雷鋒網(wǎng)按：2020 年 8 月 7 日，全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2020）正式開幕。CCF-GAIR 2020 峰會(huì)由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦。

作為中國國內(nèi)最具影響力和前瞻性的前沿科技活動(dòng)，CCF-GAIR 大會(huì)已經(jīng)度過了四次精彩而又輝煌的歷程。CCF-GAIR 2020 延續(xù)了過去的強(qiáng)大陣容，提供了 15 個(gè)專場(chǎng)（人工智能前沿專場(chǎng)、機(jī)器人前沿專場(chǎng)、智能駕駛專場(chǎng)、AIoT 專場(chǎng)、AI 芯片專場(chǎng)、視覺智能·城市物聯(lián)專場(chǎng)、AI 源創(chuàng)專場(chǎng)、AI+ 藝術(shù)專場(chǎng)、企業(yè)服務(wù)專場(chǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專場(chǎng)、AI 金融專場(chǎng)、醫(yī)療科技專場(chǎng)、智慧城市專場(chǎng)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)隱私專場(chǎng)、前沿語音技術(shù)專場(chǎng)）。

在智能駕駛專場(chǎng)，國內(nèi)智能駕駛Tier1福瑞泰克總裁張林帶來了《中國智能駕駛Tier1的量產(chǎn)創(chuàng)新之路》的主題。

關(guān)于當(dāng)下國內(nèi)智能駕駛的發(fā)展趨勢(shì)，福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司總裁張林觀察到，一方面，智能駕駛以漸進(jìn)式方式發(fā)展，基于市場(chǎng)成熟度推出階段性產(chǎn)品，目前ADAS的車輛裝配率不斷提升，能夠?qū)崿F(xiàn)較快的商業(yè)化落地。

另一方面，針對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛下探發(fā)展趨勢(shì)，有的是圍繞主機(jī)廠不斷發(fā)展的需求，另一種是更多聚焦于垂直場(chǎng)景。

透過與車企的合作交流，張林表示，未來隨著市場(chǎng)成熟度，技術(shù)及成本的組合演進(jìn)，ADAS產(chǎn)品大概有幾種形態(tài)：L2.5（不可脫手）、L2.9（可脫手、低速可脫眼）、L3（完全脫手脫眼）。

第一種形態(tài)當(dāng)下各個(gè)主機(jī)廠都有量產(chǎn)或者量產(chǎn)計(jì)劃；第二種形態(tài)可以集成更多傳感器；第三種則是在L2.9的基礎(chǔ)上增加更多的傳感器感知能力，進(jìn)行電子電氣架構(gòu)的升級(jí)，車輛的功能安全認(rèn)證等。從L2.9到L3形態(tài)還需要大量數(shù)據(jù)的驗(yàn)證。

當(dāng)下福瑞泰克已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L2級(jí)的自動(dòng)駕駛方案量產(chǎn)，L2.9的方案也已進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備。此外，在新基建的背景下，福瑞泰克也在進(jìn)行相關(guān)的車路協(xié)同項(xiàng)目。

以下為福瑞泰克張林的現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)作了不改變?cè)獾木庉嫼驼恚?/strong>

福瑞泰克是一家比較年輕的創(chuàng)新型科技公司，立足于中國市場(chǎng)，為主機(jī)廠及未來出行運(yùn)營商提供智能駕駛產(chǎn)品及解決方案。成立時(shí)間不到四年，目前總部在杭州，在上海也有研發(fā)中心，同時(shí)在浙江桐鄉(xiāng)擁有智能制造工廠及測(cè)試基地。

今天主要跟大家分享一下，作為一個(gè)成立四年不到的初創(chuàng)企業(yè)，福瑞泰克是如何在國內(nèi)強(qiáng)手林立的環(huán)境當(dāng)中，以及在自動(dòng)駕駛的政策、行業(yè)環(huán)境當(dāng)下耕耘市場(chǎng)，開拓創(chuàng)新并能為行業(yè)做貢獻(xiàn)。

今天的演講主要分為三部分內(nèi)容：

第一、中國智能駕駛的發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)會(huì)和動(dòng)態(tài)；

第二，作為一家本土智能駕駛解決方案提供商和產(chǎn)品供應(yīng)商，福瑞泰克做了哪些創(chuàng)新和實(shí)踐？

第三，如何從單車智能到車路協(xié)同，讓“聰明的車”和“智慧的路”有效結(jié)合起來，福瑞泰克也做了一些實(shí)踐。

中國智能駕駛發(fā)展趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛等級(jí)從L0到L5，我認(rèn)為L5是一個(gè)烏托邦的狀態(tài)，在任何時(shí)間、任何狀態(tài)、任何路況之下都要具備無人駕駛能力，這在我有生之年恐怕很難看到。

