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「能飛嗎？」
直到正式發(fā)布前一個月，依然有網(wǎng)友如此猜測。
不好意思，大疆ROMO不能飛。
當(dāng)大疆宣布入局掃地機器人領(lǐng)域時，行業(yè)內(nèi)外都對其寄予了厚望。大疆掃地機項目始于2020年，根據(jù)常規(guī)的研發(fā)周期，大疆的產(chǎn)品本應(yīng)該在 2021 年底就要面世，但直到近5年后的今天，大疆ROMO才姍姍來遲。
ROMO千呼萬喚始出來，不少人略感“失望”。這些傳言既體現(xiàn)了市場對其技術(shù)實力的過度神化，也暴露了行業(yè)對顛覆性創(chuàng)新的焦慮。
“大疆的產(chǎn)品似乎永遠(yuǎn)都會給人驚喜，哪怕沒有驚喜，也能穩(wěn)扎穩(wěn)打給你做出有很多小改進的新一代產(chǎn)品?！?/p>
這是托尼在測評大疆新一代運動相機 Action 5 Pro 時說的一句話。
大疆的產(chǎn)品能上天，能入地，聽起來確實酷炫非凡。
但在炫目的光環(huán)之下，大疆從來不沉溺于概念的空中樓閣。恰恰相反，深入其產(chǎn)品邏輯與決策脈絡(luò)，以及拆解大疆ROMO后，你會發(fā)現(xiàn)，除了落地和務(wù)實，還是一個比外界想象中更有格調(diào)、更有品味的的大疆。（更多大疆掃地機和行業(yè)內(nèi)幕故事，歡迎添加微信 Yukuaikuaier 交流）
過去4年里，大疆一共經(jīng)歷過3次大迭代，分別是清潔形態(tài)、傳感器和透明外觀。
當(dāng)下最流行的滾筒式和履帶式方案，大疆在幾年前放棄了。
其實，大疆的第一版方案就是滾筒式方案。那時大疆看到洗地機滾筒技術(shù)的深度清潔能力，試圖將滾筒形態(tài)集成到掃地機。
洗地機的滾筒是一個非常吸睛的營銷爆點，但在工程落地中暴露出很多問題。
清潔力提升集中于液體場景，理論上可處理寵物尿液，實際卻會引發(fā)異味擴散等二次污染風(fēng)險
在液態(tài)污漬處理上存在優(yōu)勢，但覆蓋率不足，墻邊角是清潔盲區(qū)。
維護成本高，不停滾筒不停刮，刮條也需高頻清洗，污水管路異物堵塞和箱體污水殘留，污水箱發(fā)臭、堵塞、滲漏，需手動清理垃圾，自清潔難以到位。
曾經(jīng)出現(xiàn)如今又卷土重來的履帶式方案，大疆也嘗試了，其存在的問題與滾筒式類似，履帶拖布結(jié)構(gòu)沒有滾筒電機不能折彎，清潔工具伸不進、刮水條內(nèi)掛壁污漬清潔不到。
業(yè)內(nèi)的KOL測評，大多將重點放在測試避障和掃拖效果，都卻忽略了自清潔。
掃地機的本質(zhì)是省心，但自清潔拉胯，需要三天兩頭給掃地機手動刷洗，隱形維護成本一直被低估。而自清潔問題遠(yuǎn)不止拖布能不能洗干凈，用戶希望的是手動清潔機器頻次越少越好。
大疆工程師慶科之前買了當(dāng)時市面上最高端的競品掃地機，用了三個月后莫名開始發(fā)臭，而且找不到臭味來源——畢竟普通用戶誰會拆開機器研究內(nèi)部結(jié)構(gòu)？聯(lián)系售后時，他們給的解決方案就像在玩拆盲盒，一個一個試，折騰半天才發(fā)現(xiàn)是底盤積污。雖然說明書確實寫了“建議1-2個月清洗一次”，但普通用戶并不會注意這些小字。
慶科說：“可能兩周或者1個月被寵物毛發(fā)堵了，里面會積水發(fā)臭，寵物還會去舔，積水后拖布清潔不干凈，大疆是想消滅掉這些?！?/p>
“無非是說你愿意把問題留在內(nèi)部解決，還是說讓市場的用戶去幫你買單而已”，在慶科看來，履帶式并沒有宣傳的完美。“履帶式火起來是因為掃地機已經(jīng)找不到新的營銷方向，不得不打這個概念，實際上綜合體驗是差的。”
大疆不能接受這種槽點，大疆花了充分的時間去思考什么樣的產(chǎn)品才是對用戶最有價值的，最后果斷放棄兩個方案，回歸到不需要用戶介入和維護的雙圓盤式。
