雷鋒網(wǎng)按，Waymo 發(fā)報告了，而且是超級重量級的。

在這份總結(jié)了過去 21 個月（2019 年全年和 2020 年前 9 個月）鳳凰城郊區(qū)經(jīng)驗的自動駕駛汽車運營報告中，Waymo 承認(rèn)自家自動駕駛汽車卷入了 18 起碰撞事故，還有 29 次是“差點出事故”（在模擬器中）。

這 18 起碰撞事故中包括追尾、車輛刮擦，甚至有一輛測試車在路口被另一輛車攔腰撞上，后者時速高達 40 英里（約合 64 千米/小時）。好在，發(fā)生事故的車輛都沒有受到“重傷”，而且?guī)缀跛信鲎藏?zé)任都在對方司機身上。

作為自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊，這份報告也是目前對自動駕駛運營最為深入的挖掘。最近，Waymo 更是又進一步，在擴大受眾范圍的同時拿掉了安全駕駛員。一直以來，大家都擔(dān)心自動駕駛公司變身黑箱，因為大多數(shù)公司都將關(guān)鍵數(shù)據(jù)隱藏了起來，只在最可控的環(huán)境下向公眾展示技術(shù)，力求萬無一失。

此前，Waymo 也屬于這樣的公司，它們只是通過新聞稿或博文偶爾放出一些數(shù)據(jù)來介紹自家自動駕駛項目。不過在這次的報告中，Waymo 終于開始講述自己的工作了。

Waymo 表示，其目的是建立公眾對自動駕駛技術(shù)的信任，但該報告中透露的信息也是對其他競爭對手的重大挑戰(zhàn)。

“在我們看來，這絕對算里程碑了，至少在透明度方面?！盬aymo 現(xiàn)場安全主管 Matthew Schwall 解釋道。他還宣稱，Waymo 是自動駕駛公司中首個公布安全方案詳細(xì)概述的公司，其中甚至包括監(jiān)管部門都不在乎的碰撞數(shù)據(jù)?！拔覀兊哪繕?biāo)是就如何評估這些技術(shù)的安全性展開新的行業(yè)對話?！盨chwall 解釋道。

這份報告中包含兩篇論文，而且還走了不同的路子。第一篇概述了一個多層次的路線，規(guī)劃了 Waymo 的安全方案。它包括三個層面：

1. 硬件層面，包括車輛本身、傳感器套件、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)以及計算平臺。

2. 自動駕駛系統(tǒng)行為層面，比如避免與其他車輛發(fā)生碰撞，成功完成全自動駕駛，并遵守道路規(guī)則。

3. 運營層面，比如車隊運營、風(fēng)險管理，以及解決潛在安全問題的現(xiàn)場安全方案。

第二份論文則是內(nèi)容導(dǎo)向，詳細(xì)介紹了該公司在鳳凰城的自動駕駛運營情況，包括行駛里程數(shù)和 Waymo 的車輛與其他道路使用者發(fā)生的“接觸事件”數(shù)量。這也是 Waymo 首次公開披露其在鳳凰城的自動駕駛車輛測試運營的里程數(shù)和碰撞數(shù)據(jù)。

公路測試數(shù)據(jù)涵蓋了 Waymo 在鳳凰城的自動駕駛業(yè)務(wù)，時間從 2019 年 1 月到 2020 年9 月。它們部署了約 600 輛測試車，其中超過 300 輛在約 100 平方英里的服務(wù)區(qū)域內(nèi)運營，該區(qū)域包括錢德勒、吉爾伯特、梅薩和坦佩鎮(zhèn)（全自動駕駛服務(wù)則被限制在只有一半面積的區(qū)域內(nèi)）。

在 2019 年 1 月至 12 月期間，Waymo 的測試車行駛了 610 萬英里。轉(zhuǎn)入 2020 年之后，其全自動駕駛汽車行駛了 6.5 萬英里。該公司表示，綜合來看這相當(dāng)于“美國普通持證司機 500 多年的駕駛時間”。

Waymo 表示，其車輛與其他道路使用者（包括其他車輛、行人和騎車人）發(fā)生了 47 次“接觸事件”。其中 18 次發(fā)生在路測中，而另外 29 次則是在模擬中發(fā)生的。Waymo 表示：“幾乎所有”這些碰撞事件都是人類司機或行人的過錯，而且沒有造成任何“嚴(yán)重或危及生命的傷害”。

