繼德、美兩國(guó)，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Drive Pilot不久后也將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。最新消息稱，為推動(dòng)Drive Pilot順利在國(guó)內(nèi)落地，奔馳已在北京申請(qǐng)牌照。

而在近日梅賽德斯-奔馳安全科技日的活動(dòng)上，奔馳也曾表示將在中國(guó)啟動(dòng)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛測(cè)試，并積極與相關(guān)部門進(jìn)行溝通，中國(guó)研發(fā)部門的專家團(tuán)隊(duì)也將深度參與到Drive Pilot駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)針對(duì)中國(guó)路況運(yùn)行的設(shè)計(jì)優(yōu)化中。

這也意味著，在成為全球第一家將L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)行商用的汽車制造商后，奔馳很有可能是率先在國(guó)內(nèi)落地L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車企。

奔馳最早于2021年末通過德國(guó)聯(lián)邦運(yùn)輸管理局的審批，被允許在德國(guó)合法使用L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。去年5月，奔馳宣布在德國(guó)進(jìn)行Drive Pilot的商用。

在德國(guó)跑通審批后，奔馳加快在全球其他市場(chǎng)部署Drive Pilot系統(tǒng)的落地。今年1月，Drive Pilot在美國(guó)內(nèi)華達(dá)州獲批使用，奔馳也因此成為美國(guó)第一家獲準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的車企。根據(jù)奔馳的計(jì)劃，Drive Pilot還將在今年拓展到美國(guó)加州，此前奔馳已向加州提供了認(rèn)證文件。

奔馳Drive Pilot最大的亮點(diǎn)是允許駕駛?cè)嗽谙薅l件下脫手駕駛、轉(zhuǎn)移目光，由車輛自動(dòng)完成跟車、減速及避讓，駕駛?cè)嗽诖似陂g可以玩游戲、處理公務(wù)。

值得注意的是，為落地L3級(jí)自動(dòng)駕駛，奔馳承諾，如在使用Drive Pilot系統(tǒng)時(shí)車輛發(fā)生事故，奔馳將擔(dān)負(fù)全責(zé)。

但夸下“?？凇钡耐瑫r(shí)，奔馳為Drive Pilot系統(tǒng)的啟用設(shè)定了嚴(yán)苛的限定條件。目前，Drive Pilot只能在具備識(shí)別標(biāo)線、擁堵的高速路段上啟用，必須滿足時(shí)速40英里/每小時(shí)（約為64km/h）以內(nèi)，天氣晴朗，光線充足的條件，并得借助厘米級(jí)高精地圖的輔佐。

根據(jù)海外博主Mr. Benz的測(cè)評(píng)，目前奔馳的Drive Pilot系統(tǒng)還僅局限于單車道使用，自動(dòng)變道和進(jìn)出匝道都需駕駛員手動(dòng)操作。

“從看到的報(bào)道來看，L3級(jí)別的Drive Pilot是跟車的邏輯，前方要有車，整個(gè)車流的時(shí)速都是低于60km/h?！弊詣?dòng)駕駛從業(yè)者吳明彥（化名）告訴新智駕，從用戶體驗(yàn)出發(fā)，奔馳的L3未必能為駕駛?cè)藥砗芎玫捏w驗(yàn)，支持的場(chǎng)景與功能都不如L2級(jí)別的多。

換句話說，為了實(shí)現(xiàn)L3的“脫手脫眼”，奔馳Drive Pilot實(shí)際上非常保守。

按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）的定義，自動(dòng)駕駛共有5個(gè)分級(jí)，相比L2級(jí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)一步削弱了駕駛?cè)怂l(fā)揮的作用，駕駛行為主要由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，駕駛?cè)酥恍柙谙到y(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)進(jìn)行接管，其他時(shí)候無需手握方向盤，并時(shí)刻注意路況。

從L2走向L3，雖然只有一個(gè)分級(jí)之遙，但對(duì)于事故責(zé)任的判定非常困難，與此相關(guān)的法規(guī)遲遲未有明晰的標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地難題。

“憑什么實(shí)現(xiàn)L3？怎么論證出事故發(fā)生一定是駕駛系統(tǒng)的責(zé)任，而不是駕駛員的責(zé)任？怎么保證駕駛員不做出危險(xiǎn)駕駛的行為？這是一系列的法規(guī)問題，而非技術(shù)問題?！?/p>

吳明彥向新智駕表示，奔馳Drive Pilot落地對(duì)行業(yè)最大的意義在于，為跑通L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地許可提供了一條可參考的路徑。

