雷鋒網(wǎng)新智駕按： 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會由中國計算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實力的跨界交流合作平臺。

自動駕駛寒冬的說法不斷傳出，在馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO吳甘沙的眼中，自動駕駛的夏天還未來，現(xiàn)在更像是處于倒春寒階段。

“我還是堅信，2019年到2020年是真正從1到1000開始實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)規(guī)?；囊荒辍保瑓歉噬程岬?，目前自動駕駛正處于從1到1000的過程。如果將自動駕駛比作從0到1000的過程，其中在0到1階段自動駕駛面臨的處境是“雜”，因有很多的場景訓(xùn)練，但并不知道哪個場景最好；而從1到1000要做“?！?，即將所有的能量都聚焦在一個點或者幾個點。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，成立三年，馭勢已經(jīng)打造了一款面向多場景、高級別的U-Drive?智能駕駛系統(tǒng)，以車規(guī)級智能駕駛域控制器+AI算法+云端智能服務(wù)為技術(shù)基礎(chǔ)，實現(xiàn)了高速、城市、限定區(qū)域的無人公交、端到端的物流等多方落地。邁進(jìn)2019年，馭勢正在加緊解決自動駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)問題，包括面向乘用車的AVP（自動代客泊車）及高速自主L3，及面向商用車的無人物流拖車。

吳甘沙提到，未來兩、三年之內(nèi)，城市中車輛常去的十大場景可以實現(xiàn)自動代客泊車。未來三年中，馭勢無人駕駛將產(chǎn)生第一個銷售過5億的場景，理想的話可能會過10億。

自動駕駛邁向從1到1000的量產(chǎn)探索階段

吳甘沙提到一個詞——鄧寧-克魯格效應(yīng)。簡單理解即剛?cè)胄械娜擞X得什么都懂，但一到深水區(qū)就到處都是問題。反映到自動駕駛行業(yè)中：2016年到2018年，自動駕駛可能處于剛?cè)胄须A段，無限的自信；但是最近這兩年，大家又偏悲觀了。在吳看來，這兩年自動駕駛玩家不要那么悲觀，因為自動駕駛正邁進(jìn)從1到1000的過程。

但從1到1000，其實比從0到1更難。

吳甘沙進(jìn)一步解釋，從0到1要做的就是“雜”：自動駕駛可涉略很多的場景訓(xùn)練，但并不知道哪個場景最好。而從1到1000就是要“?！?，即將所有的能量都聚焦在一個點或者幾個點上。

雜究竟有多雜？馭勢在0到1的階段中涉獵到很多場景，覆蓋高速、城市、限定區(qū)域的無人公交、端到端的物流等等。除少數(shù)場景沒有涉獵，比如礦山?；旧夏壳澳芸吹降臒o人駕駛應(yīng)用場景，馭勢都有布局。

從1到1000，馭勢的3大原則、5大要求、5大工作

邁進(jìn)自動駕駛1到1000新階段。吳甘沙提出三大原則、五大要求、五大工作。馭勢計劃通過三大原則選擇合適的場景。而要在這些場景中實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化，需要制定指標(biāo)，即“五大要求”。為達(dá)到這些要求，則要進(jìn)行五大工作。吳甘沙進(jìn)一步進(jìn)行了解釋：

三個原則，即在選擇落地的場景中要符合高頻剛需，解決客戶的痛點；實現(xiàn)無人，車上取消安全員；成本可算三個原則。基于此，馭勢瞄準(zhǔn)了無人小巴、無人物流拖車、AVP/HZP+L3，這些都是馭勢即將落地的場景。

吳甘沙提到，在這三個場景中，未來三年中，馭勢會產(chǎn)生第一個銷售過5億的場景，理想的話可能會過10億。

五大要求：即實現(xiàn)成規(guī)模、多客戶、全交付、全無人、不停服。

成規(guī)模，到今年年底，馭勢自動駕駛裝機(jī)將超過300臺。

多客戶，即自動駕駛公司一定要服務(wù)多個客戶。新智駕了解到，今年海南博鰲亞洲論壇運行了三款無人小巴：第一款是百度的無人小巴；第二款是馭勢與宇通合作的無人小巴；第三款是馭勢與一汽合作的無人小巴。兩款小巴在形態(tài)上、傳感器布局、及內(nèi)在的底盤性能和控制協(xié)議等層面都不同。吳甘沙提到，馭勢從自有公版的源代碼庫當(dāng)中抽取代碼，為某個主機(jī)廠去定制優(yōu)化版本，兩個工程師50天即可完成。足以可見，馭勢自動駕駛源代碼的可通用性。

