2019年，L2/L2.5輔助駕駛大規(guī)模量產(chǎn)普及只剩臨門一腳。

去年下半年，自動駕駛賽道開始回歸理性。曾高喊L4級自動駕駛、彎道超車的公司放緩商業(yè)化落地路徑：“老大哥”Waymo放下身段，承認(rèn)自動駕駛實(shí)現(xiàn)有難度，司機(jī)重新回到已在鳳凰城商業(yè)化落地運(yùn)營的自動駕駛出租車座位上；主攻L4級自動駕駛的初創(chuàng)公司Drive.ai走上尋求賣身之路，即使這家公司的自動駕駛車輛已于去年在德克薩斯州開展商業(yè)化落地運(yùn)營。

產(chǎn)業(yè)鏈上的主導(dǎo)者——汽車廠商對于自動駕駛的態(tài)度也逐漸明晰：L2/L2.5輔助駕駛量產(chǎn)上車成為務(wù)實(shí)之需。 國內(nèi)自主品牌如廣汽、吉利、領(lǐng)克、長安、上汽、北汽都在推進(jìn)具有L2級駕駛輔助功能的汽車量產(chǎn)，合資企業(yè)大眾、通用、福特、豐田、沃爾沃、奧迪等也紛紛投產(chǎn)L2級量產(chǎn)車型。 

當(dāng)L2級輔助駕駛量產(chǎn)裝車逐步實(shí)現(xiàn)，多數(shù)主機(jī)廠和一級供應(yīng)商的下一步動作是L2.5級輔助駕駛。簡單來說，屬于L2.5級的高速公路輔助（HWA），除具有L2功能外，還可實(shí)現(xiàn)按照駕駛員的指令（撥轉(zhuǎn)向桿）在滿足安全的前提下進(jìn)行變道的功能。

L2.5級駕駛輔助大規(guī)模上車前夕，雷鋒網(wǎng)新智駕對話獲得主機(jī)廠車和家投資的國內(nèi)全棧式自動駕駛方案供應(yīng)商知行科技的CTO盧玉坤，了解到知行科技在L2.5輔助駕駛量產(chǎn)方面的準(zhǔn)備。盧玉坤也向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹了其HWA及自動駕駛發(fā)展觀：

• HWA量產(chǎn)是自動駕駛技術(shù)儲備的有效途徑；

• 正向開發(fā)是中國L2.5及以上自動駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)不可或缺的開發(fā)方式。

HWA，知行科技L2.5級輔助駕駛開發(fā)之路

作為當(dāng)局者，知行科技CTO盧玉坤對于國內(nèi)HWA開發(fā)現(xiàn)狀并不敢樂觀：由于沒有很好地遵循正向開發(fā)要求，目前國內(nèi)HWA產(chǎn)品在開發(fā)中都遇到了一些難以克服的問題。

“雖然HWA功能已被行業(yè)內(nèi)熟知，但如何開發(fā)一個既好用又安全可靠的HWA是供應(yīng)商及主機(jī)廠現(xiàn)階段面臨的難題?！?/p>

知行科技提出“正向開發(fā)”的思路。何為正向開發(fā)？簡單理解，即計劃開發(fā)一款好用的產(chǎn)品或功能必須正視其使用環(huán)境即場景，基于場景定義何種系統(tǒng)能夠支持該產(chǎn)品或功能有效、安全應(yīng)用。而且開發(fā)全過程均需在仿真或?qū)嶋H場景中不斷驗(yàn)證和評估。

因HWA產(chǎn)品添加了主動變道功能，這一功能和L3級自動駕駛表現(xiàn)非常接近。與L2產(chǎn)品相比，HWA在開發(fā)難度及安全性要求方面均有大幅提升，即必須通過正向開發(fā)對傳感器、執(zhí)行器、算法、算力等模塊提出要求。 

 “長期以來，國內(nèi)汽車行業(yè)基本以功能開發(fā)為主，幾乎沒有基于場景的正向開發(fā)。而國際品牌車廠多在總部布局正向開發(fā)，開發(fā)完成后再導(dǎo)入中國市場進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。對于傳統(tǒng)汽車及零部件產(chǎn)品而言，此類操作沒無大問題，但對于L2.5及以上的自動駕駛產(chǎn)品而言完全不可行?！北R玉坤說道。因此知行科技非常重視HWA產(chǎn)品的系統(tǒng)需求定義 ，并基于中國特有的道路、駕駛員行為等環(huán)境進(jìn)行正向開發(fā)。

盧玉坤向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：基于場景的正向開發(fā)會對傳感器、執(zhí)行器算力、軟件等需求進(jìn)行探索，知行科技將結(jié)合旗下攝像頭及域控制器，協(xié)同主機(jī)廠共同開發(fā)有效、安全及可靠的HWA產(chǎn)品。

