雷鋒網(wǎng)按，Waymo 發(fā)報(bào)告了，而且是超級(jí)重量級(jí)的。

在這份總結(jié)了過(guò)去 21 個(gè)月（2019 年全年和 2020 年前 9 個(gè)月）鳳凰城郊區(qū)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)報(bào)告中，Waymo 承認(rèn)自家自動(dòng)駕駛汽車卷入了 18 起碰撞事故，還有 29 次是“差點(diǎn)出事故”（在模擬器中）。

這 18 起碰撞事故中包括追尾、車輛刮擦，甚至有一輛測(cè)試車在路口被另一輛車攔腰撞上，后者時(shí)速高達(dá) 40 英里（約合 64 千米/小時(shí)）。好在，發(fā)生事故的車輛都沒(méi)有受到“重傷”，而且?guī)缀跛信鲎藏?zé)任都在對(duì)方司機(jī)身上。

作為自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊，這份報(bào)告也是目前對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)最為深入的挖掘。最近，Waymo 更是又進(jìn)一步，在擴(kuò)大受眾范圍的同時(shí)拿掉了安全駕駛員。一直以來(lái)，大家都擔(dān)心自動(dòng)駕駛公司變身黑箱，因?yàn)榇蠖鄶?shù)公司都將關(guān)鍵數(shù)據(jù)隱藏了起來(lái)，只在最可控的環(huán)境下向公眾展示技術(shù)，力求萬(wàn)無(wú)一失。

此前，Waymo 也屬于這樣的公司，它們只是通過(guò)新聞稿或博文偶爾放出一些數(shù)據(jù)來(lái)介紹自家自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。不過(guò)在這次的報(bào)告中，Waymo 終于開始講述自己的工作了。

Waymo 表示，其目的是建立公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任，但該報(bào)告中透露的信息也是對(duì)其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的重大挑戰(zhàn)。

“在我們看來(lái)，這絕對(duì)算里程碑了，至少在透明度方面?！盬aymo 現(xiàn)場(chǎng)安全主管 Matthew Schwall 解釋道。他還宣稱，Waymo 是自動(dòng)駕駛公司中首個(gè)公布安全方案詳細(xì)概述的公司，其中甚至包括監(jiān)管部門都不在乎的碰撞數(shù)據(jù)?！拔覀兊哪繕?biāo)是就如何評(píng)估這些技術(shù)的安全性展開新的行業(yè)對(duì)話?！盨chwall 解釋道。

這份報(bào)告中包含兩篇論文，而且還走了不同的路子。第一篇概述了一個(gè)多層次的路線，規(guī)劃了 Waymo 的安全方案。它包括三個(gè)層面：

1. 硬件層面，包括車輛本身、傳感器套件、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)以及計(jì)算平臺(tái)。

2. 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行為層面，比如避免與其他車輛發(fā)生碰撞，成功完成全自動(dòng)駕駛，并遵守道路規(guī)則。

3. 運(yùn)營(yíng)層面，比如車隊(duì)運(yùn)營(yíng)、風(fēng)險(xiǎn)管理，以及解決潛在安全問(wèn)題的現(xiàn)場(chǎng)安全方案。

第二份論文則是內(nèi)容導(dǎo)向，詳細(xì)介紹了該公司在鳳凰城的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)情況，包括行駛里程數(shù)和 Waymo 的車輛與其他道路使用者發(fā)生的“接觸事件”數(shù)量。這也是 Waymo 首次公開披露其在鳳凰城的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試運(yùn)營(yíng)的里程數(shù)和碰撞數(shù)據(jù)。

公路測(cè)試數(shù)據(jù)涵蓋了 Waymo 在鳳凰城的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，時(shí)間從 2019 年 1 月到 2020 年9 月。它們部署了約 600 輛測(cè)試車，其中超過(guò) 300 輛在約 100 平方英里的服務(wù)區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)，該區(qū)域包括錢德勒、吉爾伯特、梅薩和坦佩鎮(zhèn)（全自動(dòng)駕駛服務(wù)則被限制在只有一半面積的區(qū)域內(nèi)）。

在 2019 年 1 月至 12 月期間，Waymo 的測(cè)試車行駛了 610 萬(wàn)英里。轉(zhuǎn)入 2020 年之后，其全自動(dòng)駕駛汽車行駛了 6.5 萬(wàn)英里。該公司表示，綜合來(lái)看這相當(dāng)于“美國(guó)普通持證司機(jī) 500 多年的駕駛時(shí)間”。

Waymo 表示，其車輛與其他道路使用者（包括其他車輛、行人和騎車人）發(fā)生了 47 次“接觸事件”。其中 18 次發(fā)生在路測(cè)中，而另外 29 次則是在模擬中發(fā)生的。Waymo 表示：“幾乎所有”這些碰撞事件都是人類司機(jī)或行人的過(guò)錯(cuò)，而且沒(méi)有造成任何“嚴(yán)重或危及生命的傷害”。