另外，大疆采用了一體化設(shè)計，大疆直接用水一沖就干凈，根本不用拆機維護。此外還有“四路噴淋系統(tǒng)”的巧思——起初工程師們也覺得底部雙噴頭已經(jīng)足夠，但大疆在實測中發(fā)現(xiàn)污水容易掛壁。于是他們不惜增加成本，專門增設(shè)了兩路噴頭，就是為了把底盤徹底清洗干凈。
衡量掃地機器人智能化程度，最關(guān)鍵的要素就是導(dǎo)航和避障能力。
目前掃地機器人領(lǐng)域三大主流避障方案：雙目視覺、激光雷達(dá)和3D結(jié)構(gòu)光。
其中，雙目視覺方案雖能提供較準(zhǔn)確的測量，但其較大的數(shù)據(jù)處理量和高算力需求（尤其在處理隨距離指數(shù)級增長的測距精度挑戰(zhàn)時）推高了技術(shù)難度與成本。
激光雷達(dá)方案算法成熟，精度較高具備極大優(yōu)勢。由于安裝在機器頂端，不免存在低矮探測盲區(qū)，這些對激光雷達(dá)的技術(shù)要求會導(dǎo)致其成本提升。而且，目前行業(yè)大部分是低成本的LDS不是TOF，ToF雷達(dá)在建圖更為精準(zhǔn)，可以達(dá)到厘米級偵測。
業(yè)內(nèi)真正采用雙目的產(chǎn)品并不多，存在「假雙目」情況，即其中一個攝像頭并沒有真的工作。行業(yè)內(nèi)大多數(shù)企業(yè)用的是單目攝像頭，探測深度和精度有限。
掃地機器人的避障主要取決于它所搭載的各種傳感器，迭代優(yōu)化到智能的多傳感器組合避障，傳感器越多，體驗越好，價格和技術(shù)難度也會相應(yīng)提升。
大疆采用的雙目視覺+固態(tài)激光雷達(dá)ToF方案。
大疆正是雙目視覺的鼻祖。2016年前，雙目視覺因成本高、算法復(fù)雜（需高算力芯片），僅存在于實驗室或高端行業(yè)設(shè)備。2016年，大疆在消費級無人機“精靈Phantom 4”中全球首次引入雙目視覺避障技術(shù)，并實現(xiàn)百萬級量產(chǎn)。
雙目視覺自此成為消費無人機“智能避障”的代名詞，而后大疆又將無人機雙目視覺系統(tǒng)遷移至汽車。
從0到1的創(chuàng)造、規(guī)?；涞?、跨行業(yè)實踐，三種能力奠定其雙目視覺技術(shù)奠基者的地位。
其實雙目就能避障，但大疆想要避得更穩(wěn)、避的種類更多、更精準(zhǔn)，于是增加了ToF傳感器，這其實是構(gòu)建了一套冗余感知系統(tǒng)。
大疆的固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)源自無人機領(lǐng)域的持續(xù)迭代。2024年無人機傳感器重大升級后，這項技術(shù)被降維應(yīng)用到掃地機。
大疆的ToF方案革命性地取消了掃地機的雷達(dá)的“帽子”設(shè)計，雷達(dá)有兩大致命性的缺點，首先，它是一個運動的會旋轉(zhuǎn)的運動部件，存在防水難題，進水生銹，傳統(tǒng)雷達(dá)進水故障率高達(dá)15%，其次壽命有限，所有運動部件都是極易損壞，包括升降雷達(dá)。
在大疆看來，避障不穩(wěn)，跟沒有避障沒有區(qū)別。
大疆的測試也極為嚴(yán)苛，要求100次避障必須100次成功，任何一次失敗都意味著系統(tǒng)需要重新調(diào)校。
因此大疆在傳感器上舍得花錢，硬件配置上，大疆不惜成本部署三組ToF傳感器，相比行業(yè)普遍的兩組方案，數(shù)據(jù)采集量提升50%，定位同步穩(wěn)定性顯著增強。
這種固態(tài)方案雖然單顆成本更高，但綜合使用壽命和維修成本，反而實現(xiàn)了更好的性價比。
大疆掃地機避障算法源自飛控算法，經(jīng)過家庭場景的深度調(diào)校后，實現(xiàn)了兩大關(guān)鍵突破：
首先是毫米級精度的空間感知，其次是建立了完整的空間認(rèn)知。
