2021 年 12 月 10 日，由雷峰網(wǎng) & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會(huì)」在深圳正式召開(kāi)。

這一次，雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻」為主題，將話筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場(chǎng)景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個(gè)維度，每個(gè)領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

遵循“基礎(chǔ)理論技術(shù)創(chuàng)新”和“行業(yè)解決方案落地”兩項(xiàng)黃金標(biāo)準(zhǔn)，演講嘉賓向行業(yè)分享他們對(duì)過(guò)去經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)回顧、對(duì)未來(lái)趨勢(shì)的預(yù)測(cè)以及行之有效的模式的分享。

峰會(huì)之上，魔視智能銷售副總裁、乘用車事業(yè)部總經(jīng)理高文博題為《2021魔視智能APA到AVP進(jìn)階之路》的精彩演講。

高文博對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)趨勢(shì)做了分享。在他看來(lái)，L1/L2 的新車搭載率將非?？捎^，2030 年可能會(huì)達(dá)到 70%。在傳感器的加持、算力的增強(qiáng)、功能更加安全可靠的基礎(chǔ)上，L3/L4 的落地進(jìn)展也會(huì)大大加速，并預(yù)計(jì)在 2025 年左右能達(dá)到更廣泛場(chǎng)景的應(yīng)用量產(chǎn)落地。

不過(guò)，無(wú)論上述哪一種情況，軟件的重要性都變得越來(lái)越明顯。高文博表示，現(xiàn)在“軟件定義汽車”的概念已經(jīng)深入很多主機(jī)廠和市場(chǎng)層面。以往汽車銷售的主要利潤(rùn)基本都來(lái)自于汽車本身的硬件收益，往后更多的主機(jī)廠可能會(huì)加大用軟件來(lái)賦能消費(fèi)者，同時(shí)在后端生產(chǎn)更多利潤(rùn)。

除了軟件外，魔視智能也在布局 L2/L3 級(jí)域控制器，可以實(shí)現(xiàn)APA/TJP/HPA/AVP這些功能，也融合了一些其他的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器，整體來(lái)講魔視從軟件和硬件上均做了很多布局。

基于此，軟硬件的解耦也是一個(gè)大課題。魔視智能認(rèn)為，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，智能駕駛不同商業(yè)模式的共存，以及主機(jī)廠+供應(yīng)商體系的共存將會(huì)是常態(tài)。

以下是高文博演講全文，雷峰網(wǎng)新智駕做了不改變?cè)獾恼砼c編輯：

今天主要跟大家分享自動(dòng)駕駛行業(yè)，未來(lái)短期內(nèi)最可能量產(chǎn)的APA和AVP功能，也給大家講一下魔視智能從APA到AVP的進(jìn)階之路。

首先，讓大家了解一下魔視智能目前在國(guó)內(nèi)及國(guó)際上的布局。我們總部在上海，在國(guó)內(nèi)有4個(gè)研發(fā)中心：上海、蘇州、武漢、深圳。我們?cè)诎拇罄麃営腥斯ぶ悄苎芯恐行模饕槍?duì)于一些前沿性的科技做更多的探索，另外還有一個(gè)制造基地在南通。

魔視智能的愿景是“以科技的魔力，創(chuàng)未來(lái)的出行”，我們集中在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，深耕細(xì)作多年，使命是“創(chuàng)新AI科技，引領(lǐng)全棧式自動(dòng)駕駛，賦能每一輛汽車”，精神則是希望大家有一種激情、拼搏、創(chuàng)新、堅(jiān)韌、合作和擔(dān)當(dāng)?shù)膭?chuàng)業(yè)精神。

魔視成立于2015年，現(xiàn)在有200多人左右，當(dāng)然，隨著公司不斷壯大，我們對(duì)人員需求也在不斷增加，歡迎各位小伙伴能夠加入我們，一起創(chuàng)造未來(lái)更多的可能。

