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| 本文作者： 利榮 | 2019-10-19 14:04 |
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2019年是高精度地圖訂單密集落地的一年。
現(xiàn)代汽車牽手HERE開展高精地圖與定位服務(wù)，四維圖新拿下寶馬中國(guó)量產(chǎn)的訂單，高德成為凱迪拉克Super Cruise高精地圖主導(dǎo)者。
其實(shí)，大部分圖商完成高精地圖的初始繪制（從“0”到“1”的過程）的難關(guān)已經(jīng)攻克，對(duì)于他們來說，困難的是后續(xù)的地圖更新部分，讓自動(dòng)駕駛車輛使用的地圖完成低成本規(guī)?；母?/p>
（從“1”到“∞”的過程）。
對(duì)于成立3年、估值高達(dá)4.5億美元的獨(dú)角獸高精地圖公司高深智圖DeepMap來說，從0到1的這關(guān)鍵一步，隨著逐步突破技術(shù)重圍，取得商業(yè)項(xiàng)目，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在的問題是，完成從0到1后，他們又將怎樣去完成從1到∞的更大夢(mèng)想？
現(xiàn)在的問題是，完成從0到1后，他們又將怎樣去完成從1到∞的更大夢(mèng)想？
為此，雷鋒網(wǎng)新智駕專訪高深智圖大中華區(qū)總經(jīng)理劉澍泉，既回顧其公司一路走來的心得體會(huì)，更重要地是去尋找和理清高精地圖的下一步關(guān)鍵在哪里。
L3及以上自動(dòng)駕駛汽車必須有高精地圖輔助已經(jīng)成了業(yè)界共識(shí)，但特立獨(dú)行的馬斯克認(rèn)為高精度地圖是浪費(fèi)資源。
劉澍泉的看法和馬斯克不同，他認(rèn)為目前高精地圖的發(fā)展形勢(shì)逐漸明朗起來，更多的行業(yè)從業(yè)者依舊是相信高精度地圖是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全備份。
劉澍泉進(jìn)一步指出，高精地圖存在的意義就是提高車輛的智能水平，以增強(qiáng)其性能和安全性。
特斯拉在自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，道路地面的細(xì)微突出或凹陷就能很容易造成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的誤判和錯(cuò)誤反應(yīng)。劉澍泉表示，使用包含精確道路信息的高精地圖則可以很好的解決此類問題。
換句話說，如果特斯拉不過于依賴攝像頭，使用了激光雷達(dá)，也許自動(dòng)駕駛安全事故風(fēng)險(xiǎn)會(huì)降到最低，所以馬斯克的高精地圖無用論站不住腳。
面對(duì)汽車新四化的未來，國(guó)內(nèi)外主流廠商，都給出了L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。
奔馳、寶馬、大眾、豐田、日產(chǎn)等國(guó)際巨頭將時(shí)間選擇在了2021年左右；自主品牌站在全新的起點(diǎn)之上，也不甘落后，長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、吉利、比亞迪等龍頭企業(yè)同樣將2020年左右視為達(dá)標(biāo)L3自動(dòng)駕駛的“及格線”；更有一些實(shí)力激進(jìn)者，將日期截止在了2019年。
這就這意味著，明年之后的2年時(shí)間里，L3級(jí)自動(dòng)駕駛將成為大多數(shù)在售自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的“標(biāo)配”。
無論這一目標(biāo)能否實(shí)現(xiàn)，大量的資金和人才眼下已經(jīng)投入到了有關(guān)自動(dòng)駕駛的研究中，高精度地圖作為其中不可缺少的基礎(chǔ)設(shè)施，價(jià)值日益凸顯。
