2023年2月特斯拉向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提出申請(qǐng)，特斯拉將在HW4.0硬件系統(tǒng)將配置一顆高分辨率4D毫米波雷達(dá)，此舉引起行業(yè)熱議。

在車載傳感器陣容中，攝像頭或是不可或缺的一員，但攝像頭在強(qiáng)光或極暗環(huán)境下無(wú)法進(jìn)行最佳的感知；激光雷達(dá)目前大多搭載在一些高端車型上，其高昂的成本以及受天氣原因限制是現(xiàn)階段面臨的問(wèn)題；而4D毫米波雷達(dá)剛好可以完成與其它傳感器的互補(bǔ)，保證在任何場(chǎng)景下的感知穩(wěn)定性。

木?？萍嫉腃OO王衛(wèi)接受了雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))新智駕的采訪，分享了他關(guān)于4D毫米波雷達(dá)的一些看法，下面是新智駕不改變?cè)獾恼怼?/p>

 

新智駕：木?？萍际菑氖裁磿r(shí)候開(kāi)始布局4D毫米波雷達(dá)的？

王衛(wèi)：2019年，木牛科技的4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品原型就出來(lái)了。當(dāng)時(shí)有個(gè)美國(guó)客戶Bobcat（斗山山貓），是一家工程機(jī)械企業(yè)，他是我們4D毫米波雷達(dá)的第一個(gè)客戶。他們的痛點(diǎn)就是工程機(jī)械使用環(huán)境惡劣，要求有很強(qiáng)的抗干擾能力，毫米波雷達(dá)的技術(shù)特性剛好契合這個(gè)使用場(chǎng)景。Bobcat在使用我們產(chǎn)品兩三年后就投資了我們，成為我們的股東。木牛科技是國(guó)內(nèi)第一家真正做出4D毫米波雷達(dá)的。

 

新智駕：木牛科技和客戶的合作模式是怎么樣的？

王衛(wèi)：在雷達(dá)這個(gè)領(lǐng)域，目前主流的商業(yè)模式都是提供一個(gè)軟硬一體相結(jié)合的雷達(dá)系統(tǒng)，那后續(xù)大家比如說(shuō)有沒(méi)有更加這種細(xì)分的合作模式，那么我相信在未來(lái)的發(fā)展中，一切皆有可能。因?yàn)槔走_(dá)系統(tǒng)是一個(gè)非常封閉的一個(gè)系統(tǒng)，是一個(gè)數(shù)模結(jié)合的系統(tǒng)，它從天線設(shè)計(jì)、波形設(shè)計(jì)到后續(xù)的算法，針對(duì)特定的天線和波形的處理其實(shí)是一個(gè)非常緊耦合的系統(tǒng)，要把它信號(hào)和后續(xù)的處理分開(kāi)的話，這個(gè)路還有很長(zhǎng)。

 

新智駕：木牛和哪些企業(yè)合作比較多，主機(jī)廠還是RoboTaxi L4公司？

王衛(wèi)：目前主要是在L2+的系統(tǒng)里面用得比較多，L4遲遲不能落地，因此合作較少。

 

新智駕：目前4D毫米波雷達(dá)的技術(shù)路線有三種：多芯片級(jí)聯(lián)、虛擬孔徑、單芯片集成，木牛采用的哪種技術(shù)路線？

王衛(wèi)：市場(chǎng)主流都是多芯片級(jí)聯(lián)。從雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)講，無(wú)論是 3D 和4D，可以把它分成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，一個(gè)是射頻信號(hào)處理系統(tǒng)，就是它的射頻芯片部分。另一部分是基于雷達(dá)的特定算法的一個(gè)算力芯片部分。如果在 3D 時(shí)代，大家看單芯片、多芯片，通常是指這兩種不同的實(shí)現(xiàn)手法，就是你體現(xiàn)在一顆芯片上，還是兩顆芯片上。

以TI 為例，TI在3D時(shí)代，雷達(dá)芯片有一塊 Soc 。到了 4D 雷達(dá)上，TI 也把它分成兩塊芯片，一個(gè)是前端的射頻芯片，另一個(gè)就是后端的處理器芯片。