大疆系統(tǒng)識別精度在毫米級，并能精確計算出每個物體的三維坐標(biāo)。以耳機線為例：保持最小3cm安全距離的清掃，在視覺上近乎貼近，其實是大疆特有的智能避險能力。
“其實能識別耳機線不算什么，你把數(shù)據(jù)喂給掃地機就行，問題是能不能準(zhǔn)確識別出來后還知道它在哪里，貼近的去掃后還不會纏上去，友商如果識別不到精準(zhǔn)位置，可能只掃距離很遠(yuǎn)，那清潔面積就打折，如果掃很近就可能纏繞?！贝蠼畱c科表示，“用戶不需要知道傳感器有多厲害，只需要感受到掃地機從不會撞到東西，以及提高掃地機的清潔覆蓋率。”
動力系統(tǒng)更是大疆的強項。
在無人機的精密世界里，電機性能是關(guān)乎生死的核心要素。
無人機電機面臨著極端環(huán)境，需在高速旋轉(zhuǎn)（每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)）下保持極致穩(wěn)定，同時承受劇烈變載（如抗風(fēng)、急停、姿態(tài)調(diào)整），還要兼顧輕量化，畢竟每克重量都影響續(xù)航，因此對性能要求極為苛刻。
多年來，大疆積累了深厚的電機技術(shù)儲備，航空級標(biāo)準(zhǔn)，高精度無刷電機，扭矩密度比行業(yè)平均高30%，壽命長達(dá)2000小時以上，配合大疆獨家的FOC（磁場定向控制）算法，能實現(xiàn)毫秒級動態(tài)響應(yīng)，讓無人機在6級風(fēng)中仍能穩(wěn)如磐石。
這種控制精度，用在掃地機上不說大材小用，也絕對綽綽有余。
目前行業(yè)主流型號的吸力一般在10000Pa左右，部分高端機型甚至能達(dá)到16000Pa或更高，2025年，石頭推出的旗艦機型G30，以22000Pa吸力刷新行業(yè)紀(jì)錄。
而大疆的電機性能吸力達(dá)到驚人的25000Pa。
行業(yè)熱衷于追求大吸力，但我們需要聲明的是：吸力僅代表真空度，不等同于清潔力。
吸力是靜壓，沒有風(fēng)也可以達(dá)到大吸力，但只是一個參數(shù)，不能代表是否掃得干凈。吸力過高但風(fēng)量不足時，實際清潔效率反而下降。
而且，大吸力=高噪音，吸力每提升1000Pa，噪音平均增加5–7dB，功耗上升約20%。
那什么影響清潔力呢？答案是風(fēng)量（氣流速度）。風(fēng)量能夠把周圍空氣、毛發(fā)灰塵帶過來，這才是關(guān)鍵。
因此，目前行業(yè)少數(shù)頭部品牌開始轉(zhuǎn)向 “吸力+風(fēng)量”，強調(diào)實際清潔效率而非單一參數(shù)堆砌。
大疆雖然具有“龍卷風(fēng)級”吸力，依然沒有放棄對風(fēng)量的追求。
決定風(fēng)量的風(fēng)機和扇葉，也是大疆的拿手菜。
大疆的風(fēng)機系統(tǒng)有三大技術(shù)積累，一是極端工況性能，在稀薄空氣中穩(wěn)定運行，扇葉每秒切割超10m3氣流，確保懸停穩(wěn)定性與機動性；其次，仿生流體設(shè)計，空氣阻力降30%+推力提升40%；再者，在材料上也有突破，金屬扇葉承受120m/s風(fēng)速不變形，特種涂層賦予抗磨損+抗腐蝕特性，壽命倍增。
大疆通過優(yōu)化扇葉的葉型結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)速配比，風(fēng)量是競品的1.5-2倍，能瞬間吸起嵌入地毯深處的塵螨、寵物毛發(fā)，甚至是小鋼珠。
如何讓掃地機清潔力又強又安靜？
首先，通過對扇葉動平衡的精準(zhǔn)調(diào)校，即使風(fēng)機高速運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的噪音控制在極低分貝。
其次，大疆把出風(fēng)管道做成了斜的，斜管道 + 消音倉 = 噪音回收站，就像給排氣筒加個靜音包。