因此，結(jié)合世界上的主流車企的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表，劉澍泉樂觀預(yù)計(jì)，目前中國(guó)高精地圖已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)比較明確的一個(gè)發(fā)展階段，2021年可實(shí)現(xiàn)盈利。
“高精地圖的競(jìng)爭(zhēng)力所在就是成本和質(zhì)量”。
劉澍泉直言，高精地圖廠商的立足就是地圖的成本和質(zhì)量，維護(hù)這兩大生存關(guān)鍵點(diǎn)主要依靠?jī)煞矫?，一是技術(shù)，二是管理。
為什么這么說呢？
首先，高精度地圖前期高昂的開發(fā)成本與后期價(jià)格昂貴、難度大的維護(hù)成本使得高精度地圖產(chǎn)品的造價(jià)絕對(duì)不會(huì)便宜。
目前主流圖商的高精地圖數(shù)據(jù)基本都來自專業(yè)高精地圖采集車。專業(yè)型采集車的成本相對(duì)較高。因此，現(xiàn)在的行業(yè)玩家，尤其是創(chuàng)業(yè)公司都選擇純視覺技術(shù)采集高精地圖的方案。
高深智圖采用基于低成本傳感器（1個(gè)32線激光雷達(dá)、1個(gè)GPS、1個(gè)IMU、2個(gè)低成本攝像頭）的點(diǎn)云融合進(jìn)行地圖制作，有成本優(yōu)勢(shì)。
基于成本的考量，高深智圖采用低成本的激光點(diǎn)云融合技術(shù)方案，簡(jiǎn)單來說就是基于點(diǎn)云融合的算法，其應(yīng)用場(chǎng)景較廣，不僅限于 GPS 場(chǎng)景。這樣的好處就是激光點(diǎn)云可以滿足 L4、L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的需求。
劉澍泉告訴雷鋒網(wǎng)，目前高深智圖生產(chǎn)的高精地圖，精度可達(dá)到 5cm，定位精度在 10cm 以內(nèi)。而市面上的產(chǎn)品精度一般在 20cm 左右。
地圖更新是一個(gè)永亙不變的話題，也是需要長(zhǎng)期解決和維護(hù)的問題。
高精度地圖動(dòng)態(tài)與靜態(tài)信息并存的特性決定了后期的更新維護(hù)會(huì)占據(jù)更大的工作量。劉澍泉認(rèn)為，高精度地圖后期的維護(hù)更新也是成本的一大投入，同時(shí)也是圖商核心競(jìng)爭(zhēng)能力之一，所以地圖更新頻率高，維護(hù)難度大。
提到更新，高深智圖和許多創(chuàng)業(yè)公司一樣，也是采用的眾包模式，即當(dāng)車停下來了以后，實(shí)時(shí)收集到的道路更新信息，會(huì)通過云服務(wù)上傳到服務(wù)器端，然后服務(wù)器端會(huì)進(jìn)行變化探測(cè)，基于探測(cè)得到和自動(dòng)駕駛所需相關(guān)的關(guān)鍵特性，再去做某一塊的更新。簡(jiǎn)單來說，他們的高精地圖是通過眾包加上變化檢測(cè)技術(shù)來做更新的。
質(zhì)量是一個(gè)大的話題，也是主機(jī)廠最看重的。
劉澍泉談到與主機(jī)廠取得商業(yè)合作項(xiàng)目最深的體會(huì)之一，后者對(duì)于高精地圖質(zhì)量要求非常高。
同時(shí)，商業(yè)合同的取得也是促進(jìn)高精地圖發(fā)展的重大要素。
劉澍泉稱，我們與國(guó)內(nèi)外幾十家主機(jī)廠以及Tier 1取得商業(yè)合作，感觸頗深的就是他們非?？粗?strong>數(shù)據(jù)的鮮活性。
簡(jiǎn)單來說，需要圖商能夠拿到最新的數(shù)據(jù)，因?yàn)橹袊?guó)的道路變化復(fù)雜，每年道路變化浮動(dòng)率大約是15%，所以如果你拿不出鮮活的數(shù)據(jù)，使用的都是一些陳舊數(shù)據(jù)，其實(shí)這就沒多大意義，當(dāng)然客戶也不會(huì)去用。
換言之，不同的圖商，高精地圖質(zhì)量存在差異。
此外，高精地圖數(shù)據(jù)本身還存在相對(duì)精度的誤差，劉澍泉從專業(yè)的角度解釋道，相對(duì)精度就是不同于測(cè)繪中的基于絕對(duì)坐標(biāo)建立的絕對(duì)精度，自動(dòng)駕駛并不要求知道某個(gè)位置的經(jīng)緯度，更多的是要求知道相對(duì)位置，例如車輛與車道線的距離等。當(dāng)然，目前業(yè)內(nèi)還沒有形成統(tǒng)一的相對(duì)精度規(guī)定指標(biāo)，各個(gè)主機(jī)廠的要求也不盡相同。
