2014年，Mobileye還是ADAS生態(tài)圈一枝獨(dú)秀，憑借專用ADAS芯片EyeQ，成為寶馬、通用、沃爾沃、現(xiàn)代等多家全球汽車公司的供應(yīng)商。

一年后，中國市場涌現(xiàn)出許多自主品牌的ADAS提供商，使20萬元以內(nèi)的中級車開始出現(xiàn)了豐富的ADAS配置。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，多數(shù)ADAS廠家是從后裝市場進(jìn)入，因為很多后裝汽車電子系統(tǒng)不需要滿足全部汽車法規(guī)要求，只要實現(xiàn)功能就行，因此國內(nèi)自主品牌公司紛紛選擇后裝ADAS作為切入點(diǎn)。

而中天安馳是從手機(jī)客戶端開始切入的，通過免費(fèi)App調(diào)用手機(jī)的攝像頭傳感器，系統(tǒng)再進(jìn)行智能圖像識別和分析，為司機(jī)提供駕駛輔助。后來考慮到手機(jī)長時間使用會造成過熱以及電話的頻繁打擾，就放棄了該路徑，選擇從智能硬件系統(tǒng)入手。

中天安馳一直專注于高級駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)，創(chuàng)始人兼CEO徐一新畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)，2013年以前在聯(lián)想與美資公司從事芯片研發(fā)，后轉(zhuǎn)向企業(yè)管理運(yùn)營。

成立之初，中天安馳就受到了資本市場的親睞，很快獲得五岳資本數(shù)千萬元的投資。在ADAS領(lǐng)域，關(guān)于中天安馳的優(yōu)勢，徐一新對新智駕道，首先，針對中國人的駕駛習(xí)慣和國內(nèi)復(fù)雜的道路環(huán)境進(jìn)行研發(fā)測試，系統(tǒng)更加親和用戶，目前已經(jīng)開始量產(chǎn)銷售；其次，團(tuán)隊有8年的研發(fā)測試，10項發(fā)明專利，還建立了龐大且不斷更新的算法數(shù)據(jù)庫，其中的駕車衛(wèi)士產(chǎn)品報警準(zhǔn)確率高達(dá)99%。

技術(shù)

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在車上的轉(zhuǎn)速、速度加速度等傳感器，在汽車行駛過程中隨時感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。隨著近年來ADAS市場增長迅速，該系統(tǒng)逐漸從高端市場走向中端市場，經(jīng)過改進(jìn)的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機(jī)會與策略。

中天安馳基于攝像頭的ADAS，通過攝像頭來監(jiān)控前方路況，提供行人檢測、前向碰撞與車道偏離提醒等功能，并通過駕駛行為數(shù)據(jù)分析，開啟科技保險、科技物流管理的商業(yè)模式。

徐一新表示，公司目前產(chǎn)品有兩款，一款是ADAS+疲勞駕駛監(jiān)測，另一款是融合進(jìn)北斗部標(biāo)的ADAS+疲勞駕駛監(jiān)測產(chǎn)品，已經(jīng)與部分國內(nèi)商用車OEM達(dá)成了合作。

針對技術(shù)上的優(yōu)勢，徐一新表示，可在同一嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)全部算法，前車檢測時，對于測距、相對速度、碰撞時間等有自研的算法；人臉檢測時，可精準(zhǔn)識別五官和定義姿態(tài)。

此外，經(jīng)過團(tuán)隊100多位工程師的研發(fā)，17省市環(huán)境測試，已積累了百億公里的里程數(shù)據(jù)，使得海量樣本的數(shù)據(jù)更新快速，徐一新接著補(bǔ)充道。

在車輛上裝備大量攝像頭采集道路數(shù)據(jù)，因此，數(shù)據(jù)體量的存儲、遠(yuǎn)端中心的標(biāo)注以及標(biāo)完后數(shù)據(jù)的訓(xùn)練、優(yōu)化等一直是ADAS公司亟待突破的地方。

對此，徐一新表示，公司移動端的主機(jī)在本地實現(xiàn)算法，可自動篩選數(shù)據(jù)，只存儲有價值的預(yù)警視頻及圖片，自帶SD卡，可加配HDD。

其中，遠(yuǎn)端中心的標(biāo)注官方稱為設(shè)備標(biāo)注，用于測量車寬、安裝高度、攝像頭位置等。首先在安裝的時候用專業(yè)標(biāo)定裝置校準(zhǔn)；其次在設(shè)備運(yùn)行過程中平臺端自動判別校準(zhǔn)精度，如果出現(xiàn)異常情況，人工確認(rèn)并修正，保證報警準(zhǔn)確率。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，當(dāng)前數(shù)據(jù)的主要來源是連接到平臺的終端設(shè)備，每天產(chǎn)生數(shù)百萬公里的數(shù)據(jù)。不止如此，數(shù)據(jù)分為正樣本和負(fù)樣本，一般把平臺上報警數(shù)據(jù)做出標(biāo)注，作為負(fù)樣本，同時終端將不確定的樣本傳遞到數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過標(biāo)注分辨出較難檢正樣本，迭代訓(xùn)練后提升模型的檢測率。

