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| 本文作者： 利榮 | 2019-10-19 14:04 |
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2019年是高精度地圖訂單密集落地的一年。
現(xiàn)代汽車牽手HERE開展高精地圖與定位服務(wù)，四維圖新拿下寶馬中國量產(chǎn)的訂單，高德成為凱迪拉克Super Cruise高精地圖主導(dǎo)者。
其實，大部分圖商完成高精地圖的初始繪制（從“0”到“1”的過程）的難關(guān)已經(jīng)攻克，對于他們來說，困難的是后續(xù)的地圖更新部分，讓自動駕駛車輛使用的地圖完成低成本規(guī)模化的更新
（從“1”到“∞”的過程）。
對于成立3年、估值高達(dá)4.5億美元的獨角獸高精地圖公司高深智圖DeepMap來說，從0到1的這關(guān)鍵一步，隨著逐步突破技術(shù)重圍，取得商業(yè)項目，已經(jīng)實現(xiàn)?，F(xiàn)在的問題是，完成從0到1后，他們又將怎樣去完成從1到∞的更大夢想？
現(xiàn)在的問題是，完成從0到1后，他們又將怎樣去完成從1到∞的更大夢想？
為此，雷鋒網(wǎng)新智駕專訪高深智圖大中華區(qū)總經(jīng)理劉澍泉，既回顧其公司一路走來的心得體會，更重要地是去尋找和理清高精地圖的下一步關(guān)鍵在哪里。
L3及以上自動駕駛汽車必須有高精地圖輔助已經(jīng)成了業(yè)界共識，但特立獨行的馬斯克認(rèn)為高精度地圖是浪費資源。
劉澍泉的看法和馬斯克不同，他認(rèn)為目前高精地圖的發(fā)展形勢逐漸明朗起來，更多的行業(yè)從業(yè)者依舊是相信高精度地圖是自動駕駛系統(tǒng)的安全備份。
劉澍泉進(jìn)一步指出，高精地圖存在的意義就是提高車輛的智能水平，以增強(qiáng)其性能和安全性。
特斯拉在自動駕駛實驗中發(fā)現(xiàn)，道路地面的細(xì)微突出或凹陷就能很容易造成自動駕駛系統(tǒng)的誤判和錯誤反應(yīng)。劉澍泉表示，使用包含精確道路信息的高精地圖則可以很好的解決此類問題。
換句話說，如果特斯拉不過于依賴攝像頭，使用了激光雷達(dá)，也許自動駕駛安全事故風(fēng)險會降到最低，所以馬斯克的高精地圖無用論站不住腳。
面對汽車新四化的未來，國內(nèi)外主流廠商，都給出了L3級自動駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)的時間節(jié)點。
奔馳、寶馬、大眾、豐田、日產(chǎn)等國際巨頭將時間選擇在了2021年左右；自主品牌站在全新的起點之上，也不甘落后，長安、長城、吉利、比亞迪等龍頭企業(yè)同樣將2020年左右視為達(dá)標(biāo)L3自動駕駛的“及格線”；更有一些實力激進(jìn)者，將日期截止在了2019年。
這就這意味著，明年之后的2年時間里，L3級自動駕駛將成為大多數(shù)在售自動駕駛產(chǎn)品的“標(biāo)配”。
無論這一目標(biāo)能否實現(xiàn)，大量的資金和人才眼下已經(jīng)投入到了有關(guān)自動駕駛的研究中，高精度地圖作為其中不可缺少的基礎(chǔ)設(shè)施，價值日益凸顯。
因此，結(jié)合世界上的主流車企的自動駕駛量產(chǎn)時間表，劉澍泉樂觀預(yù)計，目前中國高精地圖已經(jīng)進(jìn)入了一個比較明確的一個發(fā)展階段，2021年可實現(xiàn)盈利。
“高精地圖的競爭力所在就是成本和質(zhì)量”。
劉澍泉直言，高精地圖廠商的立足就是地圖的成本和質(zhì)量，維護(hù)這兩大生存關(guān)鍵點主要依靠兩方面，一是技術(shù)，二是管理。
為什么這么說呢？
首先，高精度地圖前期高昂的開發(fā)成本與后期價格昂貴、難度大的維護(hù)成本使得高精度地圖產(chǎn)品的造價絕對不會便宜。
目前主流圖商的高精地圖數(shù)據(jù)基本都來自專業(yè)高精地圖采集車。專業(yè)型采集車的成本相對較高。因此，現(xiàn)在的行業(yè)玩家，尤其是創(chuàng)業(yè)公司都選擇純視覺技術(shù)采集高精地圖的方案。
高深智圖采用基于低成本傳感器（1個32線激光雷達(dá)、1個GPS、1個IMU、2個低成本攝像頭）的點云融合進(jìn)行地圖制作，有成本優(yōu)勢。