全交付，與眾多在公園中運行的小巴不同，目前搭載馭勢自動駕駛系統(tǒng)的無人小巴，是真正地在城市車流中運營的車輛。且無需馭勢工程師，完全由其合作伙伴的自有工程師進(jìn)行調(diào)配。

馭勢在2018年與合作伙伴上汽通用五菱聯(lián)合向用戶交付了業(yè)內(nèi)首款搭載自動代客泊車的寶駿E200，且面向50個種子用戶完成交付。其特點是不依賴激光雷達(dá)，僅使用攝像頭與超聲波，這套系統(tǒng)的成本非常低，最重要的是真正將成品提供給終端用戶。從去年11月至今，超過了7個月時間內(nèi)，自動代客泊車產(chǎn)品零事故。

全無人，即車上沒有安全員，真正做到無人。目前馭勢應(yīng)用于機(jī)場自動駕駛車輛已經(jīng)運營操作一年，完全實現(xiàn)了無人運營。

最后一個即服務(wù)不能停，自動駕駛車輛要考慮到惡劣天氣，比如臺風(fēng)天、大雨、大雪，車輛也不能停止運行。

為了滿足上述五大要求，馭勢在背后也為自動駕駛制定了五個重要工作：

多維度的安全：一在車輛無網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，保證安全地自主決策；二在路側(cè)端，馭勢通過RSU提供上帝視角來保證安全；三在鄰近端，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處在不正常的情況下，人工能夠?qū)嵤┻h(yuǎn)程的干預(yù)。在頂層設(shè)計中，馭勢圍繞車端、云端、路側(cè)端、鄰近干預(yù)進(jìn)行安全部署。

在路側(cè)單元中，馭勢配置攝像頭和自有的計算設(shè)備。當(dāng)車輛在拐角時出現(xiàn)盲區(qū)，路側(cè)單元憑借上帝視角告訴車輛出現(xiàn)在盲區(qū)的障礙物。為實現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)視和控制，馭勢打造了一套鷹眼系統(tǒng)，在監(jiān)控室的安全員可以監(jiān)控8輛車。同時，當(dāng)安全員看到車輛處于不正常狀態(tài)下，即可通過遠(yuǎn)程APP對車輛進(jìn)行干預(yù)。

NOME設(shè)計：NOME是涉及到車輛本身的安全架構(gòu)設(shè)計，包含以下幾個層次。在車輛電器架構(gòu)上、感知定位決策系統(tǒng)下，要實現(xiàn)失效安全和失效可操作，特別是針對一些特殊的對象、特殊的運營狀況，需要有OEDR以及遠(yuǎn)程的監(jiān)控。吳甘沙提到，這些流程在傳統(tǒng)的汽車廠中都有涉及，所以科技公司也必須按照同樣地方式進(jìn)行，包括在整車的電子電氣架構(gòu)上實現(xiàn)全部的冗余；在控制器上實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，基于此，馭勢自主研發(fā)了智能駕駛控制器，可藏在座椅下面（部分車型），且完全按照汽車領(lǐng)域的車規(guī)級進(jìn)行研發(fā)，并且有第三方機(jī)構(gòu)給馭勢發(fā)出驗證的報告，在質(zhì)量體系報告上通過了16949質(zhì)量管理體系，以及關(guān)于智能駕駛控制器的認(rèn)證。

OEDR層面：馭勢設(shè)計了不同的物體，例如透明物件、小于20厘米的小障礙物，來保證車輛具備實時監(jiān)測的能力。當(dāng)傳感器被障礙物影響的時候，車輛依舊能剎車；當(dāng)傳感器檢測到行人走近時，車輛將及時減速；一旦檢測到輕微的磕碰即會剎車。

ODD使能：當(dāng)遇到大雨等惡劣天氣，車輛傳感器，包括激光雷達(dá)或者雷達(dá)，以及算法要能夠過濾掉雨珠，允許車輛在環(huán)境中工作。

測試體系：馭勢覆蓋真實測試場和虛擬仿真測試兩大層面。在馭勢虛擬仿真環(huán)境中，其將真實的測試場和其他應(yīng)用場景像素級模擬在一個虛擬的環(huán)境中，能夠創(chuàng)造不同的天氣和道路條件。在真實的測試場，馭勢同樣有大量的路測車輛在無人狀態(tài)下進(jìn)行24小時測試。

工具鏈：從傳感器、建圖、仿真、車輛診斷，馭勢已建立完整的工具鏈體系。

基于三大原則、五大要求、五大工作，吳甘沙堅信2019年到2020年是真正從1到1000開始實現(xiàn)無人駕駛商業(yè)規(guī)?；囊荒?。

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