Waymo 表示，它們還算上了安全駕駛員介入以避免碰撞的事件。事后，Waymo 的工程師會模擬如果司機沒有及時介入會發(fā)生什么。該公司利用這些事件來研究車輛的反應(yīng)，然后利用這些數(shù)據(jù)來改進其自動駕駛軟件。最終，這些反向模擬甚至比“合成”的模擬事件“更真實”。

愛荷華大學(xué)國家高級駕駛模擬器實驗室主任 Daniel McGehee 表示，這些模擬場景的使用正是 Waymo 的差異化之處。這是因為它允許 Waymo 深入研究可能導(dǎo)致碰撞的各種問題，例如傳感器可靠性或車輛感知軟件對特定圖像的解釋?！八麄冋娴某搅顺Ｒ?guī)數(shù)據(jù)，”McGehee 在接受采訪時說道?！斑@點新潮又獨特?！?/p>

Waymo 表示，其大部分碰撞事件都是極其輕微的，而且速度很低。但該公司強調(diào)了 8 起它們認(rèn)為“最嚴(yán)重或潛在嚴(yán)重”的事件，其中 3 起事故發(fā)生在現(xiàn)實生活中，5 起事故僅在模擬中發(fā)生。需要注意的是，在所有 8 起事件中安全氣囊都彈開了。

在論文中，Waymo 概述了其他司機“違反道路規(guī)則”是如何造成這 8 起“嚴(yán)重”碰撞事故的。

最常見涉及 Waymo 車輛的事故類型是追尾碰撞。Waymo 表示，它們的測試車卷入了 14起實際撞車事故和 2 起模擬撞車事故，除了有一次是 Waymo 追尾其他車，剩余事故 Waymo 都是被追尾的一方。

Waymo 追尾其他車的事故是在模擬中發(fā)生的：該公司認(rèn)定，盡管前方?jīng)]有障礙物，但自動駕駛汽車因為前方車輛突然轉(zhuǎn)彎帶剎車而發(fā)生追尾。Waymo 認(rèn)為，這屬于自家測試車被其他司機騷擾（已經(jīng)有幾十份關(guān)于 Waymo 自動駕駛汽車被其他司機騷擾的報告，包括試圖將他們趕出道路）。Waymo表示，如果該事故發(fā)生在現(xiàn)實生活中，撞擊的速度只有 1 英里/小時。

Waymo 的車輛經(jīng)常以超謹(jǐn)慎的方式駕駛，或者說這種開車方法非常“遭人嫌”，這也是造成追尾事故的原因之一。但 Waymo 表示，其車輛被追尾的頻率并不比普通司機高?！拔覀兛刹幌矚g被追尾，”Schwall 說道?！岸椅覀円恢痹趯ふ覝p少被追尾的方法。”

這些事故中，只有一起是全自動駕駛測試車遇上的，也是一起追尾事故。這輛 Waymo 測試車在紅燈前減速停車時，被另一輛以 28 英里/小時速度行駛的車輛追尾。

Waymo One 服務(wù)也出現(xiàn)過狀況，不過僅有一次。到 2020 年初，Waymo One 每周都會執(zhí)行1000 到 2000 次的打車服務(wù)。這些打車服務(wù)中大部分都配有安全司機，但有 5% 到 10% 是全自動駕駛車輛。車禍發(fā)生時，一輛配備了安全駕駛員的 Waymo 測試車被一輛時速約 4 英里的車輛追尾，事故中無人受傷。

Waymo 還遭遇了 14 起模擬事故，比如兩輛車在十字路口或轉(zhuǎn)彎時相撞。Waymo 表示，這些類型的碰撞被稱為“角度”碰撞，非常值得研究，因為它們占美國所有車輛碰撞事故的四分之一以上，占所有車輛死亡事故的近四分之一。拿其中一次實際的、非模擬的角度碰撞來說，當(dāng)時一輛車以 36 英里/小時的速度闖紅燈，撞上了一輛以 38 英里/小時速度正常通過十字路口的 Waymo 測試車側(cè)面。

幸運的是，“最嚴(yán)重”的碰撞只是在模擬中發(fā)生的。當(dāng)時 Waymo 測試車以 41 英里/小時的速度行駛，另一輛車突然從它前面橫穿而過。在現(xiàn)實生活中，安全駕駛員會及時接管并大力剎車以避免碰撞；而在模擬中，Waymo 的自動駕駛系統(tǒng)沒有及時剎車以避免了碰撞。Waymo 認(rèn)定，在與對方車輛相撞之前，車輛本可以將速度降至 29 英里/小時。該公司表示，這場車禍“很有可能會導(dǎo)致車上成員重傷”。