因此，高深智圖對(duì)高精地圖的成圖質(zhì)量要求極高，要達(dá)到數(shù)量足夠的關(guān)鍵特征點(diǎn)，也要面向不同應(yīng)用場(chǎng)景為客戶進(jìn)行定制化適配。
“高精地圖生存的關(guān)鍵就是做出有質(zhì)量的地圖。”劉澍泉堅(jiān)定地告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，成本和質(zhì)量是地圖服務(wù)商安身立命之本，同樣也是主機(jī)廠“擇偶”的條件。
對(duì)于企業(yè)來說，在整個(gè)行業(yè)還在商業(yè)化試錯(cuò)的前提下，如何完成自我造血？
由于高深智圖預(yù)期高階自動(dòng)駕駛最終落地可能需要幾年的時(shí)間，他們也需要找到現(xiàn)在就能“自我造血”的業(yè)務(wù)，以守到云開見月明。
這其實(shí)是許多高精地圖公司的心態(tài)，但在發(fā)力近期業(yè)務(wù)時(shí)，各家公司的選擇又不盡相同。
以高德等為代表的老牌圖商選擇的是從L2、L3再到L4的晉級(jí)之路，即在近兩年內(nèi)先為量產(chǎn)的L3汽車提供高精地圖服務(wù)，然后過度到更高級(jí)別的L4自動(dòng)駕駛。
高深智圖沿著這條道路的同時(shí)，也詳細(xì)規(guī)劃了其商業(yè)產(chǎn)品的主要形式包括如下四種：
一是為主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司、Tir1提供高精地圖定制化生產(chǎn)；
二是為客戶提供和高精地圖息息相關(guān)的定位服務(wù)；
三是多傳感器的標(biāo)定，低成本數(shù)據(jù)采集方案及設(shè)備；
四是為車路協(xié)同公司提供高精地圖以及交通信息流的服務(wù)。
值得注意的是，在高深智圖的商業(yè)產(chǎn)品中包含車路協(xié)同，劉澍泉認(rèn)為，高精地圖是車和路之間交流的一個(gè)橋梁。
技術(shù)與服務(wù)是前期落地關(guān)鍵。高精度地圖無論落地場(chǎng)景選擇哪里，重要的是是取得商業(yè)項(xiàng)目，而簽訂訂單的核心因素取決于高精度地圖廠商所能提供的技術(shù)水平和服務(wù)質(zhì)量，對(duì)價(jià)格相對(duì)不敏感。
9月25日，高深智圖和 IAE 智聲智行達(dá)成合作，將在仿真測(cè)試領(lǐng)域聯(lián)手，共同打造面向智能駕駛的汽車模擬場(chǎng)景庫(kù)。結(jié)合高深智圖豐富的實(shí)際場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，給客戶提供一站式從 L2-L5 的模擬仿真實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。
劉澍泉稱，高深智圖一直以來對(duì)高精地圖的成圖質(zhì)量要求極高，不同場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的定制化適配方案。例如，卡車更關(guān)注高度信息，普通機(jī)動(dòng)車更看重道路標(biāo)識(shí)信息，這些都對(duì)模型和算力提出了更高要求。
基于海量數(shù)據(jù)的高吞吐、低延遲、安全的基本要求，高深智圖與阿里云一拍即合達(dá)成合作。
高精地圖收費(fèi)該用什么公式計(jì)算？
在海外市場(chǎng)，新智駕了解到他們已經(jīng)在美國(guó)取得了不錯(cuò)的合作和成績(jī)，高深智圖的高精定位方案已用于美國(guó)的地圖服務(wù)。
劉澍泉對(duì)此回應(yīng)道，高深智圖完全可以滿足自動(dòng)駕駛汽車迫在眉睫的需求。這些車輛將需要高精地圖和本地化模塊，這些模塊具有實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性、經(jīng)濟(jì)可行性和機(jī)器可讀性，這是高深智圖通過其獨(dú)特方法提供的。
針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，高精地圖的收費(fèi)是不一樣的。
