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Mobileye大中華總經(jīng)理童立豐:Mobileye如何做RSS、地圖與REM | 附問答

本文作者: Dude 2019-05-05 23:40
導(dǎo)語:Mobileye將在全球范圍內(nèi)設(shè)立單獨(dú)智慧出行的部門IMS(Intelligent Mobility Solutions)。

Mobileye大中華總經(jīng)理童立豐:Mobileye如何做RSS、地圖與REM | 附問答

4月25日,英特爾在美國(guó)硅谷的一家研究實(shí)驗(yàn)室解雇了數(shù)十名從事自動(dòng)駕駛研發(fā)的員工。 

裁員的動(dòng)作并不意味著英特爾對(duì)自動(dòng)駕駛事業(yè)投入的減少。相反,這是英特爾對(duì)自動(dòng)駕駛研發(fā)的一次重組,也是英特爾消除過去重疊的研發(fā)業(yè)務(wù)之一。事實(shí)上,在英特爾的支持下,Mobileye正在積極地進(jìn)行規(guī)模的擴(kuò)張,2018年年底,Mobileye收購了初創(chuàng)公司Eonite Perception,Eonite Perception是一家通過使用激光雷達(dá)進(jìn)行3D地圖和跟蹤的軟件公司。

過去一年當(dāng)中,Mobileye比較重要的兩個(gè)合作就是和大眾集團(tuán)的合作,專注打造結(jié)合前置攝像頭和Roadbook技術(shù)的L2+;還有一項(xiàng)較為重要的合作就是和北京公交的合作;這兩個(gè)合作都透露著Mobileye在智慧出行的重要布局。 

據(jù)Mobileye大中華去總經(jīng)理童立豐向雷鋒網(wǎng)新智駕透露:  Mobileye將在全球范圍內(nèi)設(shè)立單獨(dú)智慧出行的部門IMS(Intelligent Mobility Solutions),Mobileye的技術(shù)也應(yīng)用在智慧城市上。 

Mobileye的戰(zhàn)略總體分為兩類:自動(dòng)駕駛和輔助駕駛。在童立豐看來,Mobileye在自動(dòng)駕駛行業(yè)最大的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在其方案的完整性上,涵蓋了從現(xiàn)有成熟度到中間階段以及未來3-5年的發(fā)展,甚至是5-10年的規(guī)劃。EyeQ2、EyeQ3、EyeQ4都是面向成熟市場(chǎng)的產(chǎn)品;EyeQ4、EyeQ5的迭代也是面向未來市場(chǎng)的重要舉措,RSS則是提供了一個(gè)大的發(fā)展框架。

除了完整的產(chǎn)品矩陣,Mobileye和國(guó)內(nèi)眾多主機(jī)廠也達(dá)成了很多的合作,以長(zhǎng)城為例,mobileye向其提供從0到L4的相應(yīng)的方案;在高端車型上,Mobileye的EyeQ4已經(jīng)搭載在寶馬的X5,和寶馬的合作對(duì)于mobileye而言,有非常重要的意義——寶馬獲得許可,可以在中國(guó)境內(nèi)進(jìn)行實(shí)測(cè),通過和寶馬的合作,mobileye可以獲得在路上實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn),從而驗(yàn)證了mobileye技術(shù)在中國(guó)市場(chǎng)的可行性。

RSS模型的設(shè)計(jì)與意義

Mobileye大中華總經(jīng)理童立豐:Mobileye如何做RSS、地圖與REM | 附問答

RSS作為英特爾未來的發(fā)展框架。在設(shè)計(jì)之初,從原生的角度切入,分析人類在安全駕駛的行為特征,原生出一套模型,確保這套模型可以在所有的駕駛場(chǎng)景中使用。 

事實(shí)上,RSS是一整套的數(shù)學(xué)公式,用以界定或者定義什么樣的駕駛才是安全的駕駛,并且將人類的安全駕駛理念轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)公司和計(jì)算方式。在具體的方程式當(dāng)中,都有變量項(xiàng),比如具體的車身重量、裝貨重量、行駛速度、輪胎寬度、包括駕駛環(huán)境當(dāng)中很多條件都是需要考慮變量因素。

在整一套方程式當(dāng)中,主要包括兩個(gè)方面:一、自動(dòng)駕駛絕對(duì)不可以因?yàn)樽陨淼脑蛞l(fā)碰撞或事故;二、當(dāng)一個(gè)潛在的風(fēng)險(xiǎn)是由其他的車輛造成的,自動(dòng)駕駛應(yīng)該采取什么樣恰當(dāng)?shù)姆绞絹肀苊饪赡芤l(fā)的交通事故。這中間有安全的車間距、安全的并線空間、如何避免碰撞等要素需要考慮。

英特爾無人駕駛解決方案資深首席工程師、首席系統(tǒng)架構(gòu)師Jack Weast表示,在最初創(chuàng)立RSS模型的時(shí)候,并不是基于已有的碰撞事故的研究和分析,而是切換另一個(gè)角度——模擬優(yōu)秀的人類駕駛員,優(yōu)秀的人類駕駛員應(yīng)該具備哪些駕駛素質(zhì)。