我們的研發(fā)人員占比達(dá)到80%，因?yàn)槭呛诵臑榭萍嫉钠髽I(yè)，所以研發(fā)人員在我們公司的占比是非常大的。技術(shù)方面，我們?cè)陉P(guān)于自動(dòng)駕駛的算法評(píng)測(cè)中，國(guó)際上的評(píng)測(cè)拿到多項(xiàng)第一，核心發(fā)表論文有100多項(xiàng)。

魔視主要集中在三大核心算法：一是深度學(xué)習(xí)算法框架，二是高精度地圖定位算法，三是成熟的規(guī)劃級(jí)策略控制算法，都是集中在自動(dòng)駕駛核心部分。

另外，我們也有比較強(qiáng)大的數(shù)據(jù)累積，我們有超過(guò)千萬(wàn)公里實(shí)際道路上的測(cè)試數(shù)據(jù)累積。還有我剛剛提到的核心算法框架能力，這對(duì)一家企業(yè)來(lái)講，到底能走多遠(yuǎn)、走得多強(qiáng)，起到很關(guān)鍵性的作用。

在產(chǎn)品方面，魔視不只是有乘用車前裝產(chǎn)品，我們?cè)谏逃密嚿弦沧隽撕芏鄰V泛性的應(yīng)用，另外我們目前在主動(dòng)安全后裝上的市場(chǎng)占有率也是非常高的。

再講講魔視目前的市場(chǎng)布局，我們和國(guó)內(nèi)20多家主機(jī)廠和Tier 1都有合作。在乘用車部分，我們跟國(guó)內(nèi)Top10主機(jī)廠，其中9家都有非常深度的合作。商用車部分，我們?cè)趪?guó)內(nèi)的占比也是蠻大的，經(jīng)過(guò)過(guò)去兩年的發(fā)展，我們?cè)趪?guó)內(nèi)商用車主機(jī)廠里都有相應(yīng)的量產(chǎn)出貨。

主動(dòng)安全產(chǎn)品線更多則是后裝的產(chǎn)品，我們?cè)诤笱b上的市場(chǎng)占有率超過(guò)70%，這些對(duì)公司未來(lái)的長(zhǎng)久發(fā)展能奠定很好的基礎(chǔ)。

而魔視智能通過(guò)近些年在乘用車前裝、商用車、后裝市場(chǎng)的多點(diǎn)布局，已具備強(qiáng)大的自我造血能力。

我再對(duì)于自動(dòng)駕駛未來(lái)的趨勢(shì)做個(gè)簡(jiǎn)單的分享，在L1、L2部分可以看到，新車搭載率未來(lái)是非?？捎^的，2023年可能會(huì)達(dá)到70%。在L3、L4落地能力上，在傳感器加持、算力增強(qiáng)、功能更加安全可靠的基礎(chǔ)上，整個(gè)市場(chǎng)上L3、L4的落地也在不斷加速，我們預(yù)計(jì)在2025年左右能達(dá)到更廣泛場(chǎng)景的應(yīng)用量產(chǎn)落地。

這里提很重要的一點(diǎn)，就是我們公司，前期主要集中在軟件方面，為什么定位成這樣的方向？因?yàn)槲覀兛吹秸麄€(gè)市場(chǎng)上越來(lái)越多的人都在提關(guān)于“軟件定義汽車”的概念。

以特斯拉為例，他們?cè)谲浖系耐度肓Χ?、現(xiàn)在的軟件利潤(rùn)比率已經(jīng)占據(jù)整車的很大一部分，說(shuō)明未來(lái)軟件層面的收益在主機(jī)廠的銷售端可能是一個(gè)很重要的位置。

現(xiàn)在“軟件定義汽車”的概念已經(jīng)深入到很多主機(jī)廠和市場(chǎng)中，以往汽車銷售的主要利潤(rùn)可能都來(lái)自于汽車本身的硬件收益，再往后，主機(jī)廠更多提到的則是，如何將軟件賦能更多消費(fèi)理念，以便能在后端拿到更多的利潤(rùn)點(diǎn)。

