè)”。

組裝的前提是設(shè)計(jì)正確。Vogt稱(chēng)，初始設(shè)計(jì)并不完美，他們的開(kāi)發(fā)方法是針對(duì)迭代速度進(jìn)行優(yōu)化。在某些情況下，他們從觀察到一到在工廠中做出優(yōu)化，只需要一天。

雷鋒網(wǎng)了解到，Cruise在14個(gè)月就開(kāi)發(fā)了三代車(chē)，而且還有其它車(chē)在開(kāi)發(fā)中。

Vogt最后說(shuō)到，開(kāi)發(fā)過(guò)程需要團(tuán)隊(duì)之間的合作、快速溝通和妥協(xié)，由于Cruise是通用的全資子公司，也就能避免辦公室政治、競(jìng)爭(zhēng)沖突、公司風(fēng)格差異、責(zé)任界定、數(shù)據(jù)所有權(quán)、融資等合作模式中的問(wèn)題，專(zhuān)注于問(wèn)題本身。

發(fā)布可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車(chē)還只是開(kāi)始，Cruise顯然走在了其它公司前面。通用與Cruise的步伐如此之快，是否會(huì)影響到其它自動(dòng)駕駛公司與車(chē)廠的合作，促成更多并購(gòu)，也讓人十分期待。

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