除了在設(shè)計(jì)之初考慮相應(yīng)的設(shè)計(jì)要素以外,進(jìn)行道路測(cè)試也是不可或缺的一環(huán)。在中國(guó),Mobileye也已經(jīng)中國(guó)進(jìn)行相應(yīng)的落地,包括和全球Tier 1 法雷奧以及百度進(jìn)行相應(yīng)的合作,驗(yàn)證RSS模型能否適應(yīng)中國(guó)的駕駛習(xí)慣、路面情況,然后根據(jù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)把RSS的模型再一步改進(jìn)。 

在Mobileye大中華區(qū)總經(jīng)理童立豐看來,RSS是一套完全開放的體系,無論是車廠還是研究機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)派都能夠使用這套模型進(jìn)行相關(guān)的驗(yàn)證,政府和監(jiān)管部門可以借助RSS的框架對(duì)市場(chǎng)當(dāng)中的情況進(jìn)行評(píng)估和考察。 

至于RSS平衡安全和效率問題,Jack Weast認(rèn)為一部分需要基于和政府、監(jiān)管部門的合作,在RSS模型當(dāng)中,有一些變量是可調(diào)的,對(duì)于安全的權(quán)重較高,在效率方面就會(huì)有所降低。

此外,有關(guān)于敏感數(shù)據(jù)的問題,Jack Weast認(rèn)為,如果RSS能夠成為一個(gè)行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn),企業(yè)在計(jì)算RSS模型的時(shí)候,不需要分享核心數(shù)據(jù)。

從刷新層切入高精度地圖 

近年來,高精度地圖越發(fā)成為更為重要的業(yè)務(wù)板塊,Mobileye也對(duì)高精度地圖業(yè)務(wù)進(jìn)行相關(guān)的業(yè)務(wù)投放。

在童立豐看來,傳統(tǒng)地圖廠商仍然是自動(dòng)駕駛高精度地圖當(dāng)中的關(guān)鍵組成部分,Mobileye所負(fù)責(zé)的是眾包地圖當(dāng)中的刷新層部分。 

Mobileye進(jìn)入刷新層有一個(gè)非常重要的優(yōu)勢(shì),一是、Mobileye的前端算法足夠精準(zhǔn),前端獲取的數(shù)據(jù)足夠精準(zhǔn),前端算法足夠精準(zhǔn),就會(huì)大量減少后臺(tái)的工作量。此前Mobileye跟Here達(dá)成了一項(xiàng)合作,Mobileye負(fù)責(zé)疊加層刷新,Here負(fù)責(zé)把整個(gè)方案賣給車廠。童立豐透露:眾包的規(guī)模還是根據(jù)前端的銷售規(guī)模決定的。 

目前,Mobileye 在智慧出行的領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到了很多應(yīng)用,包括了盲區(qū)的應(yīng)用。童立豐告訴雷鋒網(wǎng)新智駕,目前,在商用車領(lǐng)域,北上廣、香港、澳門、臺(tái)北,Mobileye的路網(wǎng)采集管理系都得到了相應(yīng)的使用。

目前,Mobileye的路網(wǎng)采集已經(jīng)完成了在日本主干線、高速公路的采集工作;在美國(guó)也已經(jīng)完成了相關(guān)的采集工作,在3G、4G的網(wǎng)絡(luò)情況下,已經(jīng)完全覆蓋,達(dá)到了商業(yè)化水平。

Mobileye大中華總經(jīng)理童立豐:Mobileye如何做RSS、地圖與REM | 附問答

附Mobileye大中華地區(qū)總經(jīng)理童立豐媒體問答。(有刪減)

問:Mobileye在ADAS方面起步較早,未來在自動(dòng)駕駛道路上發(fā)展規(guī)劃是什么樣的?

童立豐:我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛是通過逐步發(fā)展,從ADAS開始,逐步能夠達(dá)到自動(dòng)駕駛的方向。從我們自身的發(fā)展來看,也是非常符合這個(gè)路徑規(guī)劃。Amnon Shashua教授也是非常認(rèn)可這樣一種理性的并且合理的、科學(xué)的發(fā)展方式。

問:現(xiàn)在Mobileye對(duì)于車用芯片,具體跟其他的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比,車用芯片的算力更重要還是功耗,還是其他方面的功能體現(xiàn)?

童立豐:自動(dòng)駕駛的需求分為很多的層級(jí),比如L1、L2和L3,不同的需求肯定需要不同的功能去滿足,在這些功能領(lǐng)域我們完成了開發(fā)以后,芯片也會(huì)進(jìn)行不同程度的迭代,在這個(gè)迭代的過程當(dāng)中,算力是非常重要的一部分,但是功耗也同樣是非常重要的。這是一個(gè)綜合性的話題,電動(dòng)化的趨勢(shì)越來越明顯,如果芯片的功耗太大,續(xù)航就會(huì)受到很大的眼里,所以我認(rèn)為功耗的性價(jià)比也是非常重要的。

問:未來Mobileye會(huì)開放很多內(nèi)容,是不是意味著單獨(dú)可以提供芯片車廠,或者說單獨(dú)提供眾包地圖的服務(wù)給到企業(yè)?

