盡管輕舟智航才成立一年多的時(shí)間，但這并不妨礙其成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最具潛力的企業(yè)之一。

10 月 21 日，在蘇州高鐵新城澄陽(yáng)國(guó)際電競(jìng)館外，并排停了 3 輛無(wú)人駕駛小巴士；同時(shí)，門口的馬路上，正有 2 輛相同的小巴士在進(jìn)行無(wú)循環(huán)的乘客接駁工作。

這些 Robo-Bus，正是由輕舟智航一手打造。

具體來說，這是全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的 5G 無(wú)人公交車項(xiàng)目——輕舟無(wú)人小巴已在開放城市道路上進(jìn)行常態(tài)化運(yùn)行，項(xiàng)目路線覆蓋高鐵新城周邊 9.8 平方公里區(qū)域。通過早鳥計(jì)劃公開招募，市民可免費(fèi)搭乘該小巴進(jìn)行日常通勤。

新智駕實(shí)地探訪

在啟動(dòng)儀式當(dāng)天，雷鋒網(wǎng)新智駕也前往現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一番，不妨來看看輕舟無(wú)人小巴在蘇州街頭的表現(xiàn)。

新智駕到達(dá)澄陽(yáng)國(guó)際電競(jìng)館接站點(diǎn)的時(shí)候，已經(jīng)有不少媒體朋友和熱心市民前來嘗鮮。除了在路上跑的 2 輛輕舟無(wú)人小巴，現(xiàn)場(chǎng)還有 3 輛小巴作靜態(tài)展示用。

從外觀方面來看，輕舟無(wú)人小巴與普通的小巴士并沒有太大的區(qū)別，車頂?shù)膬蓚?cè)各搭載了兩個(gè)激光雷達(dá)，還有一個(gè)激光雷達(dá)被裝載在車尾。據(jù)介紹，基于激光雷達(dá)等車載傳感器，小巴可以實(shí)現(xiàn)車身周圍 360 度無(wú)死角的感知，遠(yuǎn)距離感知也超過 200 米。

車內(nèi)的設(shè)置和普通的小型公交車非常相似，設(shè)有 9 個(gè)乘客位和1 個(gè)駕駛位——現(xiàn)階段出于安全的考慮，輕舟無(wú)人小巴在運(yùn)行的時(shí)候還需要安全來進(jìn)行監(jiān)控；以防車門夾傷乘客，車門的開關(guān)目前也尚且由安全員來操作。此外，車輛的駕駛操作由無(wú)人駕駛系統(tǒng)自主完成。 

新智駕本次試乘的路線是 Q1 路線，這條路線于今年 7 月份發(fā)布，總長(zhǎng)度超過 4 公里，沿途設(shè)置 5個(gè)站點(diǎn)；是目前國(guó)內(nèi)路程最長(zhǎng)的一條 Robo-Bus 體驗(yàn)線路。

上車后，乘客需要在車門處刷卡/掃碼。不過，就目前而言，這一操作并不是為了收取費(fèi)用，而是為了方便公司收集數(shù)據(jù)做統(tǒng)計(jì)。

雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，在駕駛艙與客艙中間還有一扇防護(hù)門。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)解說員介紹，這扇防護(hù)門是為了防止惡意搶奪車輛控制權(quán)的事件發(fā)生而設(shè)計(jì)的，在常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的時(shí)候會(huì)關(guān)閉，保護(hù)輕舟無(wú)人小巴的正常運(yùn)作。

在這扇防護(hù)門的上方懸掛著一塊展示屏幕，屏幕里能夠看到車輛運(yùn)行的狀態(tài)、實(shí)時(shí)的車速和道路限速、以及車身周邊的交通參與者；以及運(yùn)行路線途徑的接站點(diǎn)（同時(shí)會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)站）。

另外，輕舟無(wú)人小巴還支持車路協(xié)同技術(shù)，能夠提前接收到紅綠燈的相關(guān)信息，并展示在顯示屏上。   

再來說一說試乘過程中的感受。

總體而言，輕舟無(wú)人小巴起步/剎車都很平穩(wěn)，行駛速度在 20-50km/h 之間，試乘的感覺與普通公交車無(wú)異。

此外，車輛能夠自主變道，進(jìn)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)。在準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈的基礎(chǔ)上，順利通過多個(gè)十字路口，以及地鐵站、辦公樓、居民區(qū)、商圈等不同的地段。

不過，由于是在開放道路上行駛，偶爾會(huì)出現(xiàn)一些極端場(chǎng)景，比如，在新智駕試乘的過程中就出現(xiàn)了一次緊急變道和一次緊急剎車的情況：

• 第一次是因?yàn)榍胺接熊囕v壓實(shí)線行駛后臨時(shí)變道，影響到了輕舟無(wú)人小巴的正常行駛；

• 第二次因?yàn)榈缆分械男腥诵袨榇嬖诓豢深A(yù)測(cè)性，為了保障乘客和行人的安全，車輛在檢測(cè)到可能的危險(xiǎn)性后采取了緊急的避險(xiǎn)措施。

值得表?yè)P(yáng)的是，即便是在這些緊急的情況下也未出現(xiàn)安全員接管。

 作運(yùn)力的補(bǔ)充而不是取代司機(jī)

客觀上來說，輕舟無(wú)人小巴的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，加之這是在固定的路線進(jìn)行中低速的微循環(huán)接駁（在規(guī)劃路線外自動(dòng)駕駛功能將中斷），安全性也算是比較有保障。

