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| 本文作者： 新智駕 | 2018-06-15 15:28 |
有這么一種說(shuō)法：在自動(dòng)駕駛中，如果說(shuō)攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)技術(shù)相互融合是未來(lái)趨勢(shì)，那么在這些融合技術(shù)里，毫米波雷達(dá)占據(jù)了無(wú)法替代的位置。
作為毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的行家，行易道科技創(chuàng)始人兼 CEO 趙捷帶領(lǐng)她的團(tuán)隊(duì)正在通過(guò)數(shù)十萬(wàn)公里的路試證實(shí)這一觀(guān)點(diǎn)。
6 月 15 日，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) (上海) 試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)，上海國(guó)際汽車(chē)城“星辰計(jì)劃”第二期 - 新技術(shù)新模式示范應(yīng)用場(chǎng)景展示發(fā)布會(huì)上，行易道科技自主研發(fā)的 77GHz 中程毫米波雷達(dá)聯(lián)合ADAS 合作伙伴進(jìn)行了實(shí)車(chē)演示，演示的內(nèi)容包括 AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）和 ACC（自適應(yīng)巡航控制）：
AEB：行人或車(chē)輛橫穿雷達(dá)本車(chē)的行駛車(chē)道，本車(chē)依靠雷達(dá)的檢測(cè)跟蹤結(jié)果，判斷決策制動(dòng)剎車(chē)，避免同前方行人或車(chē)輛發(fā)生碰撞；
ACC：紅綠燈路口啟停功能、車(chē)距保持跟蹤功能、設(shè)定速度巡航功能、紅綠燈路口跟停功能。
這并不是行易道科技第一次進(jìn)行公開(kāi)的路測(cè)。早在 2016 年的北京車(chē)展，行易道科技的 77GHz 毫米波雷達(dá)便裝載在北汽研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上進(jìn)行了亮相。
本次活動(dòng)中，裝載行易道科技 77GHz 中程毫米波雷達(dá)的車(chē)輛，數(shù)次成功演示了 AEB 功能，在停止的車(chē)輛前及時(shí)發(fā)出警報(bào)和緊急制動(dòng)。在 ACC 功能展示中，該款雷達(dá)也成功幫助演示車(chē)輛完成了啟停、跟停、車(chē)距保持跟蹤和設(shè)定速度巡航等自動(dòng)駕駛功能。
目前市場(chǎng)主流使用的車(chē)載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz 毫米波雷達(dá)和 77GHz 毫米波雷達(dá)。
通常來(lái)說(shuō)，24GHz 雷達(dá)檢測(cè)范圍為中短距離，主要用作實(shí)現(xiàn) BSD（盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng))和LCA（變道輔助），而 77GHz 中長(zhǎng)程雷達(dá)主要用作實(shí)現(xiàn) ACC（自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）和AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）。
行易道科技表示，這款 77GHz 中程毫米波雷達(dá)是目前國(guó)內(nèi)少有的能夠同時(shí)滿(mǎn)足前方碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。
如果你留意自動(dòng)駕駛原型車(chē)，或者是諸如奧迪 A8、凱迪拉克 CT6、特斯拉這樣的量產(chǎn)車(chē)，會(huì)發(fā)現(xiàn)毫米波雷達(dá)這一傳感器 無(wú)處不在。
例如，Waymo 正在使用的克萊斯勒 Pacifica 混合型小型貨車(chē)，搭載的是通過(guò)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)（1 個(gè)長(zhǎng)距激光雷達(dá)，1 個(gè)中型激光雷達(dá)和 4 個(gè)短程激光雷達(dá)），4 個(gè)毫米波雷達(dá)，8 個(gè)攝像機(jī)和 1 到 3 個(gè) IMU 等傳感器。
在量產(chǎn)車(chē)中，奧迪 A8 的傳感器配置——車(chē)規(guī)量產(chǎn)級(jí)激光雷達(dá) ScaLa、一個(gè)單目前置攝像頭、4 個(gè)環(huán)視攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)則采用「1+4」方案：一個(gè)前向的長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，4 個(gè)車(chē)角各配一個(gè)中程毫米波雷達(dá)。
在凱迪拉克 CT6 這輛車(chē)上，5 個(gè)攝像頭、1 個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá)、5 個(gè)短距離雷達(dá)和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)構(gòu)筑了 Super Cruise 的「眼睛」。
為什么在自動(dòng)駕駛原型車(chē)中，尤其是在量產(chǎn)的具有 Level 2（SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，部分自動(dòng)駕駛）功能的車(chē)型中，均搭載了毫米波雷達(dá)？
這是毫米波雷達(dá)的特性決定的。與超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)；與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。
另外，毫米波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他車(chē)載傳感器。雷達(dá)智能化也是很強(qiáng)的趨勢(shì)，雷達(dá)會(huì)在目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別和目標(biāo)跟蹤的不同狀態(tài)，改變發(fā)射電磁波波形和頻率。
