汽車在后臺(tái)數(shù)據(jù)引導(dǎo)下，自動(dòng)調(diào)節(jié)車速以直接穿過綠燈，這是科技公司設(shè)想的車路協(xié)同方案的應(yīng)用場景之一，這一場景以及更多的場景應(yīng)用很快就將落地。

9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布，將在2018年底開源Apollo平臺(tái)的車路協(xié)同方案，目標(biāo)是到2021年實(shí)現(xiàn)云控平臺(tái)的智能交通，全面構(gòu)筑“人——車——路”的全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

從行業(yè)背景看，百度提出車路協(xié)同方案的節(jié)點(diǎn)，處于整個(gè)汽車行業(yè)向自動(dòng)駕駛探路的關(guān)鍵時(shí)期，也是國家智能交通升級(jí)過程中企業(yè)的一次主動(dòng)配合。雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，就在同一天，另一家科技公司阿里巴巴也宣布旗下AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團(tuán)展開車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。

一場由科技公司巨頭積極參與的道路升級(jí)潮愈發(fā)臨近。

從車端、路側(cè)和通信鏈路同步入手

涉足車路協(xié)同，意味著百度Apollo平臺(tái)的開源延伸到了車端和路側(cè)領(lǐng)域。

眾所周知，在自動(dòng)駕駛發(fā)展初期，大多公司的研發(fā)重心更加傾向于提升汽車自身技術(shù)，如谷歌Waymo、特斯拉等。但由于傳感器設(shè)備成本高昂、汽車道路環(huán)境復(fù)雜等多種因素，自動(dòng)駕駛的進(jìn)程漫長且有一定風(fēng)險(xiǎn)。很快，一些企業(yè)將目光轉(zhuǎn)向了改造道路上。

百度Apollo作為開源自動(dòng)駕駛的平臺(tái)，現(xiàn)在宣布對Apollo自身的車路協(xié)同方案進(jìn)行開源，同樣是在車輛自動(dòng)駕駛研發(fā)的同時(shí)，改造道路以更加適應(yīng)自動(dòng)駕駛的一次主動(dòng)探索。無論是針對車輛還是道路的改造，均可視為促進(jìn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的路徑。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，百度自2016年起開始布局探索V2X，并開始布局車路協(xié)同的全棧研發(fā)。截至目前，百度Apollo已擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景，涵蓋乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型。同時(shí)，還在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)了車路協(xié)同全棧技術(shù)。現(xiàn)在，百度Apollo已擁有上百臺(tái)的無人車隊(duì)、百萬公里的的開放道路無人車測試?yán)锍虜?shù)據(jù)。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉表示，他們在研發(fā)車路協(xié)同領(lǐng)域的過程中發(fā)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，需要從車端、路側(cè)和通信鏈路三個(gè)方向共同努力。其中，車端經(jīng)驗(yàn)尤其重要?！爸挥熊嚩说亩鄨鼍皩?shí)踐，才能對路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證?！?/p>

*Apollo車路協(xié)同開源方案技術(shù)框架

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Apollo此次的車路協(xié)同開源，將在Apollo開放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車路協(xié)同相關(guān)模塊。具體為：

在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來完成自動(dòng)駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。

在開源軟件層，Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級(jí)，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對車路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理；同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。

在云服務(wù)層，將開放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測等信息，同時(shí)開源路側(cè)的感知預(yù)測等算法；升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。

爭奪車路協(xié)同下的主導(dǎo)權(quán)

有人造車，有人鋪路。科技公司向車路協(xié)同上的重心傾斜，反映了其試圖爭取未來自動(dòng)駕駛主導(dǎo)權(quán)的思考，也是順應(yīng)智能交通城市建設(shè)的舉措。

事實(shí)上，早在2015年6月，交通運(yùn)輸部辦公廳即發(fā)文，就進(jìn)一步加快推進(jìn)城市公共交通智能化應(yīng)用示范工程建設(shè)提出：要大力推進(jìn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)在城市公共交通運(yùn)營、服務(wù)、管理方面的深度應(yīng)用，全面提高城市公共交通智能化水平。

智能交通的發(fā)展方向之一便是車路協(xié)同。據(jù)了解，車路協(xié)同又稱智能車路協(xié)同系統(tǒng)，指的是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同。車路協(xié)同的技術(shù)，最初由清華大學(xué)等高校科研團(tuán)隊(duì)于2011年開始探索，并于2014年向外界演示了盲區(qū)語境、多車協(xié)同換道、交叉口沖突避免等應(yīng)用場景。

現(xiàn)在，要推廣更深入的車路協(xié)同場景，已經(jīng)不僅是一家科技公司可以完成的工作。雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，百度Apollo的車路協(xié)同，目前已經(jīng)涵蓋大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國聯(lián)通等企業(yè)。此外由于科技公司自身在規(guī)劃方面的薄弱性，百度也在尋求與更多高校等科研團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作。

值得注意的是，車路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)，同樣處于商業(yè)競爭之下。

這些競爭既包括平臺(tái)與平臺(tái)之間的技術(shù)比拼，還包括車路協(xié)同方案與單車智能之間的融合。在百度、阿里巴巴公布車路協(xié)同合作伙伴中，已經(jīng)同時(shí)出現(xiàn)大唐電信集團(tuán)。未來，百度Apollo開源的車路協(xié)同方案，與阿里巴巴基于AliOS構(gòu)建的高度智能化的車路協(xié)同系統(tǒng)，很快也將在市場上相遇。

在李震宇看來，“過去通信廠商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)，做車路協(xié)同都像是盲人摸象?！避嚶穮f(xié)同的研發(fā)，需要同時(shí)擁抱聰明的車和智能的路。

人、車、路和環(huán)境的智能交通四要素中，百度正將觸角延伸到道路上。

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