Waymo 表示，它們還算上了安全駕駛員介入以避免碰撞的事件。事后，Waymo 的工程師會(huì)模擬如果司機(jī)沒(méi)有及時(shí)介入會(huì)發(fā)生什么。該公司利用這些事件來(lái)研究車輛的反應(yīng)，然后利用這些數(shù)據(jù)來(lái)改進(jìn)其自動(dòng)駕駛軟件。最終，這些反向模擬甚至比“合成”的模擬事件“更真實(shí)”。

愛(ài)荷華大學(xué)國(guó)家高級(jí)駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)室主任 Daniel McGehee 表示，這些模擬場(chǎng)景的使用正是 Waymo 的差異化之處。這是因?yàn)樗试S Waymo 深入研究可能導(dǎo)致碰撞的各種問(wèn)題，例如傳感器可靠性或車輛感知軟件對(duì)特定圖像的解釋?！八麄冋娴某搅顺Ｒ?guī)數(shù)據(jù)，”McGehee 在接受采訪時(shí)說(shuō)道?！斑@點(diǎn)新潮又獨(dú)特?！?/p>

Waymo 表示，其大部分碰撞事件都是極其輕微的，而且速度很低。但該公司強(qiáng)調(diào)了 8 起它們認(rèn)為“最嚴(yán)重或潛在嚴(yán)重”的事件，其中 3 起事故發(fā)生在現(xiàn)實(shí)生活中，5 起事故僅在模擬中發(fā)生。需要注意的是，在所有 8 起事件中安全氣囊都彈開了。

在論文中，Waymo 概述了其他司機(jī)“違反道路規(guī)則”是如何造成這 8 起“嚴(yán)重”碰撞事故的。

最常見涉及 Waymo 車輛的事故類型是追尾碰撞。Waymo 表示，它們的測(cè)試車卷入了 14起實(shí)際撞車事故和 2 起模擬撞車事故，除了有一次是 Waymo 追尾其他車，剩余事故 Waymo 都是被追尾的一方。

Waymo 追尾其他車的事故是在模擬中發(fā)生的：該公司認(rèn)定，盡管前方?jīng)]有障礙物，但自動(dòng)駕駛汽車因?yàn)榍胺杰囕v突然轉(zhuǎn)彎帶剎車而發(fā)生追尾。Waymo 認(rèn)為，這屬于自家測(cè)試車被其他司機(jī)騷擾（已經(jīng)有幾十份關(guān)于 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車被其他司機(jī)騷擾的報(bào)告，包括試圖將他們趕出道路）。Waymo表示，如果該事故發(fā)生在現(xiàn)實(shí)生活中，撞擊的速度只有 1 英里/小時(shí)。

Waymo 的車輛經(jīng)常以超謹(jǐn)慎的方式駕駛，或者說(shuō)這種開車方法非?！霸馊讼印保@也是造成追尾事故的原因之一。但 Waymo 表示，其車輛被追尾的頻率并不比普通司機(jī)高?！拔覀兛刹幌矚g被追尾，”Schwall 說(shuō)道?！岸椅覀円恢痹趯ふ覝p少被追尾的方法。”

這些事故中，只有一起是全自動(dòng)駕駛測(cè)試車遇上的，也是一起追尾事故。這輛 Waymo 測(cè)試車在紅燈前減速停車時(shí)，被另一輛以 28 英里/小時(shí)速度行駛的車輛追尾。

Waymo One 服務(wù)也出現(xiàn)過(guò)狀況，不過(guò)僅有一次。到 2020 年初，Waymo One 每周都會(huì)執(zhí)行1000 到 2000 次的打車服務(wù)。這些打車服務(wù)中大部分都配有安全司機(jī)，但有 5% 到 10% 是全自動(dòng)駕駛車輛。車禍發(fā)生時(shí)，一輛配備了安全駕駛員的 Waymo 測(cè)試車被一輛時(shí)速約 4 英里的車輛追尾，事故中無(wú)人受傷。

Waymo 還遭遇了 14 起模擬事故，比如兩輛車在十字路口或轉(zhuǎn)彎時(shí)相撞。Waymo 表示，這些類型的碰撞被稱為“角度”碰撞，非常值得研究，因?yàn)樗鼈冋济绹?guó)所有車輛碰撞事故的四分之一以上，占所有車輛死亡事故的近四分之一。拿其中一次實(shí)際的、非模擬的角度碰撞來(lái)說(shuō)，當(dāng)時(shí)一輛車以 36 英里/小時(shí)的速度闖紅燈，撞上了一輛以 38 英里/小時(shí)速度正常通過(guò)十字路口的 Waymo 測(cè)試車側(cè)面。