智能汽車能否上市、自動(dòng)駕駛能否落地，牽涉到兩個(gè)概念——功能安全與預(yù)期功能安全。

簡(jiǎn)單來講，功能安全是指保障車輛系統(tǒng)及軟硬件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，即不出現(xiàn)故障、失效等質(zhì)量問題；而預(yù)期功能安全是在系統(tǒng)及軟硬件沒有出現(xiàn)故障的情況下仍能保障車輛的安全，范圍非常寬廣。

以車輛傳感器為例，功能安全關(guān)注傳感器是否能在不同的天氣下都能運(yùn)轉(zhuǎn)，而預(yù)期功能安全則關(guān)注傳感器能否探測(cè)到必要的路況。

圖源：《預(yù)期功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448及中國(guó)實(shí)踐白皮書》

對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，除了保障系統(tǒng)、軟硬件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)以外，還必須將傳感器或系統(tǒng)性能限制，道路環(huán)境的變化和干擾，駕駛?cè)藢?duì)車輛功能的誤用等預(yù)期功能安全問題納入考量范圍。

L3的落地便與預(yù)期功能安全問題息息相關(guān)。因真實(shí)世界存在太多不可預(yù)測(cè)的未知風(fēng)險(xiǎn)，重在“脫手脫眼”的L3面臨巨大的預(yù)期功能安全問題。

在預(yù)期功能安全的框架下，奔馳跑通L3的重點(diǎn)在于劃分了自動(dòng)駕駛的可用運(yùn)行域（Operational Design Domain，簡(jiǎn)稱ODD），也就是自動(dòng)駕駛的運(yùn)行條件，這就解釋了為什么奔馳Drive Pilot系統(tǒng)的啟動(dòng)條件會(huì)那么嚴(yán)苛。

在奔馳設(shè)定的可用運(yùn)行域內(nèi)，奔馳有把握將不可預(yù)測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)降至可接受范圍內(nèi)，低速跟車行駛、光線充足可以避免傳感器及系統(tǒng)出現(xiàn)探測(cè)和決策上的誤差，提升并驗(yàn)證Drive Pilot系統(tǒng)的安全性。

針對(duì)駕駛?cè)藢?duì)車輛的接管，奔馳Drive Pilot系統(tǒng)也設(shè)置了較完善的接管機(jī)制。

以海外博主Mr. Benz的測(cè)試為例，當(dāng)車輛即將進(jìn)入沒有高精地圖的路段需要駕駛?cè)私庸埽囕v在高精地圖路段結(jié)束前300米開始在車機(jī)屏幕上發(fā)送通知信息提示，并改變氛圍燈的顏色，發(fā)送提示音。進(jìn)入沒有高精地圖路段后，車輛開始10秒倒計(jì)時(shí)，如果駕駛?cè)藳]有在10秒內(nèi)接管車輛，車輛會(huì)自動(dòng)剎停并亮起危險(xiǎn)警報(bào)燈。

為保證L3級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性，奔馳另外采用的關(guān)鍵手段是冗余機(jī)制，即配備多個(gè)車載電子系統(tǒng)、傳感器以及轉(zhuǎn)向和制動(dòng)裝置，確保即使其中一個(gè)系統(tǒng)和裝置出現(xiàn)故障，仍可以及時(shí)啟用另一個(gè)。

在傳感器上，奔馳就為這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備了30余個(gè)傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

冗余機(jī)制的采納，無疑提高了車輛的整體成本。因此，Drive Pilot系統(tǒng)目前還僅在奔馳S級(jí)和EQS兩款豪華車型上提供，實(shí)現(xiàn)大范圍應(yīng)用還有一段距離。

與其說Drive Pilot體現(xiàn)了奔馳的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不如說這套L3級(jí)系統(tǒng)展示了奔馳對(duì)于汽車安全工程化的把控力，為行業(yè)提供了一個(gè)樣本。

吳明彥表示，業(yè)內(nèi)有“2022年底至2024年底是國(guó)內(nèi)L3落地期”的說法，而現(xiàn)在就在這個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)?！吧踔量赡躄4級(jí)別的AVP（停車場(chǎng)自主召喚代客泊車）會(huì)比高速道路限定條件的L3更快一些。這些都依賴于相關(guān)汽車安全能力的工程落地?！?/p>

從德國(guó)到美國(guó)，奔馳已經(jīng)積累了兩次成功經(jīng)驗(yàn)，這次將Drive Pilot引入中國(guó)市場(chǎng)，奔馳似乎也有足夠的信心。

另一方面，奔馳現(xiàn)階段為L(zhǎng)3設(shè)定的可用運(yùn)行域還非常狹窄，離人們所想象的自動(dòng)駕駛還很遠(yuǎn)。沿著奔馳趟過的路，拓展L3的可用運(yùn)行域大有可為，行業(yè)還將有很長(zhǎng)的路要走。

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