知行科技將利用下一代領(lǐng)先的傳感器進(jìn)行產(chǎn)品組合：在HWA方案中，推出IFC 3.0版本攝像頭，視角達(dá)到100度，以覆蓋周邊更多車輛；推出滿足HWA產(chǎn)品需求的中央域控制器。

盧玉坤告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，知行科技推出的 HWA 產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)以下功能：

• 在時速0-120公里區(qū)間內(nèi)，輔助駕駛員進(jìn)行自動行駛，時速60公里以上可以支持自動變道。但駕駛員仍需對車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控 。

• 低速時，在沒有車道線的情況下，車輛依然可以跟蹤前車行駛；

• 高速時，在沒有車道線的情況下，車輛可以維持短時間的跟車。

• 在車道內(nèi)的位置可以根據(jù)周邊環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，對周邊環(huán)境感知的信息可以輸出并支持增強(qiáng)顯示功能（AR） ，結(jié)合數(shù)字地圖可以根據(jù)道路的變化自動調(diào)節(jié)車速以達(dá)到最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性及安全舒適性。

由于系統(tǒng)復(fù)雜程度大幅提升，L2.5及以上自動駕駛產(chǎn)品開發(fā)需要更開放、更深度的合作形式，需要引入更多元化的合作方共同開發(fā)。

量產(chǎn)層面，知行科技已于去年5月收購東山精密 EMS 事業(yè)部，拿下其兩條相關(guān)產(chǎn)線：目前L1/L2/L2.5量產(chǎn)項(xiàng)目正在開發(fā)中，預(yù)計在今年年底實(shí)現(xiàn)L1/L2量產(chǎn)。

進(jìn)階量產(chǎn)級高度自動駕駛

基于HWA，知行科技正在向L3級自動駕駛蓄力。從功能上看，HWA與L3級自動駕駛，尤其是高速公路自動駕駛接近。

盧玉坤向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，HWA產(chǎn)品開發(fā)過程中的大部分內(nèi)容和成果可沿用至L3級自動駕駛方案，例如系統(tǒng)需求、預(yù)測及決策機(jī)制等核心內(nèi)容。一個成熟的HWA方案及大規(guī)模的應(yīng)用可為L3級自動駕駛開發(fā)節(jié)省大量工作。

面向L4級自動駕駛，知行科技已在德國部署研發(fā)中心，并與德國人工智能中心（DFKI）達(dá)成合作，利用AI技術(shù)進(jìn)行行人行為預(yù)測的前沿技術(shù)研究，并最終運(yùn)用到L4級自動駕駛產(chǎn)品。

漸進(jìn)式自動駕駛路線

盧玉坤提道：“用車規(guī)級的產(chǎn)品，在量產(chǎn)車上，由普通老百姓在實(shí)際的道路上，采集海量的免費(fèi)數(shù)據(jù)，搜集特殊場景，經(jīng)過OTA傳給后臺，進(jìn)行算法迭代后再回傳給車端，進(jìn)行免費(fèi)的驗(yàn)證，這樣就形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是漸進(jìn)式自動駕駛路線的優(yōu)勢。” 

“那些從低級別自動駕駛切入，走漸進(jìn)式路線的企業(yè)成為資本的新寵，”一位自動駕駛投資人曾向雷鋒網(wǎng)新智駕表示?，F(xiàn)階段，從算法切入、直接進(jìn)擊L4/L5級自動駕駛公司面臨著商業(yè)化落地的重大挑戰(zhàn)。而選擇漸進(jìn)式自動駕駛發(fā)展路線，緊密配合主機(jī)廠需求，布局L2/L3的知行科技并未受到影響。

站在一級供應(yīng)商角度，法雷奧中國首席技術(shù)官顧劍民曾解讀了下游車企的發(fā)展路徑：傳統(tǒng)車企在先進(jìn)自動駕駛技術(shù)方面更加注重安全，習(xí)慣循序漸進(jìn)實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛；另一層面，市場能否接受新技術(shù)、能否實(shí)現(xiàn)真正的盈利，是主機(jī)廠的考慮。

這也正是為什么當(dāng)下多數(shù)傳統(tǒng)車企在先進(jìn)技術(shù)方面采用漸進(jìn)式路線，而非一味追捧，突飛猛進(jìn)。深諳這一點(diǎn)，緊跟主機(jī)廠步伐，走正向開發(fā)道路的國內(nèi)一級供應(yīng)商知行科技，在HWA、甚至L3及更高級別的自動駕駛方面，會有何表現(xiàn)？公眾將會在明年年底看到答案。

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