單從硬件角度來(lái)講，現(xiàn)在各家的成本包括它所能達(dá)到的硬件能力基本上大同小異。在這方面，我相信大家都是有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的人，也能感受出從整體來(lái)講，在硬件上沒(méi)有太多可挖掘的利潤(rùn)空間，所以大家都在仿造現(xiàn)在市場(chǎng)上消費(fèi)類產(chǎn)品的模式，想著怎么能在后端發(fā)掘更多的潛力。

軟件跟硬件的解耦，對(duì)于很多主機(jī)廠來(lái)說(shuō)現(xiàn)在也是一個(gè)大課題，即如何把硬件和軟件分開(kāi)，取消綁定的狀態(tài)，傳統(tǒng)Tier 1的角色更多會(huì)轉(zhuǎn)變成所謂的硬件體系供應(yīng)商。

軟件部分，很多主機(jī)廠則已經(jīng)把它單獨(dú)拿出來(lái)直接跟軟件供應(yīng)商面對(duì)面接觸，去探索如何更好地定義軟件的系統(tǒng)功能，所以軟件工程已經(jīng)提升到Tier 1的角色。

針對(duì)整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，我們做了很多努力，跟主機(jī)廠之間探討了更多軟件合作的可能性，其中在一些軟件方面，我們也做到了成為主機(jī)廠Tier 1的供應(yīng)商。

目前來(lái)講，對(duì)于整個(gè)“軟件定義汽車”概念，在整個(gè)硬件層面，是日趨競(jìng)爭(zhēng)激烈的且同質(zhì)化的。而隨著智能網(wǎng)聯(lián)的快速發(fā)展升級(jí)，也使得車企需要和魔視智能這樣的第三方科技公司進(jìn)行緊密合作。

車廠目前更多關(guān)注的是系統(tǒng)框架定義、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范定義等，科技公司則主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛算法和軟件開(kāi)發(fā)與迭代的輸出。

我提到原有的Tier 1傳統(tǒng)供應(yīng)商由于缺乏計(jì)算機(jī)科學(xué)的基因，對(duì)于軟件的投入量在他們整個(gè)體系上雖然可能是很大，但實(shí)際上在單點(diǎn)上的能力稍顯不足，會(huì)受到整個(gè)市場(chǎng)和機(jī)制的掣肘，這也是像魔視這樣的科技公司能在如今異軍突起的重要原因。

同時(shí)，“主機(jī)廠+供應(yīng)商”體系將長(zhǎng)期存在，“可量產(chǎn)”則變得至關(guān)重要，這方面核心的幾個(gè)點(diǎn)，就是核心門(mén)檻、落地時(shí)間、市場(chǎng)規(guī)模、變現(xiàn)能力。

其實(shí)跟主機(jī)廠合作的技術(shù)和工程門(mén)檻，大家也知道是比較高的。另外，在未來(lái)乘用車上的自動(dòng)駕駛搭載量方面，大家預(yù)測(cè)還是比較樂(lè)觀的，我們認(rèn)為2025年會(huì)達(dá)到50%以上，這個(gè)市場(chǎng)規(guī)?？赡苡星f(wàn)億。

同時(shí)跟主機(jī)廠的合作模式，會(huì)使得我們的自我造血能力非常強(qiáng)，這也是目前魔視智能關(guān)注的一個(gè)重點(diǎn)市場(chǎng)區(qū)域。當(dāng)然，無(wú)人駕駛出租車、垂直行業(yè)應(yīng)用，也是我們現(xiàn)在正在關(guān)注的點(diǎn)，也是我們未來(lái)布局的發(fā)展方向。

從整個(gè)格局來(lái)看，我們覺(jué)得，不同商業(yè)模式之間共存將是長(zhǎng)期的。當(dāng)然，差距是相對(duì)比較大的，模式轉(zhuǎn)換難度會(huì)有點(diǎn)挑戰(zhàn)。

