2019年，L2/L2.5輔助駕駛大規(guī)模量產(chǎn)普及只剩臨門一腳。

去年下半年，自動(dòng)駕駛賽道開始回歸理性。曾高喊L4級(jí)自動(dòng)駕駛、彎道超車的公司放緩商業(yè)化落地路徑：“老大哥”Waymo放下身段，承認(rèn)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)有難度，司機(jī)重新回到已在鳳凰城商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車座位上；主攻L4級(jí)自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司Drive.ai走上尋求賣身之路，即使這家公司的自動(dòng)駕駛車輛已于去年在德克薩斯州開展商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。

產(chǎn)業(yè)鏈上的主導(dǎo)者——汽車廠商對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度也逐漸明晰：L2/L2.5輔助駕駛量產(chǎn)上車成為務(wù)實(shí)之需。 國(guó)內(nèi)自主品牌如廣汽、吉利、領(lǐng)克、長(zhǎng)安、上汽、北汽都在推進(jìn)具有L2級(jí)駕駛輔助功能的汽車量產(chǎn)，合資企業(yè)大眾、通用、福特、豐田、沃爾沃、奧迪等也紛紛投產(chǎn)L2級(jí)量產(chǎn)車型。 

當(dāng)L2級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)裝車逐步實(shí)現(xiàn)，多數(shù)主機(jī)廠和一級(jí)供應(yīng)商的下一步動(dòng)作是L2.5級(jí)輔助駕駛。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，屬于L2.5級(jí)的高速公路輔助（HWA），除具有L2功能外，還可實(shí)現(xiàn)按照駕駛員的指令（撥轉(zhuǎn)向桿）在滿足安全的前提下進(jìn)行變道的功能。

L2.5級(jí)駕駛輔助大規(guī)模上車前夕，雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)話獲得主機(jī)廠車和家投資的國(guó)內(nèi)全棧式自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商知行科技的CTO盧玉坤，了解到知行科技在L2.5輔助駕駛量產(chǎn)方面的準(zhǔn)備。盧玉坤也向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹了其HWA及自動(dòng)駕駛發(fā)展觀：

• HWA量產(chǎn)是自動(dòng)駕駛技術(shù)儲(chǔ)備的有效途徑；

• 正向開發(fā)是中國(guó)L2.5及以上自動(dòng)駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)不可或缺的開發(fā)方式。

HWA，知行科技L2.5級(jí)輔助駕駛開發(fā)之路

作為當(dāng)局者，知行科技CTO盧玉坤對(duì)于國(guó)內(nèi)HWA開發(fā)現(xiàn)狀并不敢樂(lè)觀：由于沒有很好地遵循正向開發(fā)要求，目前國(guó)內(nèi)HWA產(chǎn)品在開發(fā)中都遇到了一些難以克服的問(wèn)題。

“雖然HWA功能已被行業(yè)內(nèi)熟知，但如何開發(fā)一個(gè)既好用又安全可靠的HWA是供應(yīng)商及主機(jī)廠現(xiàn)階段面臨的難題。”

知行科技提出“正向開發(fā)”的思路。何為正向開發(fā)？簡(jiǎn)單理解，即計(jì)劃開發(fā)一款好用的產(chǎn)品或功能必須正視其使用環(huán)境即場(chǎng)景，基于場(chǎng)景定義何種系統(tǒng)能夠支持該產(chǎn)品或功能有效、安全應(yīng)用。而且開發(fā)全過(guò)程均需在仿真或?qū)嶋H場(chǎng)景中不斷驗(yàn)證和評(píng)估。

因HWA產(chǎn)品添加了主動(dòng)變道功能，這一功能和L3級(jí)自動(dòng)駕駛表現(xiàn)非常接近。與L2產(chǎn)品相比，HWA在開發(fā)難度及安全性要求方面均有大幅提升，即必須通過(guò)正向開發(fā)對(duì)傳感器、執(zhí)行器、算法、算力等模塊提出要求。 

 “長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)基本以功能開發(fā)為主，幾乎沒有基于場(chǎng)景的正向開發(fā)。而國(guó)際品牌車廠多在總部布局正向開發(fā)，開發(fā)完成后再導(dǎo)入中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。對(duì)于傳統(tǒng)汽車及零部件產(chǎn)品而言，此類操作沒無(wú)大問(wèn)題，但對(duì)于L2.5及以上的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品而言完全不可行?！北R玉坤說(shuō)道。因此知行科技非常重視HWA產(chǎn)品的系統(tǒng)需求定義 ，并基于中國(guó)特有的道路、駕駛員行為等環(huán)境進(jìn)行正向開發(fā)。

