魔視智能創(chuàng)始人兼CEO 虞正華

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠(chǎng)、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專(zhuān)家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。

自動(dòng)駕駛的落地在汽車(chē)行業(yè)有著不同的思考和實(shí)踐方式，有的企業(yè)一步到位直接做L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，有的企業(yè)選擇的則是不斷提升量產(chǎn)車(chē)輛的自動(dòng)化水平、循序漸進(jìn)，魔視智能選擇的方式就是后者。

10月26日，魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華在2018全球智能駕駛峰會(huì)上發(fā)表主題演講，向與會(huì)人員分享了魔視智能是如何基于深度算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的。此外他還介紹了魔視智能的前視預(yù)警產(chǎn)品線(xiàn)、前視控制產(chǎn)品線(xiàn)、自動(dòng)自主泊車(chē)產(chǎn)品線(xiàn)以及L4自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線(xiàn)。

他認(rèn)為在自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)過(guò)程中有很多的關(guān)鍵因素：首先需要有一個(gè)優(yōu)異的人工智能算法，其次要有海量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，第三要有車(chē)規(guī)級(jí)嵌入式芯片平臺(tái)來(lái)承載算法，最后還要考慮所有環(huán)節(jié)的成本和功耗。

以下是虞正華演講全文，雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?br/>

人類(lèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛的夢(mèng)想由來(lái)已久，上世紀(jì)50年代就開(kāi)始了?，F(xiàn)如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是夢(mèng)想了，而是如何實(shí)踐？如何落地？

從落地的路徑來(lái)說(shuō)，在自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)有著不同的思考：有的直接一步到L4，將來(lái)自己做運(yùn)營(yíng)，自己建車(chē)隊(duì)驗(yàn)證；另外一點(diǎn)，從汽車(chē)工業(yè)界來(lái)說(shuō)大家更多的是想怎么和行業(yè)一起成長(zhǎng)，怎么不斷提升量產(chǎn)車(chē)輛自動(dòng)化水平。這樣一條路徑能夠不斷積累數(shù)據(jù)、不斷驗(yàn)證系統(tǒng)的各個(gè)維度，這條路其實(shí)就是一條量產(chǎn)的路徑。

現(xiàn)如今，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)工業(yè)界已經(jīng)有很多經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)前面的思考之后，很多車(chē)廠(chǎng)有落地的步驟。魔視智能是怎么一步一步走到最終L4的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)呢？

從報(bào)警、控制、TJP L2.5，準(zhǔn)L3的功能往上，這是一個(gè)維度。從環(huán)視的角度上來(lái)說(shuō)，從自動(dòng)泊車(chē)到自主泊車(chē)，還有做園區(qū)自動(dòng)駕駛。先從這些角度來(lái)做L4落地，最終目標(biāo)是在2024年實(shí)現(xiàn)完全開(kāi)放道路的無(wú)人駕駛。

如果要實(shí)現(xiàn)這樣量產(chǎn)，其實(shí)就有很多關(guān)鍵的因素：第一需要有一個(gè)優(yōu)異的人工智能算法；第二需要有海量的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型；第三需要有車(chē)規(guī)級(jí)嵌入式芯片平臺(tái)，來(lái)承載算法；第四必須要完成車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品的從設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、量產(chǎn)等所有的環(huán)節(jié)，同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中還需要考慮成本和功耗。

這些都是些關(guān)鍵的要點(diǎn)，從自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)而言，這是高層框圖，這里有很多傳感器。重點(diǎn)的是，對(duì)一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，環(huán)境感知能力和車(chē)輛定位能力是關(guān)鍵，因?yàn)闆](méi)有這些做基礎(chǔ)是很難做出決策的。

如果前面感知信號(hào)都是很多噪聲，后面決策就無(wú)從判斷，所以魔視智能在環(huán)境感知和車(chē)輛定位上都做了相當(dāng)多的工作。魔視智能在深度學(xué)習(xí)算法上面，2017年的時(shí)候參加兩個(gè)國(guó)際非常重要的競(jìng)賽，并都獲得第一，這在國(guó)內(nèi)十分罕見(jiàn)。