基于成本的考量，高深智圖采用低成本的激光點云融合技術(shù)方案，簡單來說就是基于點云融合的算法，其應(yīng)用場景較廣，不僅限于 GPS 場景。這樣的好處就是激光點云可以滿足 L4、L5 級自動駕駛的需求。
劉澍泉告訴雷鋒網(wǎng)，目前高深智圖生產(chǎn)的高精地圖，精度可達(dá)到 5cm，定位精度在 10cm 以內(nèi)。而市面上的產(chǎn)品精度一般在 20cm 左右。
地圖更新是一個永亙不變的話題，也是需要長期解決和維護(hù)的問題。
高精度地圖動態(tài)與靜態(tài)信息并存的特性決定了后期的更新維護(hù)會占據(jù)更大的工作量。劉澍泉認(rèn)為，高精度地圖后期的維護(hù)更新也是成本的一大投入，同時也是圖商核心競爭能力之一，所以地圖更新頻率高，維護(hù)難度大。
提到更新，高深智圖和許多創(chuàng)業(yè)公司一樣，也是采用的眾包模式，即當(dāng)車停下來了以后，實時收集到的道路更新信息，會通過云服務(wù)上傳到服務(wù)器端，然后服務(wù)器端會進(jìn)行變化探測，基于探測得到和自動駕駛所需相關(guān)的關(guān)鍵特性，再去做某一塊的更新。簡單來說，他們的高精地圖是通過眾包加上變化檢測技術(shù)來做更新的。
質(zhì)量是一個大的話題，也是主機(jī)廠最看重的。
劉澍泉談到與主機(jī)廠取得商業(yè)合作項目最深的體會之一，后者對于高精地圖質(zhì)量要求非常高。
同時，商業(yè)合同的取得也是促進(jìn)高精地圖發(fā)展的重大要素。
劉澍泉稱，我們與國內(nèi)外幾十家主機(jī)廠以及Tier 1取得商業(yè)合作，感觸頗深的就是他們非常看重數(shù)據(jù)的鮮活性。
簡單來說，需要圖商能夠拿到最新的數(shù)據(jù)，因為中國的道路變化復(fù)雜，每年道路變化浮動率大約是15%，所以如果你拿不出鮮活的數(shù)據(jù)，使用的都是一些陳舊數(shù)據(jù)，其實這就沒多大意義，當(dāng)然客戶也不會去用。
換言之，不同的圖商，高精地圖質(zhì)量存在差異。
此外，高精地圖數(shù)據(jù)本身還存在相對精度的誤差，劉澍泉從專業(yè)的角度解釋道，相對精度就是不同于測繪中的基于絕對坐標(biāo)建立的絕對精度，自動駕駛并不要求知道某個位置的經(jīng)緯度，更多的是要求知道相對位置，例如車輛與車道線的距離等。當(dāng)然，目前業(yè)內(nèi)還沒有形成統(tǒng)一的相對精度規(guī)定指標(biāo)，各個主機(jī)廠的要求也不盡相同。
因此，高深智圖對高精地圖的成圖質(zhì)量要求極高，要達(dá)到數(shù)量足夠的關(guān)鍵特征點，也要面向不同應(yīng)用場景為客戶進(jìn)行定制化適配。
“高精地圖生存的關(guān)鍵就是做出有質(zhì)量的地圖?！眲獔远ǖ馗嬖V雷鋒網(wǎng)新智駕，成本和質(zhì)量是地圖服務(wù)商安身立命之本，同樣也是主機(jī)廠“擇偶”的條件。
對于企業(yè)來說，在整個行業(yè)還在商業(yè)化試錯的前提下，如何完成自我造血？
由于高深智圖預(yù)期高階自動駕駛最終落地可能需要幾年的時間，他們也需要找到現(xiàn)在就能“自我造血”的業(yè)務(wù)，以守到云開見月明。
這其實是許多高精地圖公司的心態(tài)，但在發(fā)力近期業(yè)務(wù)時，各家公司的選擇又不盡相同。
以高德等為代表的老牌圖商選擇的是從L2、L3再到L4的晉級之路，即在近兩年內(nèi)先為量產(chǎn)的L3汽車提供高精地圖服務(wù)，然后過度到更高級別的L4自動駕駛。
高深智圖沿著這條道路的同時，也詳細(xì)規(guī)劃了其商業(yè)產(chǎn)品的主要形式包括如下四種：
一是為主機(jī)廠、自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司、Tir1提供高精地圖定制化生產(chǎn)；
二是為客戶提供和高精地圖息息相關(guān)的定位服務(wù)；
三是多傳感器的標(biāo)定，低成本數(shù)據(jù)采集方案及設(shè)備；
四是為車路協(xié)同公司提供高精地圖以及交通信息流的服務(wù)。
值得注意的是，在高深智圖的商業(yè)產(chǎn)品中包含車路協(xié)同，劉澍泉認(rèn)為，高精地圖是車和路之間交流的一個橋梁。
技術(shù)與服務(wù)是前期落地關(guān)鍵。高精度地圖無論落地場景選擇哪里，重要的是是取得商業(yè)項目，而簽訂訂單的核心因素取決于高精度地圖廠商所能提供的技術(shù)水平和服務(wù)質(zhì)量，對價格相對不敏感。