盧玉坤向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：基于場(chǎng)景的正向開發(fā)會(huì)對(duì)傳感器、執(zhí)行器算力、軟件等需求進(jìn)行探索，知行科技將結(jié)合旗下攝像頭及域控制器，協(xié)同主機(jī)廠共同開發(fā)有效、安全及可靠的HWA產(chǎn)品。

知行科技將利用下一代領(lǐng)先的傳感器進(jìn)行產(chǎn)品組合：在HWA方案中，推出IFC 3.0版本攝像頭，視角達(dá)到100度，以覆蓋周邊更多車輛；推出滿足HWA產(chǎn)品需求的中央域控制器。

盧玉坤告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，知行科技推出的 HWA 產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)以下功能：

• 在時(shí)速0-120公里區(qū)間內(nèi)，輔助駕駛員進(jìn)行自動(dòng)行駛，時(shí)速60公里以上可以支持自動(dòng)變道。但駕駛員仍需對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 。

• 低速時(shí)，在沒有車道線的情況下，車輛依然可以跟蹤前車行駛；

• 高速時(shí)，在沒有車道線的情況下，車輛可以維持短時(shí)間的跟車。

• 在車道內(nèi)的位置可以根據(jù)周邊環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié)，對(duì)周邊環(huán)境感知的信息可以輸出并支持增強(qiáng)顯示功能（AR） ，結(jié)合數(shù)字地圖可以根據(jù)道路的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)車速以達(dá)到最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性及安全舒適性。

由于系統(tǒng)復(fù)雜程度大幅提升，L2.5及以上自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開發(fā)需要更開放、更深度的合作形式，需要引入更多元化的合作方共同開發(fā)。

量產(chǎn)層面，知行科技已于去年5月收購(gòu)東山精密 EMS 事業(yè)部，拿下其兩條相關(guān)產(chǎn)線：目前L1/L2/L2.5量產(chǎn)項(xiàng)目正在開發(fā)中，預(yù)計(jì)在今年年底實(shí)現(xiàn)L1/L2量產(chǎn)。

進(jìn)階量產(chǎn)級(jí)高度自動(dòng)駕駛

基于HWA，知行科技正在向L3級(jí)自動(dòng)駕駛蓄力。從功能上看，HWA與L3級(jí)自動(dòng)駕駛，尤其是高速公路自動(dòng)駕駛接近。

盧玉坤向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，HWA產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中的大部分內(nèi)容和成果可沿用至L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案，例如系統(tǒng)需求、預(yù)測(cè)及決策機(jī)制等核心內(nèi)容。一個(gè)成熟的HWA方案及大規(guī)模的應(yīng)用可為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛開發(fā)節(jié)省大量工作。

面向L4級(jí)自動(dòng)駕駛，知行科技已在德國(guó)部署研發(fā)中心，并與德國(guó)人工智能中心（DFKI）達(dá)成合作，利用AI技術(shù)進(jìn)行行人行為預(yù)測(cè)的前沿技術(shù)研究，并最終運(yùn)用到L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛路線

盧玉坤提道：“用車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品，在量產(chǎn)車上，由普通老百姓在實(shí)際的道路上，采集海量的免費(fèi)數(shù)據(jù)，搜集特殊場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)OTA傳給后臺(tái)，進(jìn)行算法迭代后再回傳給車端，進(jìn)行免費(fèi)的驗(yàn)證，這樣就形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛路線的優(yōu)勢(shì)?！?nbsp;

“那些從低級(jí)別自動(dòng)駕駛切入，走漸進(jìn)式路線的企業(yè)成為資本的新寵，”一位自動(dòng)駕駛投資人曾向雷鋒網(wǎng)新智駕表示。現(xiàn)階段，從算法切入、直接進(jìn)擊L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛公司面臨著商業(yè)化落地的重大挑戰(zhàn)。而選擇漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，緊密配合主機(jī)廠需求，布局L2/L3的知行科技并未受到影響。

站在一級(jí)供應(yīng)商角度，法雷奧中國(guó)首席技術(shù)官顧劍民曾解讀了下游車企的發(fā)展路徑：傳統(tǒng)車企在先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)方面更加注重安全，習(xí)慣循序漸進(jìn)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛；另一層面，市場(chǎng)能否接受新技術(shù)、能否實(shí)現(xiàn)真正的盈利，是主機(jī)廠的考慮。

這也正是為什么當(dāng)下多數(shù)傳統(tǒng)車企在先進(jìn)技術(shù)方面采用漸進(jìn)式路線，而非一味追捧，突飛猛進(jìn)。深諳這一點(diǎn)，緊跟主機(jī)廠步伐，走正向開發(fā)道路的國(guó)內(nèi)一級(jí)供應(yīng)商知行科技，在HWA、甚至L3及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛方面，會(huì)有何表現(xiàn)？公眾將會(huì)在明年年底看到答案。

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