童立豐:開放可以分為硬件和軟件兩個(gè)層面,或者是數(shù)據(jù)和產(chǎn)品兩個(gè)層面來理解。在CES上,我們公布了EyeQ5開放平臺(tái)的計(jì)劃,未來我們希望更多的合作伙參與到合作方案當(dāng)中。

實(shí)際上,Mobileye一直并不是完全封閉,我們提供了核心芯片給Tier1,從ADAS計(jì)算或者自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算完成之后再進(jìn)行融合,絕大部分的工作確實(shí)是跟Tier1、OEM一起來完成。在這個(gè)過程當(dāng)中,本來就是Tier1或者是OEM,基于Mobileye的核心算法做了很多二次開發(fā)?,F(xiàn)在的行業(yè)發(fā)展速度越來越快了,Mobileye會(huì)做對(duì)于用戶來說更容易使用的一些方案。

問: Mobileye在大型商用車上的布局是怎么樣的?

童立豐:此前,宣傳的重心都是在主機(jī)廠。核心原因有兩個(gè),第一是主機(jī)廠是處在于技術(shù)前沿,作為Mobileye而言,對(duì)外輸出的更多是技術(shù)前沿的部分。第二點(diǎn)就是Mobileye扎根主機(jī)廠多年;在美國(guó),核心城市的公交都是使用Mobileye的Shield+方案,此外DHL、Felix等大型物流公司都是mobileye的方案。

問:在中國(guó)的商用布局如何? 

童立豐:在華的也是,比如像商用車領(lǐng)域,講到比如公交領(lǐng)域,目前北上廣、香港、澳門、臺(tái)北都在用Mobileye的路網(wǎng)采集管理?(REM?)作為官方主要發(fā)展方向。換句話說對(duì)現(xiàn)在ADAS的應(yīng)用,包括盲區(qū)的應(yīng)用,以及未來智慧出行的方案,都是受到認(rèn)可的。在物流領(lǐng)域,Mobileye主要是給車隊(duì)提供包括ADAS在內(nèi)的整套解決方案。 

問:Mobileye推出動(dòng)態(tài)測(cè)繪地圖,和地圖廠商是怎么樣合作的呢?

童立豐:傳統(tǒng)的地圖廠商仍然是自動(dòng)駕駛高精度地圖里面關(guān)鍵的組成部分,傳統(tǒng)的圖商有整個(gè)地圖結(jié)構(gòu),在這里面,Mobileye的眾包地圖實(shí)際負(fù)責(zé)刷新層。 

自動(dòng)駕駛需要實(shí)時(shí)的信息,雖然有攝像頭傳感器,能夠識(shí)別,但傳感器需要冗余,最終對(duì)高精度地圖的更新有實(shí)時(shí)要求。Mobileye立足于算法優(yōu)勢(shì),因?yàn)榍岸怂愕脺?zhǔn),后臺(tái)的工作量就會(huì)小,大部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的過程,L3級(jí)的自動(dòng)駕駛是肯定需要高精度地圖的。

問:Mobileye推出動(dòng)態(tài)測(cè)繪地圖,和地圖廠商是怎么樣合作的呢?

童立豐:傳統(tǒng)的地圖廠商仍然是自動(dòng)駕駛高精度地圖里面關(guān)鍵的組成部分,傳統(tǒng)的圖商有整個(gè)地圖結(jié)構(gòu),在這里面,Mobileye的眾包地圖實(shí)際負(fù)責(zé)刷新層。

自動(dòng)駕駛需要實(shí)時(shí)的信息,雖然有攝像頭傳感器,能夠識(shí)別,但傳感器需要冗余,最終對(duì)高精度地圖的更新有實(shí)時(shí)要求。Mobileye立足于算法優(yōu)勢(shì),因?yàn)榍岸怂愕脺?zhǔn),后臺(tái)的工作量就會(huì)小,大部分實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的過程,L3級(jí)的自動(dòng)駕駛是肯定需要高精度地圖的。

目前,我們跟Here的合作模式是,我們提供疊加層,Here最終把整包一起給車廠。

問:現(xiàn)在眾包的規(guī)模是怎么樣的?

童立豐:眾包的規(guī)模主要還是根據(jù)我們的產(chǎn)品或者是前端的這些銷售逐步配套。因?yàn)楸姲母拍?,也?018年推出的,絕大部分都在做試點(diǎn),眾包尤其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用,最終取決于自動(dòng)駕駛車輛的進(jìn)度。目前,眾包方案在智慧出行領(lǐng)域其實(shí)已經(jīng)有很多應(yīng)用——比如盲區(qū)的應(yīng)用。

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