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*Roborace項目專注于自動駕駛賽車。
雷鋒網新智駕按:本文來自VentureBeat(以下簡稱VB)的專訪,作者Dean Takahashi,由雷鋒網新智駕編譯整理。
Roborace是一項電動無人駕駛汽車競賽,所有參賽車輛都采用相同設計,完全比拼軟件設計能力。
作為科幻電影《創(chuàng):戰(zhàn)紀》里面酷炫吊炸概念車的締造者,Daniel Simon把第一款無人駕駛的電動賽車設計成了綠色汽車。該車重達2204磅(約999.7千克),長約15.7英尺(約4.7米),攜帶四個電機和一個大電池,時速超過200英里(約321公里)。它還擁有一個英偉達 Drive PX2的自動駕駛平臺,每秒可執(zhí)行24萬億次的AI運算,并將很快升級采用新型AI芯片Xavier(含有90億個晶體管)。
Roborace的創(chuàng)始人希望這款車可以成為無人駕駛汽車軟件開發(fā)者相互競技的基礎平臺。雖然它并不總是最好最快的汽車,但首席創(chuàng)意官Rod Chong在CES采訪時表示,這款車在相對復雜的賽道上可以安全避開行人和其他障礙物。
每個參賽團隊的汽車硬件配置都一樣,他們將在軟件中一決勝負。曾經參與過汽車游戲項目的Rod Chong說:“就像早期的賽車導致盤式制動器的發(fā)明一樣,這種競賽可以催生更好的AI技術?!?/span>
*Roborace CTO Bryn Balcombe和首席創(chuàng)意官Rod Chong
以下是VB對Roborace首席創(chuàng)意官Rod Chong和 CTO Bryn Balcombe的專訪內容,雷鋒網新智駕編譯如下。
Q: 當前你們正在做什么事情?
Rod Chong: Roborace項目是在兩年前開始的,當時我們的創(chuàng)始人正是考慮賽車運動的發(fā)展方向,而一個明顯的趨勢就是電動車競賽。很多制造商正在涉足該領域,但我們也需要尋找其他賽車的方式來推動技術的發(fā)展。
其實,傳統賽車一直推動著汽車的發(fā)展,汽車技術的許多重大里程碑都來自賽車。例如,五十年代后期,捷豹在賽車上推出了碟剎,當然還有很多其他例子。智能駕駛和自動駕駛汽車正在發(fā)生大規(guī)模的變革,我們的目標是開發(fā)一個集娛樂與媒體的平臺,通過競爭和挑戰(zhàn)來推動相關技術的發(fā)展。
我們的愿景是,這些汽車將以一種新穎的形式出現在競賽中。我正在調研賽車的各個方面,不會采用大多傳統形式。一般的比賽,就是讓汽車在循環(huán)賽道中行駛,達到一定距離后,第一個通過終點線的獲取勝利。不過,我們會在比賽途中設置一些障礙車輛來考驗汽車的避障功能,這要求參與公司必須開發(fā)這項重要技術。
Q:軌道上可能要有行人作為障礙。
Chong:我們有模仿這種情況的自動障礙物,汽車將通過這個來挑戰(zhàn)彼此,但增強現實的技術元素也需要。我們正在設計一個看起來像電子游戲的東西,作為競賽的一部分。汽車可以看到AR障礙物或AR車輛,并做出響應反饋。
除了這輛車以外,我們還有一輛帶有駕駛艙的無人駕駛車Robocar,可以攜帶一個司機,通過互動讓AI駕駛系統向司機學習。未來可能會有幾支隊伍,首先在一輛車中配備駕駛艙和專業(yè)司機,然后,讓更多的Robocars向司機學習。在設計時這些元素我們都會考慮在內。
Q:是電動的嗎?
Chong:是電動的。我們的最終目標是拯救生命,通過推動技術,改善城市的生活條件。
Q:有點像DARPA挑戰(zhàn)。
Chong:是的,那里的車真的很快。
Q:目前進展多大?
Chong:目前在做最后的工程,就是顯示模型。我們必須開發(fā)它,保證它的可靠性,且適應高速行駛。現在對車身做冷卻處理,預計到五月底或六月初會完成。至于比賽日程,暫時還沒有談論。
Q:這輛車已經投入多少工作量?
Chong:大概一年半。
Q:其他公司要建造他們自己的汽車嗎?
Chong:現在的前提條件是我們提供硬件平臺,好支持不同參賽團隊提供的驅動智能平臺。硬件是公平的,競爭主要是軟件方面,是軟件工程師之間的較量。
Q:所以像初創(chuàng)公司AImotive也可以參與競爭?
Chong:是的,他們可以。
Q:有什么有趣的事情讓你換掉工作嗎?
Chong:對我來說,目前的工作充滿了正能量,很難拒絕。你只是從傍觀者的角度看車,而我卻要和車一起工作生活。我更多地把它看作是一個機器人,而不是一輛汽車。
Q:在這可以從電子游戲中吸取經驗教訓嗎?
Chong:是的。在我整個游戲工作史中,我將把所有這些應用于競賽形式。
Q:用AR技術,幾乎可以創(chuàng)建一個虛擬軌道。
Chong:創(chuàng)建一個虛擬軌道有很多方法,例如在人工智能系統和自動駕駛系統之間建立多人聯盟,一起進行多人模擬游戲。
Q:這里的風險更小,人們可以用硬件實現瘋狂賽車。
Chong:以往各種不同的著名賽事中,人們試圖減慢車速,增加障礙,來保證賽車手的安全。但是無人駕駛賽車不需要考慮司機的安全,我們可以讓它瘋狂的快,或者做一些瘋狂的事情。我們需要考慮的是兩輛車在軌道上運行的方式。
Q:設置障礙,就是學習如何導航,而不是跑的最快。
Chong:這將是令人興奮的。如果你有10輛無人駕駛汽車在一條賽道上爬行,然后這些賽車手從他們身邊閃過,這將是非常令人興奮的觀察。
*英偉達新的Xavier芯片系統
Q:這些現場展示的公司logo是實際的贊助商嗎?
Chong:這些只是我們迄今為止有過討論和合作的企業(yè)。目前我們主要的合作者是英偉達,運用他們的硬件和技術,驅動Drive PX2自動駕駛平臺。我們已經宣布,將在今年夏季與英偉達一起研發(fā)Xavier芯片系統(2016年9月,Nvidia 公司針對自動駕駛技術和汽車產品發(fā)布了一款 Xavier芯片),使其應用在自動駕駛賽車上,這為我們開辟了全新的競爭格局,不久的將來就會看到一個更加智能化的平臺。
Q:電源效率更高嗎?
Chong:我們并不擔心電量消耗,只是想知道需要多少計算能力來驅動智能軟件,這才是至關重要的。
Q:目前,對于設計有什么想說的嗎?
Bryn Balcombe:首先是要設計無人的駕駛艙,這意味著汽車在沒有人輔助的情況下會自主行駛,對于目前市場而言有較大的挑戰(zhàn)。然后要重新運用空氣動力學來設計操縱系統,因為沒有了駕駛員的空間,散熱器管道等可以重新布局。
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