上市，正成為智駕市場熱潮。

5月27日，佑駕創(chuàng)新MINIEYE向港交所遞交招股說明書，正式開啟IPO進(jìn)程。

此前，縱目科技、地平線等也已向港交所提出IPO申請，黑芝麻智能則已于近期通過港交所聆訊。

成立于2014年的佑駕創(chuàng)新，十年間并未引起多少關(guān)注。但據(jù)招股書披露，至最后實際可行日期，這家一向低調(diào)的公司已在29家車企的88款車型上實現(xiàn)量產(chǎn)。

值得一提的是，從2014年到2024年，雖然整個智駕行業(yè)經(jīng)歷了資本從狂熱到退潮的輪回，無數(shù)公司進(jìn)場又退場，但佑駕創(chuàng)新卻一直保持著穩(wěn)定的融資節(jié)奏。

招股書顯示，從2015年至2023年，佑駕創(chuàng)新每年均有1-3輪融資。即便在資本市場最為冷峻的2023年，佑駕創(chuàng)新也分別于8月和11月完成兩輪融資。

佑駕創(chuàng)新憑借什么贏得了投資人的青睞？

01

從L0到L4，漸進(jìn)式路線縱向深耕技術(shù)

早期，自動駕駛還存在一步式和漸進(jìn)式的路線之爭。隨著L4商業(yè)化面臨困難，多家曾堅持一步式路線的L4公司開始轉(zhuǎn)向L2發(fā)展。

但對于L4降維進(jìn)入L2的說法，行業(yè)存在不同的聲音。

一家走L4降維路線的智駕算法公司的員工向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示，“當(dāng)公司的技術(shù)路線從L4轉(zhuǎn)向到L2，這意味著所有代碼都要重寫，而且算力變成原來的幾分之一，傳感器也不一樣，所有東西都要推倒重來。”這不僅意味著前期投入都成為泡影，大量資金和精力被浪費(fèi)，一定程度上也會動搖公司軍心。

相較而言，走漸進(jìn)式路線的公司從開始就專注于更適合量產(chǎn)上車的產(chǎn)品方案，在技術(shù)上有延續(xù)性，同時，在量產(chǎn)上也占據(jù)了一定的先機(jī)，基于時間積累著難以復(fù)制的工程化經(jīng)驗。

一位智駕公司的CEO曾在北京車展上向雷峰網(wǎng)表示，對于有量產(chǎn)經(jīng)驗的供應(yīng)商來說，一方面，在實際測試中能積累許多復(fù)雜的場景，這是沒有經(jīng)歷過實際量產(chǎn)的人無法想象的。同時，經(jīng)歷過實際量產(chǎn)的工程師團(tuán)隊對于落地時必須要保證的東西，會有什么可做什么不可做的意識，這也需要實際經(jīng)驗的積累。

一名投資人向雷峰網(wǎng)表示，由于L4的公司沒有做過量產(chǎn)，不知道如何把方案工程化，更不知道怎樣做到成本更低，而這對于量產(chǎn)來說，恰恰是最關(guān)鍵的。

在今天市場整體內(nèi)卷的背景下，足夠使用的性能以及更低的成本已然成為主機(jī)廠關(guān)注的核心焦點。

佑駕創(chuàng)新從創(chuàng)業(yè)之初，便是以漸進(jìn)式路線覆蓋L0到L4級別的不同方案，旨在以高計算效率和最低的硬件配置為主機(jī)廠和一級供應(yīng)商提供具成本效益的產(chǎn)品。

佑駕創(chuàng)新的智能駕駛解決方案產(chǎn)品包括iSafety，iPilot和iRobo系列。

其中iSafety系列以高性價比為主，旨在提高車輛的智能化和安全性，從2019年開始商業(yè)化。目前包括iSafety 1、iSafety 2和iSafety 3，最低僅0.55 TOPS算力即可實現(xiàn)基礎(chǔ)的輔助駕駛功能。

iPilot系列從2021年開始開發(fā)，在iSafety的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)包括高速領(lǐng)航輔助、城市領(lǐng)航輔助和記憶泊車等高階智駕能力。目前已實現(xiàn)商業(yè)化落地的包括iPilot 1、iPilot 2和iPilot 3，兼容多款主流SoC平臺，并可使用相似算法框架靈活適配不同的傳感器。

根據(jù)灼識咨詢的資料，iPilot 1能夠以8 TOPS算力實現(xiàn)行泊一體DCLC及APA功能，具備行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。

iPilot 4則在研發(fā)中，以80 TOPS算力即可實現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助和記憶泊車功能，并實現(xiàn)行車、泊車和艙內(nèi)功能一體化，預(yù)計將于2025年推出。

