去年8月底，一家名為nuTonomy的初創(chuàng)公司首次在新加坡推行了自動駕駛出租車服務(wù)，可謂走在自動駕駛商業(yè)化探索的前列。今年，nuTonomy馬不停蹄地與PSA達成合作，合作圍繞自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化服務(wù)展開。至此，這家曾名不見經(jīng)傳的團隊已經(jīng)成為自動駕駛?cè)Σ豢珊鲆暤囊粋€重要組成?？墒羌幢闳绱?，依然有很多人在問，nuTonomy到底在做什么？對于這方面的戰(zhàn)略細(xì)節(jié)，nuTonomy高管在日前召開的ICRA大會上透露了更多信息，雷鋒網(wǎng)新智駕也作為少數(shù)媒體在現(xiàn)場參與了報道。

2017年5月30日，ICRA 國際機器人和自動化大會正式在新加坡金沙會展中心開幕。國際機器人和自動化大是IEEE機器人與自動化學(xué)會最大的會議，本年度大會新增了一個融合行業(yè)領(lǐng)袖企業(yè)、初創(chuàng)公司及投資人的環(huán)節(jié)——RIE Forum（Robotics Innovation & Entrepreneurship）論壇。在其中的自動駕駛專場上，來自nuTonomy公司的CTO Emilio Frazzoli以《nuTonomy：Driving towards tomorrow》為題發(fā)表了演講，透露了公司在自動駕駛商業(yè)化領(lǐng)域的核心價值和未來規(guī)劃。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，EmilioFrazzoli是快速軌道交通領(lǐng)域路徑規(guī)劃算法的早期探索者，并且是世界知名的機器人學(xué)、車輛管理以及自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜?，他在機器人學(xué)、自動駕駛和無人機等學(xué)科發(fā)表論文累積超過200余篇。作為前MIT的教授，他一手率領(lǐng)研發(fā)團隊推動新加坡首輛自動駕駛汽車上路。

以下是Emilio的演講內(nèi)容整理，雷鋒網(wǎng)新智駕整理：

最近很多人在談?wù)搉uTonomy到底在做什么。去年夏天，我們首次在新加坡開啟了自動駕駛出租車服務(wù)。如果你在新加坡，就可以下載我們的App，預(yù)定我們的自動駕駛出租車。如果要用一句話總結(jié)我們在做什么，那就是，“我們正在改變未來的移動出行形態(tài)”。

為什么nuTonomy選擇自動駕駛出租車市場？

NuTonomy的愿景，是希望自動駕駛出行能變成一個更便捷、多數(shù)人都能支付得起的商業(yè)模型，而這將帶來一個巨大的市場。

按需出行產(chǎn)業(yè)為自動駕駛汽車帶來了數(shù)以萬億級的市場機會：

資料顯示，截至2030年，按需出行市場份額將達到3萬億美元。目前，全球出租市場總金額大于1000億美元，單單在新加坡，出租汽車市場的總份額就達到10億美元以上。

而在出租車行業(yè)的成本架構(gòu)中，司機的勞動力成本占到了50% - 70%。此外，我們發(fā)現(xiàn)一些人不希望選擇其他人來做駕駛員，這樣一來他們就得親自駕駛汽車。而一旦自動駕駛出租車推行，那么自動駕駛系統(tǒng)可以減少出租車行業(yè)勞動力成本的80%。

nuTonomy希望做什么？

我們的公司并不想生產(chǎn)汽車，許多公司在做這樣的事情，并且做得很好。我們也不想制造傳感器。我們想做的，是未來出行服務(wù)的駕駛員。

我們的角色決定了會與OEM廠商、Tier 1廠商合作，由OEM和Tier 1來整合制造汽車，專業(yè)硬件廠商則提供傳感器和運算資源，nuTonomy介于他們之間，連接起汽車 - 硬件以及最終會面向用戶的的自動駕駛按需出行服務(wù)。

大約去年八九月份，我們在全球第一個推出了自動駕駛出租車服務(wù)，如果你在新加坡，你就可以下載我們App，預(yù)定其中一輛汽車。那么我們到底提供怎樣的方案？