毫米波雷達(dá)的頻段算是一個(gè)高頻信號(hào)處理。對(duì)于天線，從射頻信號(hào)到芯片之間的引線都是很挑戰(zhàn)的一個(gè)系統(tǒng)。距離越短，靠的越近，效果越好，作為多塊分布的這個(gè)獨(dú)立芯片也是為了讓天線設(shè)計(jì)能夠有更大的靈活性。所以大家不約而同地把射頻芯片作為獨(dú)立芯片，那么當(dāng)把射頻芯信號(hào)處理完了之后，后續(xù)的算力芯片其實(shí)大家都是一塊芯片?？梢岳斫獬蓴?shù)字和模擬兩個(gè)功能模塊。

新智駕：有些企業(yè)正在研究中央域控雷達(dá)方案，您怎么看？

王衛(wèi)：中央域控雷達(dá)是一個(gè)很有意思的、未來(lái)的一個(gè)方向。這個(gè)思路的前提是大家認(rèn)為中央域控越來(lái)越強(qiáng)，算力越來(lái)越高，可以把一些分布式的算力都集中到中央的高算力系列上。這個(gè)方案從可能性上來(lái)講是存在的。

主要挑戰(zhàn)有兩個(gè)：

硬件加速能力。雷達(dá)算法有獨(dú)特的算力需求，傳統(tǒng)的通用算力無(wú)法滿足，可能需要DSP或者相應(yīng)的ASIC。

需要整體系統(tǒng)的提升。雷達(dá)，尤其是4D毫米波雷達(dá)，采集的數(shù)據(jù)量非常大，如果不做就近處理，統(tǒng)一傳輸?shù)街醒胩幚?，總線速度是不夠的。所以中央域控方案，不是僅僅提升一個(gè)芯片，做了什么功能就能實(shí)現(xiàn)，需要整個(gè)系統(tǒng)的提升。

 

新智駕：有車企表示傳感器不會(huì)用4D毫米波雷達(dá)，您怎么就看這個(gè)事情？

王衛(wèi)：那唯一的原因就是成本。隨著性能的增加，成本的降低，能夠被市場(chǎng)接受的時(shí)候，那么自然就會(huì)選擇了，就像特斯拉。

 

新智駕：木牛在5D雷達(dá)領(lǐng)域也有涉及，未來(lái)會(huì)將5D雷達(dá)用于車載嗎?

王衛(wèi)：其實(shí)現(xiàn)在已經(jīng)就在使用中。所謂的 5D 就是在傳統(tǒng)的 4D 的維度上，又增加了一個(gè)叫微動(dòng)的維度。其原理就是基于微多普勒效應(yīng)，比如木牛的高爾夫雷達(dá)，除了飛行軌跡，我們還可以測(cè)出高爾夫球的旋轉(zhuǎn)速度，這個(gè)在高爾夫運(yùn)動(dòng)中很關(guān)鍵。這個(gè)微動(dòng)信息在所有的目標(biāo)檢測(cè)中都可以疊加上去，像車載環(huán)境下對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)識(shí)別，目前已經(jīng)應(yīng)用到我們產(chǎn)品了。

 

新智駕：您怎么看最近4D毫米波雷達(dá)引起行業(yè)熱議？

王衛(wèi)：4D 毫米波雷達(dá)是因?yàn)樽罱厮估@一把火燒得整個(gè)旺起來(lái)了。首先它不是一個(gè)新東西，早就有了。因?yàn)槌杀镜南拗疲瑢?dǎo)致了使用場(chǎng)景還并沒(méi)有那么多。從技術(shù)上來(lái)講，它是跟 3D 雷達(dá)一脈相承的，它是需要同樣的算法工程經(jīng)驗(yàn)的積累的，它并不是一個(gè)全新的東西，像我們 2019 年就有產(chǎn)品了。

 

新智駕：有一些主機(jī)廠追求全棧自研，他們會(huì)對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行一些底層算法自研嗎？

王衛(wèi)：一說(shuō)這個(gè)話題，第一個(gè)跑到我腦海中的廠商就是特斯拉，他是真正完全的全棧自研。我認(rèn)為行業(yè)里邊也是百花齊放，各個(gè)廠商有各個(gè)廠商他自己所專精、所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，每家的情況不一樣，一定有愿意全棧自研的，比如特斯拉這樣的，那么肯定也有希望就是跟合作伙伴共同成長(zhǎng)。比如說(shuō)汽車上 1 萬(wàn)多個(gè)零部件，那我覺(jué)得很難有一個(gè)廠家把所有的環(huán)節(jié)全都自己做到最好，所以說(shuō)未來(lái)的整個(gè)生態(tài)，我認(rèn)為大家互相合作會(huì)是一個(gè)主流。

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