上線紅綠燈識別自動(dòng)停車

據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，公司將在未來幾周內(nèi)在美國推出交通信號燈和停車標(biāo)志自動(dòng)識別功能。

特斯拉在功能介紹中稱，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向和交通感知巡航控制時(shí)，汽車可以在交通信號燈和停車標(biāo)志處自動(dòng)停車。

這兩項(xiàng)功能都包含在特斯拉的基礎(chǔ)版Autopilot中，它是該公司目前所有車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。

特斯拉的紅綠燈和停車標(biāo)志識別已經(jīng)籌備了很長時(shí)間。2019年3月，特斯拉發(fā)布了自動(dòng)轉(zhuǎn)向停車警告新功能，當(dāng)司機(jī)接近十字路口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)提醒司機(jī)，要求司機(jī)接管電動(dòng)車的操控。

此次推出的紅綠燈和停車標(biāo)志識別功能與自動(dòng)停車功能，將進(jìn)一步提高Autopilot的安全性。

特斯拉表示，由于因?yàn)槭澜绺鞯夭煌慕煌ㄒ?guī)則以及相關(guān)的政策法規(guī)，與美國車主相比，其他國家客戶的Autopilot更新將等待更長時(shí)間。

在此之前，有超60萬輛特斯拉配備完全自動(dòng)駕駛芯片，該芯片擁有高達(dá)60億的晶體管，每秒可完成144萬億次的計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2,300幀的圖像，并且每輛車有兩個(gè)這種芯片，可以同時(shí)處理相同的數(shù)據(jù)。

其在隨后申請了一項(xiàng)專利，內(nèi)容是如何從其龐大的客戶車隊(duì)中獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練其自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

目前自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)為感知 、規(guī)劃和執(zhí)行三部分，具體涉及傳感器、數(shù)據(jù)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、SLAM 與傳感器融合、路徑規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。

其中，感知通過車輛傳感器硬件交互與通信，規(guī)劃主要負(fù)責(zé)汽車的行為等的計(jì)算，控制則是對汽車元器件的電子化操作。

感知主要是通過環(huán)境感知進(jìn)行定位。

在環(huán)境感知階段，需要獲取大量周圍環(huán)境信息，確保自動(dòng)車對車身周圍環(huán)境的正確理解和對應(yīng)決策。

環(huán)境感知是對環(huán)境的場景理解能力，例如，車道線標(biāo)志及標(biāo)線、紅綠燈識別、交通信號及標(biāo)識牌識別、行人車輛檢測、障礙物的類型等數(shù)據(jù)理解分析分類，定位是對感知結(jié)果的后處理，通過定位功能從而幫助自動(dòng)車了解其相對于所處環(huán)境的位置。

在規(guī)劃部分，根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車傳感器套件捕獲的原始數(shù)據(jù)和已有地圖，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過同時(shí)定位和映射算法構(gòu)建和更新具體的環(huán)境地圖，跟蹤其具體定位，從而開始規(guī)劃從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的路徑。

目前，機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展在于有效處理自動(dòng)駕駛汽車傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，減少計(jì)算成本。此外，芯片制造和微型化的進(jìn)步正在提高可安裝在自動(dòng)駕駛汽車上的計(jì)算能力。

5G的高寬帶、低延時(shí)將幫助基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理進(jìn)行自主操作。

執(zhí)行是系統(tǒng)按照決策結(jié)果對車輛進(jìn)行控制。

車輛的各個(gè)操控系統(tǒng)都需要能夠通過總線與決策系統(tǒng)相連接，并能夠按照決策系統(tǒng)發(fā)出的總線指令精確地控制加速程度、制動(dòng)程度、轉(zhuǎn)向幅度、燈光控制等駕駛動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。

感知定位如同駕駛員的眼睛，規(guī)劃決策相當(dāng)于駕駛員的大腦，而執(zhí)行控制就好比駕駛員的手腳。執(zhí)行控制是自動(dòng)駕駛真正落地的基礎(chǔ)。

特斯拉完全自動(dòng)駕駛計(jì)劃

特斯拉電動(dòng)車的最大賣點(diǎn)是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（目前的技術(shù)水平屬于二級“輔助駕駛”級別），該公司每隔一段時(shí)間就會(huì)推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的升級功能。

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作的基本原理，是對道路上各種物體和對象進(jìn)行準(zhǔn)確的識別，其行車電腦將會(huì)根據(jù)這些識別的路況做出各種駕駛操控動(dòng)作。

按照計(jì)劃，特斯拉公司將會(huì)在今年推出完全自動(dòng)駕駛。該公司過去發(fā)布的視頻顯示，從住所到公司，無需司機(jī)掌握方向盤，車輛能夠全程自我操控。這意味著在完全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)之后，車主可以在車上打電話、玩手機(jī)甚至是處理公務(wù)。

馬斯克甚至計(jì)劃設(shè)立無人的士公司，讓大量的自動(dòng)駕駛電動(dòng)車在街頭自由行駛、通過手機(jī)軟件獲得乘客訂單。雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)

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