有別于大部分漸進(jìn)式玩家的是，在從低階向高階量產(chǎn)方案進(jìn)化的過程中，除了面向量產(chǎn)的L0到L2++級別產(chǎn)品，佑駕創(chuàng)新也保持著對L4方案的研發(fā)投入，以保持其在技術(shù)上的先進(jìn)性。

iRobo系列即為佑駕創(chuàng)新的L4產(chǎn)品，可在工業(yè)園區(qū)、港口和機(jī)場等特定區(qū)域及操作場景下支持全自動駕駛，預(yù)計2024年底可交付相關(guān)解決方案。

這主要得益于佑駕創(chuàng)新全棧自研和軟硬一體的技術(shù)能力。

目前主流的智駕方案供應(yīng)商通常只具備軟件能力，在落實到域控制器產(chǎn)品時需要依賴硬件廠商的能力。而大多傳統(tǒng)Tier 1則在算法能力上表現(xiàn)較弱。例如，多家采用地平線方案的供應(yīng)商會直接使用內(nèi)嵌的感知算法。

而具備全棧自研能力的佑駕創(chuàng)新在算法能力上涵蓋感知、融合、建圖定位以及規(guī)控四大模塊，可獨(dú)立實現(xiàn)多種方案的開發(fā)，對于技術(shù)的迭代也具備更強(qiáng)的自主性和靈活性。

招股書數(shù)據(jù)顯示，佑駕創(chuàng)新在國內(nèi)五大新興科技公司中，使用未嵌入算法芯片的比例最高，占比為99.98%。

同時，佑駕創(chuàng)新具備對硬件的設(shè)計和開發(fā)能力，也就是說，能獨(dú)立完成產(chǎn)品方案的量產(chǎn)開發(fā)。

這不僅能提高其解決方案產(chǎn)品的自主性，同時，通過軟硬一體化的能力，佑駕創(chuàng)新也可憑借對整個項目的全面了解，同時開發(fā)軟件和硬件，并通過調(diào)整算法、嵌入式軟件、傳感器、ECU和域控制器之間的協(xié)同作用，提高解決方案的兼容性。

此外，佑駕創(chuàng)新還擁有自己的生產(chǎn)基地，進(jìn)一步保障其量產(chǎn)能力。其中寶安基地已于2022年7月投入生產(chǎn)，廣州基地計劃2024年三季度投用。

02

橫向發(fā)展，全面的產(chǎn)品布局覆蓋更多需求

除了智能駕駛，佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)品體系中還包括智能座艙和車路協(xié)同。

除博世、德賽西威等國內(nèi)外傳統(tǒng)Tier 1巨頭外，大部分智駕領(lǐng)域供應(yīng)商都以單一產(chǎn)品路線為主。佑駕創(chuàng)新選擇在核心產(chǎn)品智能駕駛解決方案外增加智能座艙解決方案與車路協(xié)同方案，以更全的產(chǎn)品路線覆蓋更多的需求。

智能座艙解決方案產(chǎn)品主要包括駕駛員和乘客監(jiān)測系統(tǒng)，旨在提升駕乘的安全性和舒適性。

座艙監(jiān)控系統(tǒng)（IMS）主要是利用攝像頭實現(xiàn)對駕駛員的身份、疲勞駕駛，以及危險行為的檢測，對于疲勞駕駛等行為做出提醒，提高車內(nèi)安全。同時IMS系統(tǒng)還可學(xué)習(xí)駕駛員和乘客的習(xí)慣，提供個性化服務(wù)，也是車輛智能化的重要一環(huán)。

根據(jù)收入，全球IMS解決方案的市場規(guī)模由2019年的1.30億元增長至2023年的56.71億元，預(yù)計2028年將達(dá)到665.8億元。整體智能座艙規(guī)模則從2019年的1302億元增長至2023年的3213億元，預(yù)計2028年將達(dá)到7694億元。

佑駕創(chuàng)新敏銳感知市場需求，從2019年便開始商業(yè)化其智能座艙解決方案產(chǎn)品?；谕吹囊曈X感知和嵌入式等技術(shù)，佑駕創(chuàng)新可復(fù)用在智駕領(lǐng)域積累的能力開拓座艙產(chǎn)品，從而實現(xiàn)圍繞行、泊、艙等用車場景的完整業(yè)務(wù)布局。