關(guān)于國內(nèi)智能駕駛發(fā)展的當(dāng)下，一方面，智能駕駛以漸進(jìn)式方式發(fā)展，基于市場(chǎng)成熟度可以階段性的推出L1到L3即ADAS量產(chǎn)產(chǎn)品，無論是商業(yè)的回報(bào)，還是技術(shù)的確認(rèn)，都是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，這對(duì)大多數(shù)的企業(yè)來說是切合實(shí)際的，大多數(shù)公司還是要看到階段性的回報(bào)和發(fā)展。

另一方面，基于高等級(jí)自動(dòng)駕駛下探的形式也是多樣的，有的是圍繞主機(jī)廠不斷發(fā)展的需求，另一種是更多的聚焦于垂直場(chǎng)景、更多的細(xì)分市場(chǎng)。在一個(gè)限定場(chǎng)景相對(duì)來說，讓落地、商業(yè)化的運(yùn)營變成可能。

第二、每個(gè)細(xì)分市場(chǎng)都有很多運(yùn)營類的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)需要積累，包括今天上午阿里無人物流車最后一公里的實(shí)踐，礦山自動(dòng)駕駛企業(yè)等，都會(huì)發(fā)現(xiàn)基于某個(gè)特定場(chǎng)景都有很多運(yùn)營類的問題要解決，可能跟運(yùn)營場(chǎng)景密切度相關(guān)，這些場(chǎng)景和數(shù)據(jù)跟技術(shù)結(jié)合，才能確保商業(yè)落地，逐漸達(dá)到商業(yè)效果的期待。

第三、我們認(rèn)為，一個(gè)真正落地的商業(yè)化量產(chǎn)自動(dòng)駕駛是介于L2和L4之間，為什么這樣說呢？什么是真正的商業(yè)化量產(chǎn)？從安全責(zé)任的維度來衡量，當(dāng)一輛車可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，責(zé)任方從駕駛員轉(zhuǎn)移到了車輛的提供者、服務(wù)的提供者。

而作為整車廠或者出行服務(wù)的提供商，當(dāng)有一天賣給用戶的車具有自動(dòng)駕駛功能，盡管這些功能只在一定范圍內(nèi)，但是車廠要經(jīng)過充分驗(yàn)證之后承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，在這個(gè)運(yùn)營范疇下才可以真正的交給消費(fèi)者。

因此，這將是以主機(jī)廠呈現(xiàn)給消費(fèi)者在特定路段、特定時(shí)間段，能夠達(dá)到規(guī)?；牧慨a(chǎn)、商業(yè)化的可行的形態(tài)。上午清華大學(xué)的姚教授和西安電子科技大學(xué)的毛教授分別介紹了，中國的新基建會(huì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛走出跟國外不一樣的道路，隨著路邊單元的建設(shè)，智慧道路的建設(shè)一定會(huì)加速自動(dòng)駕駛的發(fā)展和帶來。

從L2.5到L3的演進(jìn)之路

通過和主機(jī)廠的合作交流，現(xiàn)在很多L2級(jí)別的車輛已經(jīng)量產(chǎn)了，下一步陸續(xù)推向市場(chǎng)的大概有這幾個(gè)形態(tài)。

比如L2.5，基于單攝像頭+五個(gè)雷達(dá)，并且融入了高精地圖的信息。由于更多傳感器的接入，從在本車道內(nèi)自動(dòng)駕駛，到進(jìn)一步擴(kuò)展到自動(dòng)變道的實(shí)現(xiàn)。這個(gè)類別的自動(dòng)駕駛今明兩年會(huì)陸續(xù)量產(chǎn)，福瑞泰克也獲得了主機(jī)廠明年年底量產(chǎn)的項(xiàng)目。

下一階段，我們稱為“L2.9”，在這個(gè)階段行車和泊車可以集成在一起，目前行車是一個(gè)控制器，泊車是另一個(gè)控制器。行車和泊車域的集成是一個(gè)很明顯的方向，通過更多傳感器在一起，感知能力大大加強(qiáng)。過往用于泊車的環(huán)視攝像頭也可以用于在行車中對(duì)近場(chǎng)的感知，從而為高速公路的場(chǎng)景在短距離的監(jiān)測(cè)、以及反應(yīng)和規(guī)劃方面提供了更多感應(yīng)的能力。