那么，輕舟 Robo-Bus 的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)落地是不是就意味著公交車司機(jī)即將被取代？ 

對(duì)此，輕舟智航創(chuàng)始人兼 CEO 于騫強(qiáng)調(diào)：

我們做 Robo-Bus 的最終目的并不是「取代公交司機(jī)」，而是為了盡可能地去補(bǔ)充運(yùn)力，尤其是在一些走路覺得太遠(yuǎn)，打車又不劃算的路段。輕舟小巴可以與出租車、公交車等交通工具并存，為乘客提供更靈活的出行選擇。

同樣，基于對(duì)惠及乘客的角度，于騫表示：

我們很歡迎市民前來嘗鮮體驗(yàn)，但站在輕舟智航的角度上來說，我們更希望小巴能夠真正幫助到那些短途通勤的人。因此，第一批公開招募的早鳥計(jì)劃成員可能會(huì)更傾向于有實(shí)際乘車需求的人。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，成為早鳥計(jì)劃成員后，乘客在站點(diǎn)即可通過手機(jī)小程序查看車輛位置并掃碼乘車。

 從另一個(gè)方面來說，Robo-Bus 即便真的要「取代公交司機(jī)」，也尚且需要一定的時(shí)間——目前，輕舟無(wú)人小巴的駕駛位上仍配有安全員（某種意義上的司機(jī)）。

對(duì)此，于騫也表示，安全員將會(huì)逐漸從駕駛位上走到遠(yuǎn)端，基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的賦能，未來 1-2 年可能就能實(shí)現(xiàn)。然后再?gòu)囊粋€(gè)安全員管一輛車過渡到一個(gè)安全員管多輛車。

隨著 5G 網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展和普及，輕舟無(wú)人小巴未來將與路端設(shè)備產(chǎn)生更多「交流」。比如在接收到紅綠燈的信號(hào)后，智能控制小巴的行駛速度；又或者是在條件允許的情況下延長(zhǎng)綠燈時(shí)長(zhǎng)/讓紅燈轉(zhuǎn)綠燈。

未來，輕舟無(wú)人小巴還會(huì)為執(zhí)行任務(wù)的救護(hù)車、消防車、工程搶險(xiǎn)車等特種優(yōu)先車輛主動(dòng)讓行。

而且，輕舟無(wú)人小巴的方案可實(shí)現(xiàn)按需定制，具備極強(qiáng)的擴(kuò)展性。據(jù)介紹，從第一輛小巴出廠到上路測(cè)試，僅用了一個(gè)月時(shí)間，后續(xù)還會(huì)復(fù)制到其他城市，比如深圳、合肥、青島等。

為何選擇「無(wú)人小巴」賽道？

輕舟智航既然敢在公開道路上進(jìn)行 Robo-Bus 的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，就意味著其對(duì)服務(wù)的安全性有足夠的把握。

但實(shí)際上，這家公司成立的時(shí)間并不長(zhǎng)。

2019 年 3 月，輕舟智航于硅谷成立。在當(dāng)時(shí)，這家公司就已經(jīng)定下了“自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”的獨(dú)特技術(shù)路徑——構(gòu)建大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)及可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架。

基于上述技術(shù)路徑，輕舟智航推出了第一代 L4 自動(dòng)駕駛方案 Driven-by-QCraft，并且應(yīng)用到了本次常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的輕舟無(wú)人小巴。

至于為什么在火熱的無(wú)人駕駛領(lǐng)域中，選擇「無(wú)人小巴」這個(gè)細(xì)分賽道，輕舟智航也給出了自己的答案。

輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山說道：

小巴就是一個(gè)天然的中低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，無(wú)論是小巴內(nèi)的乘客，還是路上的其他車輛，看到小巴之后都會(huì)對(duì)它的速度有一個(gè)預(yù)期，不會(huì)出現(xiàn)因速度過慢被頻繁超車、催促等問題。同時(shí)，速度低下來也方便我們做安全邊界管理。

同時(shí)，他也提到了其他無(wú)人駕駛場(chǎng)景的一些限制：

• Robotaxi 以轎車為載體，屬于私人出行，載客量小。在高昂成本的壓力下，能支持的片區(qū)有限；

• 普通公交則采用 12m、32 座車型，適用于長(zhǎng)距離線路，車次密度低，空載率高，且較難深入到狹窄的街區(qū)中。

相比之下，無(wú)人小巴又非常適宜多人出行，能夠很好地解決共享單車無(wú)法帶小孩，以及雨天不便于使用的問題。

無(wú)論從何種角度來說，無(wú)人小巴上路運(yùn)營(yíng)確實(shí)能夠進(jìn)一步連通城市復(fù)雜交通的美好愿景。但在新智駕看來，這一模式想要大規(guī)模鋪開可能尚需時(shí)日。

于騫告訴我們，一輛輕舟無(wú)人小巴的成本（加上采購(gòu)價(jià)格和改造的費(fèi)用）大概在 70 萬(wàn)人民幣左右，這可不是一個(gè)小數(shù)目——尤其是對(duì)于每天在路上奔波、為接駁乘客為使命的巴士來說，它們的壽命僅為四五年左右。

而且，現(xiàn)階段無(wú)人小巴還無(wú)法向乘客進(jìn)行收費(fèi)。

不過，正如輕舟智航的 Slogan 所言：將無(wú)人駕駛帶入現(xiàn)實(shí)。至少，這家公司現(xiàn)在已經(jīng)邁出了跨越性的一步。     

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