相比于傳統(tǒng)方法，將原始數(shù)據(jù)全部上傳，然后用超級計算機(jī)篩選，中天安馳是借助終端的運(yùn)算能力完成超級計算機(jī)的工作，其數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)Smarter利用分布式計算，把幾十億圖片處理成幾十萬的樣本，以此降低GPU集群的計算壓力，直接得到最終挑選的數(shù)據(jù)。

落地商用車市場

有具體數(shù)據(jù)表明，2015年ADAS市場滲透率為15%，從行業(yè)成長周期判斷，我國ADAS產(chǎn)業(yè)尚處于由導(dǎo)入期向成長期過渡階段，加上車廠不斷導(dǎo)入ADAS功能，同時疊加政府法規(guī)的助推，ADAS市場將加速成長。預(yù)計2019年中國ADAS市場規(guī)模達(dá)到542億元，增速為45.7%，2020年國內(nèi)ADAS市場將占據(jù)全球30%的份額。 

自從去年3 月交通部推出新規(guī)定：要求 9 米以上營運(yùn)客車必須安裝 LEW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和 AEB（自動制動系統(tǒng)），過渡期 13 個月，未來將推廣到貨運(yùn)車領(lǐng)域。許多ADAS企業(yè)紛紛選擇落地商用車市場，中天安馳也不例外。

在汽車市場，ADAS 系統(tǒng)分為前裝、后裝兩種。「前裝」由車廠特供配套，「后裝」則是通過渠道銷售安裝。

中天安馳主要切入的是后裝市場，徐一新解釋稱：前裝市場會一直存在，后裝市場這幾年應(yīng)該是最鼎盛的時期，時間窗口不會很長。但在近幾年，后裝市場依然會很大。

ADAS走向自動駕駛

在談到如何從ADAS轉(zhuǎn)變成自動駕駛公司時，徐一新告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，預(yù)計真正全場景的自動駕駛將會在多年后實現(xiàn)，過程漫長，不能等到最終階段成熟才去應(yīng)用。

重塑一個場景甚至運(yùn)用一個場景，才能更快地讓自動駕駛方案落地。所以現(xiàn)階段，團(tuán)隊會繼續(xù)量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)，并將其不斷優(yōu)化，具體如下：

• 硬件方面，單一傳感器的可靠性有待提升，視覺、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，在特定的場景下都有一定的局限性，例如存在著先天的技術(shù)瓶頸，無法滿足全天候、全工況的要求。因此許多供應(yīng)商選擇搭配其他的毫米波等傳感器，推出多傳感器融合方案。

• 感知環(huán)節(jié)，算法、計算機(jī)視覺的準(zhǔn)確度以及多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法等，都需要大量的工作去研究。

• 決策及控制環(huán)節(jié)，中天安馳目前正在研發(fā)基于車道偏離預(yù)警（LDW）的基礎(chǔ)上實現(xiàn)車道保持輔助（LKA）；在前車防碰撞預(yù)警（FCW）和行人防碰撞預(yù)警（PCW）的基礎(chǔ)上實現(xiàn)自動緊急剎車（AEB）。

此外，在數(shù)據(jù)方面，中天安馳和第三方合作開發(fā)高精度地圖、駕駛員行為模型，為自動駕駛車輛提供數(shù)據(jù)服務(wù)，最終成為自動駕駛領(lǐng)域的一份子。

徐一新向新智駕透露，目前已經(jīng)與部分圖商達(dá)成合作，給圖商提供動態(tài)更新數(shù)據(jù)，公司主要完成數(shù)據(jù)的清洗和標(biāo)定。

最后，在雷鋒網(wǎng)新智駕看來，如今發(fā)展如火如荼的ADAS產(chǎn)業(yè)，反映出車輛日益電氣化與功能持續(xù)增加的一面。邁向全自動駕駛的旅程正加快步伐，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也即將達(dá)到引爆點(diǎn)。功能安全的先進(jìn)視覺傳感器將是未來ADAS系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)傳感器與其他汽車技術(shù)“融合”，并確保網(wǎng)絡(luò)安全，將帶動汽車產(chǎn)業(yè)迅速達(dá)到自動駕駛的引爆點(diǎn)。

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