我們不僅研發(fā)實現(xiàn)車輛自動駕駛所需要的完整系統(tǒng)方案，還會涉及出租車叫車服務(wù)的預(yù)定流程等業(yè)務(wù)邏輯，以及車隊管理系統(tǒng)。

總體來說，我們漸進的核心技術(shù)是提供全系列的軟件解決方案，包括上層云端的車輛管理和數(shù)據(jù)庫管理，以及下層的用戶體驗、自動駕駛技術(shù)和工具。

• 用戶體驗：包括車輛預(yù)定App+車內(nèi)體驗

• 自動駕駛技術(shù)：

  感知：即車輛的環(huán)境認(rèn)知和地圖繪制

  決策：即路徑規(guī)劃和決策

  執(zhí)行：包括轉(zhuǎn)向/油門/剎車，以及其他驅(qū)動操作

• 工具：遠(yuǎn)程操控仿真模擬校驗

其中，自動駕駛技術(shù)是nuTonomy的nuCore（核心）。對于這部分的感知、決策和執(zhí)行，很重要的一點在于確立道路的通行規(guī)則，并以這個規(guī)則為準(zhǔn)繩指導(dǎo)車輛的決策。問題是，如何讓自動駕駛車輛不斷做出一些好的、正確的行為，并規(guī)避那些不好的行為，確保它們不再發(fā)生？

事實上，道路規(guī)則并沒有那么多和復(fù)雜，任何道路上的行為和規(guī)則都可以被模型量化，決定車輛行進、轉(zhuǎn)向、剎車等操作的規(guī)則，加在一起不過十余條：

• 誰，何時，何地，以什么速度，行駛到哪個方向，駕駛什么

• 誰需要停下或是讓路，誰有道路的控制權(quán)

• 發(fā)信號（主動/被動），駐車或停車等

但是，以上規(guī)則在一個不斷變化的動態(tài)世界中的解譯，卻可以延展出很多可能性，使問題變得復(fù)雜：

• 在復(fù)雜多變的交通狀況下，很難單純通過編碼來詮釋自動駕駛車輛的哪些行為是正確的

• 所以，機器就很難去學(xué)習(xí)到正確的行為

針對上述問題，我們開發(fā)了一種規(guī)模化、系統(tǒng)性的解決方案作為最終的實現(xiàn)路徑：

• 這個方案具有系統(tǒng)性的、穩(wěn)定可靠的算法模型，能確保汽車做出正確的行為

• 方案對自動駕駛汽車決策背后的原理有全面的解析和理解

總結(jié)

nuTonomy成立于2013年，最初在美國麻省理工學(xué)院內(nèi)部孵化，后從高校分離成為一家公司。目前，nuTonomy的目標(biāo)是引領(lǐng)自動駕駛技術(shù)對出行領(lǐng)域的變革，我們已經(jīng)組建了一個世界級團隊，由MIT（麻省理工學(xué)院）教員和學(xué)生共同創(chuàng)辦，創(chuàng)始人在機器人學(xué)、自動化控制，以及自動駕駛技術(shù)有多年研究經(jīng)驗。

目前，nuTonomy的團隊在85人以上，今年年底將成長到150人以上，其中有來自麻省理工學(xué)院、加利福尼亞理工學(xué)院、伯克利大學(xué)、新加坡國立大學(xué)的25名以上博士。

nuTonomy采用了一種獨立的專利解決方案，包括自動駕駛汽車的決策制訂、感知和車隊管理，創(chuàng)造了一個差異化的體驗。目前，nuTonomy在真實環(huán)境場景中用4個車輛平臺在2個國家對公共/私有路段進行測試，以得到更靈活的自動駕駛架構(gòu)。

未來，我們將繼續(xù)致力于研發(fā)具有創(chuàng)新性的、全系列解決方案，即

• 針對按需移動出行的完整的解決方案，包括大規(guī)模的車輛管理技術(shù)

• 獨立的解決方案，無需第三方的許可支持

我們的愿景是每天完成超過100萬單的自動駕駛移動出行服務(wù)，目前，nuTonomy的車輛在波士頓和新加坡的公共街道上已經(jīng)開始了自動駕駛叫車服務(wù)，預(yù)計2018年實現(xiàn)盈利，2020年覆蓋10個城市。

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