由于毫米波雷達(dá)探測(cè)的精準(zhǔn)性、全天候使用的高環(huán)境適應(yīng)性及產(chǎn)品價(jià)格的適中性，使得車(chē)載毫米波雷達(dá)成為智能駕駛產(chǎn)業(yè)中最核心的傳感器，更是被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為「發(fā)展主動(dòng)安全技術(shù)乃至無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)」。
具體到功能上，汽車(chē)毫米波雷達(dá)中的前向雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前碰撞預(yù)警等功能；后向雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)探測(cè)、變道輔助、后方碰撞預(yù)警、倒車(chē)碰撞預(yù)警、后方十字交通報(bào)警、開(kāi)門(mén)報(bào)警等功能。
自動(dòng)駕駛對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)的 5 個(gè)維度要求
毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，全球知名供應(yīng)商 ABCD——Autoliv（奧托立夫）、博世（Bosch）、大陸（Continental）和德?tīng)柛＃―elphi）都已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這幾家年出貨量總和達(dá)到千萬(wàn)級(jí)別，且價(jià)格相對(duì)合理。
而國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)的行業(yè)現(xiàn)狀是：起步晚，資源不足，也缺乏相關(guān)技術(shù)人才，這導(dǎo)致毫米波雷達(dá)在汽車(chē)工程化應(yīng)用方面不夠成熟。
盡管技術(shù)門(mén)檻高，并涉及系統(tǒng)化的技術(shù)，包括電磁場(chǎng)技術(shù)、數(shù)電、模電和算法等多個(gè)學(xué)科，但拿出一款安全可靠、并與「ABCD」性能相媲美的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，是行易道團(tuán)隊(duì)的使命——即將量產(chǎn)的這款 77GHz 中程雷達(dá)，據(jù)稱(chēng)是目前國(guó)內(nèi)少有的能夠同時(shí)滿(mǎn)足自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能，并已經(jīng)過(guò)數(shù)十萬(wàn)公里路試的汽車(chē)毫米波雷達(dá)。
在具體技術(shù)參數(shù)上，這款 77GHz 中程毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離為 160 米，能夠穩(wěn)定檢測(cè)、跟蹤前方目標(biāo)和輸出目標(biāo)位置和速度，為 ADAS 系統(tǒng)判斷、決策提供可靠的多目標(biāo)信息。
在談到和車(chē)企及自動(dòng)駕駛公司的合作體會(huì)時(shí)，在今年 5 月行易道科技主辦的首屆汽車(chē)?yán)走_(dá)高端論壇上， CEO 趙捷表示，「提出問(wèn)題本身其實(shí)比解決問(wèn)題更重要，當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)于汽車(chē)?yán)走_(dá)提出要求，也就是提出問(wèn)題時(shí)，已經(jīng)解答了一半?！?/p>
那么，自動(dòng)駕駛對(duì)汽車(chē)?yán)走_(dá)有哪些要求？
具體來(lái)說(shuō)，這些要求包括：低成本、高性能、360 度覆蓋、冗余設(shè)計(jì)和抗干擾。這也是可用的車(chē)用毫米波雷達(dá)解決方案必須滿(mǎn)足的五個(gè)關(guān)鍵維度。
截至目前，這款 77GHz 中程毫米波雷達(dá)已經(jīng)歷數(shù)十萬(wàn)公里的路試，完成了從樣件到產(chǎn)品的測(cè)試、試驗(yàn)和驗(yàn)證。當(dāng)然，足夠多的測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)對(duì)于產(chǎn)品的成熟和上市來(lái)說(shuō)是非常必要的。今年，行易道科技計(jì)劃完成100 萬(wàn)公里的路試?yán)锍獭?/p>
據(jù)了解，行易道科技的這款中程毫米波雷達(dá)將在 2018 年第三季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。而行易道科技的新一代三維成像雷達(dá)技術(shù)（SAR，合成孔徑雷達(dá)）和產(chǎn)品正在不斷的研發(fā)和驗(yàn)證中，接下來(lái)可用于 Level 3（SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，有條件自動(dòng)駕駛） 及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的防撞、定位功能。
2016 年，行易道科技首次提出 79GHz SAR 成像雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用，并展示第一代雷達(dá)樣機(jī)室內(nèi)測(cè)試結(jié)果。今年 5 月的汽車(chē)?yán)走_(dá)高端論壇上，行易道科技宣布與微波成像技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)對(duì)外發(fā)布最新的車(chē)載79GHz合成孔徑雷達(dá)成像結(jié)果。
作為未來(lái)標(biāo)配的 ADAS 主力傳感器，車(chē)載毫米波雷達(dá)的國(guó)產(chǎn)化毫無(wú)疑問(wèn)將成為智能駕駛浪潮下的新風(fēng)口。而雷達(dá)領(lǐng)域?qū)W術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的融合，讓行易道科技打造出新一代汽車(chē)?yán)走_(dá)產(chǎn)品具有更多的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
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