車路協(xié)同則被視為整體汽車智能化的關(guān)鍵，是未來汽車智能生態(tài)的重要一環(huán)。

某投資人向雷峰網(wǎng)表示，當(dāng)單車智能達(dá)到一定程度時，通過車路云一體化能力的調(diào)度，將是實現(xiàn)自動駕駛最快捷的方式。根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年，中國車路協(xié)同規(guī)模已達(dá)到709億元，預(yù)計到2028年將達(dá)到1685億元。提前布局，也是佑駕創(chuàng)新為未來定制的一張船票。

其產(chǎn)品主要包括自主設(shè)計的路側(cè)傳感器設(shè)備、自研算法以及V2X技術(shù)等，旨在加強(qiáng)單車智能車載設(shè)備與車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備之間的智能協(xié)同。

招股書顯示，2023年，佑駕創(chuàng)新智能座艙和車路協(xié)同業(yè)務(wù)較2022年同期均實現(xiàn)大幅上升。

L0到L4的縱向發(fā)展幫助佑駕創(chuàng)新在智能汽車領(lǐng)域深耕細(xì)作，實現(xiàn)技術(shù)的積累和漸進(jìn)式迭代，而橫向發(fā)展，全面的產(chǎn)品布局則有助于公司拓展業(yè)務(wù)范圍，實現(xiàn)多元化經(jīng)營。兩者相結(jié)合，可以為公司帶來更全面的發(fā)展機(jī)會。

03

年營收近5億，出海創(chuàng)造新增長點

這表現(xiàn)在實際業(yè)務(wù)層面，便是廣泛的客戶群體和穩(wěn)定的營收增長。

從2021年到2023年，佑駕的營收分別為1.75億元、2.79億元和4.76億元，年化復(fù)合增長率達(dá)到64.9%。與之相應(yīng)的，是同步增長的毛利率和大幅收窄的凈虧損率。

同時，和業(yè)內(nèi)多家明星智駕公司明顯依賴于某家頭部主機(jī)廠的風(fēng)格不同，佑駕創(chuàng)新有著更加廣泛的客戶群體。根據(jù)招股書披露，目前國內(nèi)排名前十的主機(jī)廠中有七家均為佑駕創(chuàng)新的客戶。至最后實際可行日期，佑駕創(chuàng)新已與29家整車廠就88款車型進(jìn)行量產(chǎn)。

這同時驗證了佑駕創(chuàng)新的產(chǎn)品遷移能力和工程化能力。而且由于客戶集中度較低，其對單一客戶形成依賴的風(fēng)險也隨之降低。從2021年到2023年，佑駕創(chuàng)新五大客戶的收入占比分別為78%，42.7%和37%。截至2023年12月31日，佑駕創(chuàng)新與五大客戶的業(yè)務(wù)關(guān)系已維持一至四年。

而隨著智能駕駛的發(fā)展，憑借全面的產(chǎn)品布局，佑駕創(chuàng)新未來將有更多機(jī)會在合作伙伴中拿下更多項目。

此外，值得注意的是，在進(jìn)一步拓展國內(nèi)市場的同時，佑駕創(chuàng)新也在加強(qiáng)海外營銷能力，增進(jìn)與國際車廠和一級供應(yīng)商的聯(lián)系。

隨著主機(jī)廠的出海熱潮，以及國內(nèi)智駕市場的嚴(yán)重內(nèi)卷，出海也成為智駕公司謀求新發(fā)展的一個有力選擇。目前，佑駕創(chuàng)新已與一家隸屬于全球知名整車廠的汽車軟件公司建立定點合作，并與一家高階汽車產(chǎn)品和系統(tǒng)的國際供應(yīng)商建立合作共同服務(wù)歐洲市場。

其中，佑駕創(chuàng)新的智能座艙產(chǎn)品已通過包括E-NCAP和歐盟DDAW在內(nèi)的全球多個主流法規(guī)認(rèn)證，也是助力客戶成為國內(nèi)首批獲得DDAW認(rèn)證的公司。

中國汽車產(chǎn)業(yè)正處在出海的初期，對智駕公司來說，提前布局，也將幫助企業(yè)更快在海外市場立足，并獲得新的營收增長點。

對于一家企業(yè)來說，在真實的商業(yè)競爭中活下去的關(guān)鍵，并不是某一個硅谷精英，或某一項頂尖的技術(shù)，沒有明顯的短板，才是最重要的特質(zhì)。

從縱橫兩方面布局，全面覆蓋產(chǎn)品和技術(shù)，全方位打磨各項能力，佑駕創(chuàng)新更像是智駕行業(yè)最受歡迎的復(fù)合“T型”人才。而沖擊IPO，則是佑駕創(chuàng)新十年低調(diào)前行，成長到一定階段后順其自然的結(jié)果。

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