2018 年 3 月 Uber 測試車闖下大禍后，自動駕駛汽車的安全問題開始引起公眾和監(jiān)管機構(gòu)的關(guān)注。當(dāng)時，Waymo 首席執(zhí)行官 John Krafcik 就表示，自家公司的車輛可以避免那起致命的碰撞。

如今道路上的絕大多數(shù)汽車都是由人類控制的，其中許多人車技可不怎么樣，這就意味著 Waymo 的自動駕駛汽車可能會因為“豬隊友”卷入更多的事故?！坝善渌緳C不謹(jǐn)慎行為誘發(fā)的事故頻率清楚地提醒人們，只要自動駕駛汽車與人類司機共享道路，避免碰撞就是一大挑戰(zhàn)，”Waymo 在其論文的結(jié)論中寫道。預(yù)計在未來幾十年內(nèi)，自動駕駛汽車還將與人類司機共享道路，而且這還是最樂觀的預(yù)測。

評估自動駕駛汽車安全性沒有標(biāo)準(zhǔn)的方法。蘭德公司最近的一項研究就顯示，在沒有相關(guān)框架的情況下，公眾最相信政府——盡管美國監(jiān)管機構(gòu)似乎更愿意讓各大公司決定什么是安全的。在這種監(jiān)管真空中，Waymo 希望通過公布這些數(shù)據(jù)，推動政策制定者、研究人員甚至其他公司承擔(dān)制定通用框架的任務(wù)。

可以肯定的是，目前沒有聯(lián)邦法規(guī)要求自動駕駛公司向政府提交與其測試活動有關(guān)的信息。取而代之的是，人們將各州的法規(guī)拼湊起來，試圖找到哪些是需要披露的，哪些是不需要披露的。加州的規(guī)定顯然最為嚴(yán)格，它們要求公司獲得不同類型的測試許可證，披露車輛碰撞事故，列出行駛里程數(shù)，以及安全駕駛員接管車輛的頻率。

Waymo 提供的這兩篇論文只是十年來自動駕駛汽車公共道路測試的一個縮影，但依然是非常重要的縮影。Waymo 的許多競爭對手，包括 Argo、Aurora、Cruise、Zoox、Nuro 等，都會發(fā)表報告詳細(xì)介紹它們在安全方面的做法，同時在規(guī)定時間向加州提交數(shù)據(jù)，但除此之外就沒有其他動作了。愛荷華大學(xué)的 McGehee 表示，通過這些報告，Waymo正在為自動駕駛行業(yè)的其他公司鋪設(shè)障礙。

“我認(rèn)為，這會在很大程度上給其他自動駕駛公司以壓力，讓它們也投身到數(shù)據(jù)披露中去，”他說道，“因此供公眾使用的數(shù)據(jù)框架應(yīng)該不遠(yuǎn)了。”

并非所有公司都像 Waymo 一樣謹(jǐn)慎行事。特斯拉 CEO Elon Musk 最近稱 Waymo 的自動駕駛方法“令人印象深刻，但卻是一個高度專業(yè)化的解決方案”。上周，鋼鐵俠的公司向部分客戶推動了名為“完全自動駕駛”的測試版軟件更新。 Musk 聲稱它能夠?qū)崿F(xiàn)“零干預(yù)駕駛”，但在發(fā)布后的幾個小時內(nèi)，網(wǎng)上就出現(xiàn)了特斯拉車主為避開停在路邊的汽車而緊急避讓和其他險情的視頻。

Waymo 系統(tǒng)工程總監(jiān) Nick Webb 表示，多年前 Waymo 曾考慮開發(fā)類似特斯拉 FSD 的高級駕駛輔助系統(tǒng)，但最終決定擱置計劃，因為此類系統(tǒng)對駕駛員的負(fù)面影響實在太過巨大。它們發(fā)現(xiàn)，駕駛員居然會直接睡著。駕駛員輔助系統(tǒng)的實驗也堅定了 Waymo 的信心：要么全自動駕駛，要么徹底不干。

“我們認(rèn)為，Level 4 自動駕駛是改善道路安全的最佳機會，”Webb補充道?！八晕覀儽仨毴σ愿啊！?/p>

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