從泊車能力來看，大量的項(xiàng)目目前主要僅靠現(xiàn)在環(huán)視攝像頭和超聲攝像頭，有一定的局限性。如果加上行車域傳感器的話，實(shí)現(xiàn)AVP才會(huì)變的更加可靠。

L3和L2.9在傳感器方面差別不是很大，主機(jī)廠會(huì)把感知能力建的跟L3一樣，唯一的差別是激光雷達(dá)的感知能力。但在整車系統(tǒng)方面有大量的工作，包括電子電器架構(gòu)的升級(jí)、功能安全的認(rèn)證、對(duì)整車執(zhí)行系統(tǒng)備份冗余等方面進(jìn)行大量升級(jí)。

此外，從L2.9到L3，還需要經(jīng)過大量數(shù)據(jù)的驗(yàn)證，在L2.9階段，類似于特斯拉的模式。大量的量產(chǎn)車銷售給終端消費(fèi)者以后，承擔(dān)著數(shù)據(jù)采集、驗(yàn)證算法的工作，通過一定階段的累積，真正L3級(jí)別的量產(chǎn)車型才能通過主機(jī)廠的驗(yàn)證，進(jìn)而釋放。

從這個(gè)角度來講，有兩個(gè)維度需要考慮，一個(gè)是成本，更多的傳感器對(duì)系統(tǒng)的感知能力和計(jì)算能力進(jìn)行升級(jí)，毫無疑問會(huì)推高成本，關(guān)鍵的核心是什么呢？能不能給消費(fèi)者帶來適應(yīng)的體驗(yàn)。

舉個(gè)例子，特斯拉的車型上，目前Autopilot選擇包需要8000美金，在美國愿意花8000美金的消費(fèi)者大概有70%，在中國目前不到50%，由于各種數(shù)據(jù)和適配等原因，目前在美國的體驗(yàn)比中國更好。

但有一些問題如果靠單車智能是很難解決的，這些都是在中國駕駛經(jīng)常遇到的挑戰(zhàn)。除了惡劣天氣，還有進(jìn)出隧道光線急劇變化。匝道也是一個(gè)很難的題目，中國的匝道有時(shí)候很短，對(duì)于整個(gè)高速公路主車道來說完全靠單車感知，這樣感知的能力很弱。在匝道上如果要夠順利的切入主車道，對(duì)自動(dòng)駕駛來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

中國道路的頑疾還包括，非常近距離的切入、切出和并道的情況、道路施工、惡劣天氣、自行車和電動(dòng)車、同時(shí)還有一些不可預(yù)測(cè)的因素，比如最近洪水導(dǎo)致路邊被淹沒、道路坍塌等都是非常挑戰(zhàn)的場(chǎng)景。2021年后會(huì)有大量的新一代攝像頭產(chǎn)品上市，特別是中國本土的廠商，比較熟悉中國路況，這些問題未來會(huì)大有改善。

本土Tier1的崛起

福瑞泰克認(rèn)為，未來十年是智能駕駛黃金發(fā)展時(shí)期、尤其是L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)給終端消費(fèi)者，讓大眾在完全無人駕駛到來之前，享受到更多安全、便利、輕松的駕駛體驗(yàn)。

對(duì)我們而言，著力的地方有三大支撐點(diǎn)，第一，具備行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)和能力；第二，對(duì)中國的交通環(huán)境、場(chǎng)景、駕駛員習(xí)慣有深刻的認(rèn)識(shí)；第三是具備本土非常強(qiáng)大的工程能力以及響應(yīng)速度。

尤其是響應(yīng)速度，本土企業(yè)具有優(yōu)勢(shì)，可以及時(shí)解決客戶的問題、解決主機(jī)廠的問題，可以成為本土企業(yè)相對(duì)于跨國企業(yè)的強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

目前我們已經(jīng)量產(chǎn)的產(chǎn)品有三大級(jí)別，一個(gè)是性價(jià)比最高的，基于單攝像頭和單雷達(dá)融合的方案，可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別所有的功能，包括主動(dòng)安全以及在高速公路本車道內(nèi)的自動(dòng)駕駛。

基于這個(gè)方案，可以增加兩個(gè)角雷達(dá)，從而可以帶來更多后向的功能，包括盲區(qū)檢測(cè)、后向穿梭等等。

第三個(gè)我們已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備的，也是主機(jī)廠未來兩、三年主流的配置方案，通過前向四個(gè)角的雷達(dá)、前向攝像頭和雷達(dá)加上域控制器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道的功能。