另外主機(jī)廠+供應(yīng)商的模式會(huì)長(zhǎng)期存在?，F(xiàn)在市場(chǎng)上也有一些爭(zhēng)議，認(rèn)為主機(jī)廠也在做這一塊，但實(shí)際上我們認(rèn)為主機(jī)廠在行業(yè)中的中心地位是不會(huì)改變的。另外由于主機(jī)廠需要某些算法方面深耕的能力，因此還是需要跟魔視智能這樣的科技企業(yè)長(zhǎng)期合作。

未來(lái)，可量產(chǎn)能力將是非常重要的議題，也是我們整體傾斜的路線。魔視將從L1到L4，從L4到L1，以量產(chǎn)為前提打造自動(dòng)駕駛技術(shù)閉環(huán)。我們現(xiàn)在拿到了國(guó)內(nèi)很多主機(jī)廠的量產(chǎn)性訂單，因此在跟主機(jī)廠進(jìn)行技術(shù)上和軟件上的深度合作時(shí)，會(huì)形成一些需要克服工程化的挑戰(zhàn)項(xiàng)目，也會(huì)需要進(jìn)行更多技術(shù)突破。

在這方面，我們也贏得了主機(jī)廠的認(rèn)可和訂單。從數(shù)據(jù)上來(lái)講，利用跟主機(jī)廠深度的合作，我們提升了自己在數(shù)據(jù)化上的閉環(huán)能力。

從技術(shù)提升來(lái)講，因?yàn)橛泻Ａ康臄?shù)據(jù)，所以我們可以在整個(gè)低速或高速的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上、在OTA軟件升級(jí)能力上、在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力上，進(jìn)行非常大的提升。

從技術(shù)閉環(huán)上來(lái)講，我們提到了需要關(guān)注這幾個(gè)角度：功能、等級(jí)、應(yīng)用和市場(chǎng)。

在功能上，都是大家耳熟能詳?shù)墓δ?，包括?60環(huán)視一直到NOA。從等級(jí)來(lái)講，從L1到L4級(jí)。從應(yīng)用來(lái)講，我們有商用車的后裝、前裝，包括乘用車的大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用。從市場(chǎng)角度，我們有地方主機(jī)廠、合資品牌、自主品牌、新勢(shì)力品牌，包括全球品牌，我們目前都有比較深度的合作。

以上這些，魔視智能提供的都是核心底層能力的部分：感知、融合、定位、規(guī)劃、決策、控制、嵌入式和硬件等。

而除了軟件外，我們也在往系統(tǒng)層面升級(jí)，我們現(xiàn)在的一體機(jī)能做到預(yù)警L2/L2+功能，我們還有自己L2、L3域控制器，可以實(shí)現(xiàn)APA/TJP/HPA/AVP這些功能。

還融合了一些其他的傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波傳感器，整體來(lái)講我們從軟件和硬件上也做了更多的布局。

在量產(chǎn)性及深度合作的合作伙伴方面，魔視的合作伙伴包括廣汽、比亞迪、吉利、奇瑞、北汽、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、東風(fēng)、上汽、一汽等。

除了乘用車前裝外，我們還有乘用車后裝市場(chǎng)的產(chǎn)品。今天談APA和AVP，我們主要講一下魔視關(guān)于乘用車前裝量產(chǎn)產(chǎn)品的能力，比如360、自動(dòng)泊車、記憶泊車HPA、代客泊車AVP等。

關(guān)于泊車方面魔視能夠?qū)崿F(xiàn)的功能，則包括BSD、RDA、AVP、APA/RPA等，基本上整個(gè)硬件架構(gòu)就會(huì)用到攝像頭、超聲波、毫米波等傳感器，硬件的產(chǎn)品則有開(kāi)放硬件架構(gòu)APA ECU。