9月25日，高深智圖和 IAE 智聲智行達(dá)成合作，將在仿真測試領(lǐng)域聯(lián)手，共同打造面向智能駕駛的汽車模擬場景庫。結(jié)合高深智圖豐富的實際場景數(shù)據(jù)庫，給客戶提供一站式從 L2-L5 的模擬仿真實驗場景。
劉澍泉稱，高深智圖一直以來對高精地圖的成圖質(zhì)量要求極高，不同場景對應(yīng)不同的定制化適配方案。例如，卡車更關(guān)注高度信息，普通機(jī)動車更看重道路標(biāo)識信息，這些都對模型和算力提出了更高要求。
基于海量數(shù)據(jù)的高吞吐、低延遲、安全的基本要求，高深智圖與阿里云一拍即合達(dá)成合作。
高精地圖收費該用什么公式計算？
在海外市場，新智駕了解到他們已經(jīng)在美國取得了不錯的合作和成績，高深智圖的高精定位方案已用于美國的地圖服務(wù)。
劉澍泉對此回應(yīng)道，高深智圖完全可以滿足自動駕駛汽車迫在眉睫的需求。這些車輛將需要高精地圖和本地化模塊，這些模塊具有實時性、可擴(kuò)展性、經(jīng)濟(jì)可行性和機(jī)器可讀性，這是高深智圖通過其獨特方法提供的。
針對中國市場，高精地圖的收費是不一樣的。
劉澍泉提到，高精地圖收費的主要因素取決于場景和長度。
比如，立交橋通常是在研究自動駕駛技術(shù)中非常有挑戰(zhàn)的一個地方，因為立交橋一般會有十幾個道路的分行點，比如道路分岔點、主路進(jìn)匝道、匝道進(jìn)主路等。每個立交橋都非常復(fù)雜，每個分析點都需要通過多次采集才能完成。
除此之外，自動駕駛車行駛在高架橋下、車庫、收費站等城市復(fù)雜場景的時候，他們會采用不同的算法策略。劉澍泉舉例道，在沒有 GPS信號的車庫，通常難以進(jìn)行定位，而我們主要是基于低成本的傳感器，以及點云融合技術(shù)成功地進(jìn)行了車庫地圖制作。這種方案的好處在于可以低成本的完成高精地圖的制作。
同樣的道理，針對不同的城市復(fù)雜場景，高精地圖制作成本不同，收費模式也不一樣。高深智圖可以肯定的是，針對中國的高精地圖肯定比在美國市場的收費更便宜。
“十年的時間，Google地圖團(tuán)隊才完成了讓用戶探索大千世界”。
在這樣的背景下，高深智圖意識到高精地圖要想實現(xiàn)量產(chǎn)工程化，也面臨著傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的發(fā)展歷程，必須跨過大規(guī)模、低成本生產(chǎn)無人駕駛高精地圖的門檻，逐漸達(dá)到一定的量級。
劉澍泉向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，盡管目前行業(yè)玩家提到最多的是未來高精地圖的生成是依靠全自動化，但這也非常考驗公司的高精地圖質(zhì)量管理能力。與此同時，我們現(xiàn)在的生產(chǎn)能力并不主要依賴于用戶的需求，目前我們的規(guī)劃是產(chǎn)能每兩個月擴(kuò)大一倍，希望在3年后實現(xiàn)真正的商業(yè)化階段，到時候的產(chǎn)能約是每天達(dá)到數(shù)萬公里。
搶灘中國市場是我們的目標(biāo)，同樣也會繼續(xù)延伸海外市場，這其中產(chǎn)生的規(guī)模化數(shù)據(jù)生產(chǎn)、存儲、計算以及平臺管理能力，這是劉澍泉思考的一個問題，也是高深智圖技術(shù)優(yōu)勢所在。
總之，誰能更快地做出低成本高精度的產(chǎn)品，誰能擁有持續(xù)運營能力并在商業(yè)模式上取得突破，誰能突破重圍實現(xiàn)高精地圖量產(chǎn)化，誰就能站上舞臺的中央。
PS
10月26日、10月27日，2019全球智能駕駛峰會峰會由江蘇省工業(yè)和信息化廳、江蘇省公安廳、江蘇省交通運輸廳、蘇州市人民政府、長三角G60科創(chuàng)走廊聯(lián)席會議辦公室指導(dǎo)，蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦。
此次峰會將圍繞著，自動駕駛的工程化問題展開討論。在量產(chǎn)前夜，高精地圖、核心零部件、芯片、整體解決方案所面對的挑戰(zhàn)是什么?
高深智圖DeepMap大中華區(qū)總經(jīng)理劉澍泉也是擬邀嘉賓之一，一起摸索自動駕駛過河量產(chǎn)之道。
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