幸運(yùn)的是，“最嚴(yán)重”的碰撞只是在模擬中發(fā)生的。當(dāng)時(shí) Waymo 測(cè)試車以 41 英里/小時(shí)的速度行駛，另一輛車突然從它前面橫穿而過(guò)。在現(xiàn)實(shí)生活中，安全駕駛員會(huì)及時(shí)接管并大力剎車以避免碰撞；而在模擬中，Waymo 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒(méi)有及時(shí)剎車以避免了碰撞。Waymo 認(rèn)定，在與對(duì)方車輛相撞之前，車輛本可以將速度降至 29 英里/小時(shí)。該公司表示，這場(chǎng)車禍“很有可能會(huì)導(dǎo)致車上成員重傷”。

2018 年 3 月 Uber 測(cè)試車闖下大禍后，自動(dòng)駕駛汽車的安全問(wèn)題開始引起公眾和監(jiān)管機(jī)構(gòu)的關(guān)注。當(dāng)時(shí)，Waymo 首席執(zhí)行官 John Krafcik 就表示，自家公司的車輛可以避免那起致命的碰撞。

如今道路上的絕大多數(shù)汽車都是由人類控制的，其中許多人車技可不怎么樣，這就意味著 Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)因?yàn)椤柏i隊(duì)友”卷入更多的事故?！坝善渌緳C(jī)不謹(jǐn)慎行為誘發(fā)的事故頻率清楚地提醒人們，只要自動(dòng)駕駛汽車與人類司機(jī)共享道路，避免碰撞就是一大挑戰(zhàn)，”Waymo 在其論文的結(jié)論中寫道。預(yù)計(jì)在未來(lái)幾十年內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車還將與人類司機(jī)共享道路，而且這還是最樂(lè)觀的預(yù)測(cè)。

評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車安全性沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的方法。蘭德公司最近的一項(xiàng)研究就顯示，在沒(méi)有相關(guān)框架的情況下，公眾最相信政府——盡管美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)似乎更愿意讓各大公司決定什么是安全的。在這種監(jiān)管真空中，Waymo 希望通過(guò)公布這些數(shù)據(jù)，推動(dòng)政策制定者、研究人員甚至其他公司承擔(dān)制定通用框架的任務(wù)。

可以肯定的是，目前沒(méi)有聯(lián)邦法規(guī)要求自動(dòng)駕駛公司向政府提交與其測(cè)試活動(dòng)有關(guān)的信息。取而代之的是，人們將各州的法規(guī)拼湊起來(lái)，試圖找到哪些是需要披露的，哪些是不需要披露的。加州的規(guī)定顯然最為嚴(yán)格，它們要求公司獲得不同類型的測(cè)試許可證，披露車輛碰撞事故，列出行駛里程數(shù)，以及安全駕駛員接管車輛的頻率。

Waymo 提供的這兩篇論文只是十年來(lái)自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試的一個(gè)縮影，但依然是非常重要的縮影。Waymo 的許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，包括 Argo、Aurora、Cruise、Zoox、Nuro 等，都會(huì)發(fā)表報(bào)告詳細(xì)介紹它們?cè)诎踩矫娴淖龇?，同時(shí)在規(guī)定時(shí)間向加州提交數(shù)據(jù)，但除此之外就沒(méi)有其他動(dòng)作了。愛(ài)荷華大學(xué)的 McGehee 表示，通過(guò)這些報(bào)告，Waymo正在為自動(dòng)駕駛行業(yè)的其他公司鋪設(shè)障礙。

“我認(rèn)為，這會(huì)在很大程度上給其他自動(dòng)駕駛公司以壓力，讓它們也投身到數(shù)據(jù)披露中去，”他說(shuō)道，“因此供公眾使用的數(shù)據(jù)框架應(yīng)該不遠(yuǎn)了?！?/p>

并非所有公司都像 Waymo 一樣謹(jǐn)慎行事。特斯拉 CEO Elon Musk 最近稱 Waymo 的自動(dòng)駕駛方法“令人印象深刻，但卻是一個(gè)高度專業(yè)化的解決方案”。上周，鋼鐵俠的公司向部分客戶推動(dòng)了名為“完全自動(dòng)駕駛”的測(cè)試版軟件更新。 Musk 聲稱它能夠?qū)崿F(xiàn)“零干預(yù)駕駛”，但在發(fā)布后的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，網(wǎng)上就出現(xiàn)了特斯拉車主為避開停在路邊的汽車而緊急避讓和其他險(xiǎn)情的視頻。

Waymo 系統(tǒng)工程總監(jiān) Nick Webb 表示，多年前 Waymo 曾考慮開發(fā)類似特斯拉 FSD 的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，但最終決定擱置計(jì)劃，因?yàn)榇祟愊到y(tǒng)對(duì)駕駛員的負(fù)面影響實(shí)在太過(guò)巨大。它們發(fā)現(xiàn)，駕駛員居然會(huì)直接睡著。駕駛員輔助系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)也堅(jiān)定了 Waymo 的信心：要么全自動(dòng)駕駛，要么徹底不干。

“我們認(rèn)為，Level 4 自動(dòng)駕駛是改善道路安全的最佳機(jī)會(huì)，”Webb補(bǔ)充道?！八晕覀儽仨毴σ愿?。”

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