現(xiàn)在我們和很多主機(jī)廠積極討論的，站在Tier1角度如何來定義下一階段的L2.9和L3的系統(tǒng)架構(gòu)。這個(gè)架構(gòu)，除了已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別的全部功能以外，還集成泊車的功能，可以做到AVP階段。

此外，在此階段的技術(shù)演進(jìn)中將會(huì)衍生出高速公路上脫手，接近L3的量產(chǎn)體驗(yàn)，以及最終在和主機(jī)廠整個(gè)電子電器架構(gòu)、功能安全以及轉(zhuǎn)向、剎車冗余備份融合同步實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，可以展現(xiàn)真正L3的功能。

值得一提的是，在L2.9向L3演變的過程中，數(shù)據(jù)無比重要， L2.9階段大量累積的數(shù)據(jù)，來自于車、端、云的搜集，并將結(jié)合高精地圖等。

作為我們本土Tier1非常重要的量產(chǎn)配套能力，今年年初我們?cè)谡憬┼l(xiāng)啟動(dòng)了智能制造工廠，裝配了世界領(lǐng)先的攝像頭和雷達(dá)的組裝測(cè)試線，同時(shí)擁有一條專屬的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路服務(wù)于主機(jī)廠，這樣為所有量產(chǎn)項(xiàng)目交付主機(jī)廠之前做非常周全和嚴(yán)密的車輛測(cè)試。

有關(guān)公司目前的業(yè)務(wù)布局，我們以商用車和乘用車團(tuán)隊(duì)“雙輪驅(qū)動(dòng)”。商用車方面，今年9月份大部分牽引車會(huì)實(shí)現(xiàn)雙預(yù)警法規(guī)要求，明年AEB就會(huì)成為強(qiáng)制法規(guī)，因?yàn)樯逃密囈坏┌l(fā)生事故，帶來的商業(yè)危害和人民生命財(cái)產(chǎn)的危害都是巨大的。

在L4無人小巴運(yùn)營中，我們目前的我們也會(huì)探索一些新的激光傳感器和算法，這些算法和傳感器的使用，目前都會(huì)反哺到量產(chǎn)當(dāng)中。

融合感知能力是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)和門檻，比如面對(duì)中國特色場(chǎng)景盤山公路、低燈光情況、上下坡、各類交通標(biāo)識(shí)牌的識(shí)別等挑戰(zhàn)，在福瑞泰克新一代傳感器和算法當(dāng)中，對(duì)城市道路、惡劣情況，我們的解決方案更懂得中國特殊場(chǎng)景的需求，適應(yīng)多種典型的中國道路路況，在這些方面都得到了大幅度的提升。例如車輛進(jìn)出隧道也是一個(gè)挑戰(zhàn)，短時(shí)之間光線會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈變化，這都需要融合感知技術(shù)能夠更好的對(duì)光線進(jìn)行適應(yīng)和對(duì)駕駛習(xí)慣平順進(jìn)行過渡。在新基建背景下，我們也在參與一些項(xiàng)目，比如上海奉賢的車路協(xié)同的項(xiàng)目，針對(duì)停車場(chǎng)9000平方米，園區(qū)內(nèi)的小巴短駁，以及未來擴(kuò)展到城市道路當(dāng)中的短駁接送。

上午也有嘉賓提到，新基建速度很快，很多城市都修建了智慧道路，如何把這些智慧的道路和聰明的車融合起來？首先是路邊感知，通過搭建路邊感知，可以想辦法把路邊感知對(duì)車輛、對(duì)行人、對(duì)其他物體的感知，在車載系統(tǒng)的統(tǒng)一時(shí)間和地理坐標(biāo)系中顯示出來，從而進(jìn)一步提升感知能力。

邊緣計(jì)算是將計(jì)算和存儲(chǔ)能力向網(wǎng)絡(luò)邊緣端遷移，對(duì)車而言，就等于有了更多的“眼睛和耳朵”可以看到周邊復(fù)雜的道路情況，這是單車智能所不能實(shí)現(xiàn)的。

最后，我認(rèn)為，ADAS是走向更高級(jí)自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，我們相信新基建背景下的智能交通將成為率先落地的方向，未來在復(fù)雜場(chǎng)景下，車路協(xié)同可以為中國特色的自動(dòng)駕駛發(fā)展帶來體驗(yàn)上的創(chuàng)新。

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