這里給大家展示我們泊車場(chǎng)景的劃線車位場(chǎng)景檢測(cè)能力，除此之外還有魔視在地磚垂直/斜列場(chǎng)景、夜間平行場(chǎng)景、積雪垂直場(chǎng)景、反光斜列場(chǎng)景的檢測(cè)能力，因?yàn)槟б曉谝曈X(jué)算法上有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)積累和技術(shù)積累，所以在這些相對(duì)比較有挑戰(zhàn)性的工況下，我們表現(xiàn)還是非常好的。

再展示一下我們?cè)诓窜嚪矫娴哪芰Γㄋ讲窜?、垂直泊車、斜列泊車，重點(diǎn)講一下垂直泊車車位，可以看到，在空間相當(dāng)小的情況下，我們用全局地圖，能在FreeSpace基礎(chǔ)上把地面3D立體狀態(tài)規(guī)劃出來(lái)，讓車輛更好地利用有限空間位置做到比較好的泊車效果。

魔視也自研了HPA和AVP的域控制器，預(yù)計(jì)明年會(huì)用到量產(chǎn)車型上，它能支持SoC部分的平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)，包括RTOS、Hypervisor，也支持MCU部分的平臺(tái)軟件（AUTOSAR）等。

在HPA記憶泊車部分，它能實(shí)現(xiàn)的基本功能則包括在線建圖等，我們自己有核心算法，還有包括代客泊車和遠(yuǎn)程接駕能力等完整功能，能覆蓋的場(chǎng)景包括地上和地下的停車場(chǎng)，傳感器配置方面則有用到多路攝像頭、角雷達(dá)等，目前它的工作速度大概在10km/h左右，但這取決于我們真正用到的芯片算力是多少。 

現(xiàn)在大家都在討論HPA和AVP之間的功能性差異，而魔視現(xiàn)在更多地則是在探討實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的可能性，包括現(xiàn)在的跨層、任意點(diǎn)初始定位、在線建圖等，這都是我們目前推給主機(jī)廠客戶的功能，也有得到一些主機(jī)廠客戶的認(rèn)可，預(yù)計(jì)會(huì)在明年下半年實(shí)現(xiàn)一些量產(chǎn)的搭載。 

關(guān)于AVP場(chǎng)景的定義，相對(duì)來(lái)說(shuō)，HPA和AVP增加了高精度地圖定位，所以能對(duì)全局路徑、場(chǎng)景能做到更好的細(xì)分。

除了前面提到泊車的功能，我再介紹一些關(guān)于魔視L2級(jí)的部分?，F(xiàn)在魔視智能在L2級(jí)的投入蠻大的，我們?cè)谏逃密嚪矫婺軐?shí)現(xiàn)的功能也更多集中在L2級(jí)，能實(shí)現(xiàn)包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、定適應(yīng)巡航控制、車道保持、交通擁堵輔助和交通標(biāo)志識(shí)別等功能。

在這方面，我們有自己的深度學(xué)習(xí)感知算法、決策控制算法，我們也在跟其他主機(jī)廠進(jìn)行了聯(lián)合開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在比如逆光、雨天、夜晚等惡劣工況下，相對(duì)狀態(tài)比較良好的產(chǎn)品，能支持100萬(wàn)、200萬(wàn)、800萬(wàn)像素的前視攝像頭。

另外，在L2的基礎(chǔ)上，魔視也在開(kāi)展L2+、L3+級(jí)行車部分的能力，比如在部分行車場(chǎng)景，我們能對(duì)于路面交通的一些目標(biāo)物體進(jìn)行識(shí)別，包括交通燈、行人、非機(jī)動(dòng)車、車輛、車道線、道路標(biāo)識(shí)以及可行駛區(qū)域等，對(duì)于地面的FreeSpace和目標(biāo)物體，魔視都可以做到快速準(zhǔn)確的判斷。

這是我今天在大會(huì)主題上的分享，希望大家能夠聯(lián)系我們，如果有合作機(jī)會(huì)，可以一起探討未來(lái)的發(fā)展。

感謝大家！

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