虞正華認(rèn)為，算法其實(shí)只是一個(gè)基礎(chǔ)，好的算法也需要一個(gè)好的芯片平臺(tái)進(jìn)行承載。基于以FPGA為架構(gòu)、為基礎(chǔ)作為核心的芯片平臺(tái)，魔視智能的芯片平臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入了前裝的量產(chǎn)。

魔視智能有前裝四條產(chǎn)品線(xiàn)：分別是前視預(yù)警的產(chǎn)品線(xiàn)，前視控制的產(chǎn)品線(xiàn)，自動(dòng)自主泊車(chē)的產(chǎn)品線(xiàn)，以及L4自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品線(xiàn)。

前視預(yù)警是以視覺(jué)和毫米波雷達(dá)為主來(lái)做前視智能駕駛的預(yù)警功能，比如車(chē)道偏離，行人防撞，包括限速標(biāo)識(shí)，以及智能遠(yuǎn)光燈控制等等。在今年6月份開(kāi)始已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在國(guó)內(nèi)一個(gè)一線(xiàn)主機(jī)廠(chǎng)的出貨量產(chǎn)，而且現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)穩(wěn)定的產(chǎn)量爬坡階段。作為一個(gè)量產(chǎn)的產(chǎn)品，要經(jīng)過(guò)很多嚴(yán)苛的測(cè)試，不同的道路情況：直道、彎道、鄉(xiāng)間道路、城市道路、快速路等等，只有經(jīng)過(guò)這些嚴(yán)苛的測(cè)試，才可以驗(yàn)證這個(gè)功能是一個(gè)完整的、可靠的功能。

在自動(dòng)和自主泊車(chē)這方面，像AVP這樣的功能，在園區(qū)中能實(shí)現(xiàn)車(chē)自己開(kāi)到停車(chē)位上，人不用跟著去。這個(gè)目前被很多自動(dòng)駕駛同行認(rèn)為是最早能夠?qū)崿F(xiàn)落地的L4功能，魔視智能都做了那些事呢？

虞正華認(rèn)為，從自動(dòng)和自主泊車(chē)而言，本身是一個(gè)循序漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程。首先是自動(dòng)泊車(chē)，這是一個(gè)近距離的自動(dòng)泊車(chē)，然后再往上發(fā)展就是自主泊車(chē)。這兩者最典型的區(qū)別。除了自動(dòng)駕駛等級(jí)的要求不一樣，安全性要求也不一樣。從功能上來(lái)說(shuō)，自主代客泊車(chē)就是AVP，其中重點(diǎn)解決的問(wèn)題，就是車(chē)輛定位。

從自動(dòng)泊車(chē)而言，魔視智能目前已經(jīng)推出了L3級(jí)的自動(dòng)泊車(chē)控制器，明年會(huì)進(jìn)入量產(chǎn)階段。它可以接入前置攝像頭和四路環(huán)視攝像頭，以及其它的傳感器如超聲雷達(dá)等等。從自動(dòng)泊車(chē)到自主泊車(chē)，很重要的一點(diǎn)就是把深度學(xué)習(xí)、人工智能特征用到車(chē)輛的定位系統(tǒng)中，魔視智能今天已經(jīng)能在沒(méi)有GPS的地下場(chǎng)景做相應(yīng)的定位。

魔視智能在國(guó)內(nèi)專(zhuān)注于實(shí)現(xiàn)乘用車(chē)的前裝量產(chǎn)，是眾多主機(jī)廠(chǎng)的首選合作伙伴。魔視智能的目標(biāo)是持續(xù)提供從L1-L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品，與行業(yè)攜手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，讓自動(dòng)駕駛功能早一天給每個(gè)消費(fèi)者真正的用上。

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