劉澍泉提到，高精地圖收費(fèi)的主要因素取決于場(chǎng)景和長(zhǎng)度。
比如，立交橋通常是在研究自動(dòng)駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個(gè)地方，因?yàn)榱⒔粯蛞话銜?huì)有十幾個(gè)道路的分行點(diǎn)，比如道路分岔點(diǎn)、主路進(jìn)匝道、匝道進(jìn)主路等。每個(gè)立交橋都非常復(fù)雜，每個(gè)分析點(diǎn)都需要通過多次采集才能完成。
除此之外，自動(dòng)駕駛車行駛在高架橋下、車庫(kù)、收費(fèi)站等城市復(fù)雜場(chǎng)景的時(shí)候，他們會(huì)采用不同的算法策略。劉澍泉舉例道，在沒有 GPS信號(hào)的車庫(kù)，通常難以進(jìn)行定位，而我們主要是基于低成本的傳感器，以及點(diǎn)云融合技術(shù)成功地進(jìn)行了車庫(kù)地圖制作。這種方案的好處在于可以低成本的完成高精地圖的制作。
同樣的道理，針對(duì)不同的城市復(fù)雜場(chǎng)景，高精地圖制作成本不同，收費(fèi)模式也不一樣。高深智圖可以肯定的是，針對(duì)中國(guó)的高精地圖肯定比在美國(guó)市場(chǎng)的收費(fèi)更便宜。
“十年的時(shí)間，Google地圖團(tuán)隊(duì)才完成了讓用戶探索大千世界”。
在這樣的背景下，高深智圖意識(shí)到高精地圖要想實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)工程化，也面臨著傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的發(fā)展歷程，必須跨過大規(guī)模、低成本生產(chǎn)無人駕駛高精地圖的門檻，逐漸達(dá)到一定的量級(jí)。
劉澍泉向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，盡管目前行業(yè)玩家提到最多的是未來高精地圖的生成是依靠全自動(dòng)化，但這也非?？简?yàn)公司的高精地圖質(zhì)量管理能力。與此同時(shí)，我們現(xiàn)在的生產(chǎn)能力并不主要依賴于用戶的需求，目前我們的規(guī)劃是產(chǎn)能每?jī)蓚€(gè)月擴(kuò)大一倍，希望在3年后實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化階段，到時(shí)候的產(chǎn)能約是每天達(dá)到數(shù)萬公里。
搶灘中國(guó)市場(chǎng)是我們的目標(biāo)，同樣也會(huì)繼續(xù)延伸海外市場(chǎng)，這其中產(chǎn)生的規(guī)模化數(shù)據(jù)生產(chǎn)、存儲(chǔ)、計(jì)算以及平臺(tái)管理能力，這是劉澍泉思考的一個(gè)問題，也是高深智圖技術(shù)優(yōu)勢(shì)所在。
總之，誰(shuí)能更快地做出低成本高精度的產(chǎn)品，誰(shuí)能擁有持續(xù)運(yùn)營(yíng)能力并在商業(yè)模式上取得突破，誰(shuí)能突破重圍實(shí)現(xiàn)高精地圖量產(chǎn)化，誰(shuí)就能站上舞臺(tái)的中央。
PS
10月26日、10月27日，2019全球智能駕駛峰會(huì)峰會(huì)由江蘇省工業(yè)和信息化廳、江蘇省公安廳、江蘇省交通運(yùn)輸廳、蘇州市人民政府、長(zhǎng)三角G60科創(chuàng)走廊聯(lián)席會(huì)議辦公室指導(dǎo)，蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會(huì)、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦。
此次峰會(huì)將圍繞著，自動(dòng)駕駛的工程化問題展開討論。在量產(chǎn)前夜，高精地圖、核心零部件、芯片、整體解決方案所面對(duì)的挑戰(zhàn)是什么?
高深智圖DeepMap大中華區(qū)總經(jīng)理劉澍泉也是擬邀嘉賓之一，一起摸索自動(dòng)駕駛過河量產(chǎn)之道。
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