風(fēng)吹進來會亂撞發(fā)聲，但斜管道讓它拐彎，而大疆在拐彎處布了消音棉，通道設(shè)計上有個腔，風(fēng)撞到棉和腔體墻壁時，噪音能量被“吃掉”，類似你對著枕頭喊話聲音變小。
其次，為了既保住性能又降低噪音，大疆在基站內(nèi)專門造個消音倉處理噪音，大疆做了大量的仿真，通過噪聲頻率去設(shè)計消音倉，將出風(fēng)道做了三段路徑降噪， 聲音小并且聲音的品質(zhì)很好。
“有點像白噪聲，不是呼嚕呼嚕聲，業(yè)內(nèi)大多做不到這么細(xì)致。”慶科補充。
大疆ROMO最鮮明的差異化之一，就是行業(yè)首創(chuàng)的大體量全透明外觀。
去年年初，模具已開、物料備齊，量產(chǎn)已箭在弦上，大疆毅然放棄。
慶科解釋，當(dāng)時項目組覺察到兩個關(guān)鍵，一是無人機智能傳感器有大迭代，如果遷移到掃地機性能可以更上一個臺階，二是當(dāng)時版本的外觀較為普通，而且創(chuàng)始人汪滔堅信可以做得更好。于是大疆果斷揮刀，內(nèi)部快速調(diào)整。
為什么要不遺余力把它做成透明？源于大疆對美有極高的追求，大疆希望將產(chǎn)品的工業(yè)之美直觀呈現(xiàn)給用戶。
這并非大疆的第一次嘗試「透明化」。
大疆2024年發(fā)布的無線麥克風(fēng)Mic 2有半透明量產(chǎn)系列，但是體積非常小。
大疆展廳里工整展示的整個無人機的內(nèi)部模組“解剖圖”里，藏著這份未完全量產(chǎn)的遺憾。
無人機飛在空中看不見，但掃地機是家中的常駐嘉賓，透明設(shè)計讓它成為一道獨特的風(fēng)景線。
市面上的掃地機主要依賴黑、白色調(diào)隱藏結(jié)構(gòu)，通過CMF面板和圖層紋理裝飾，大疆不僅要美，還要功能主義。
“有些無傷大雅的產(chǎn)品缺陷，蓋子蓋住就看不見了，但透明了你就過不去，所以里面的排列走線都是有質(zhì)量管控的?！睉c科表示，大疆的其他產(chǎn)品，如手持云臺，不會刻意追求造型化，都是線條和結(jié)構(gòu)都是從穩(wěn)定拍攝、便捷操作的實際需求出發(fā)設(shè)計的外觀。
大疆ROMO如何平衡功能與美學(xué)設(shè)計？
圓潤無棱角容易，全透明設(shè)計卻極難，絕非換個外殼那么簡單，內(nèi)部所有部件都得脫胎換骨，技術(shù)挑戰(zhàn)很高。
不夸張地說，單單是為了做成透明設(shè)計，大疆就花了一年，不亞于重新做一款產(chǎn)品。
清潔維護上，透明外殼雖酷，但對灰塵、指紋等外部污染極為敏感，要做好防護就是一個大工程。大疆通過精密的磁吸蓋設(shè)計，結(jié)合內(nèi)部多重封閉隔層，隔絕污物。
堆疊效率上，透明之下，內(nèi)部每個模塊、每根走線都成為焦點，因此要求內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局兼具功能性與視覺美感。
工程師深度優(yōu)化關(guān)鍵組件（如風(fēng)機）角度與位置，并精心規(guī)劃走線路徑，在有限空間內(nèi)實現(xiàn)高效功能排布與和諧統(tǒng)一的視覺秩序。
比較有意思的是，ROMO內(nèi)部并非工整平鋪，有的部件甚至是斜的。以風(fēng)機為例，風(fēng)機當(dāng)下的擺放角度和位置，將風(fēng)機進風(fēng)風(fēng)力最大化。
材質(zhì)特質(zhì)上，透明材質(zhì)天生是顯臟體質(zhì)。
大疆ROMO分為分內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)，內(nèi)循環(huán)的每一處設(shè)計都需要跟結(jié)構(gòu)工程師深度協(xié)同，諸如功能能否實現(xiàn)、效果有沒有打折等，這要求工業(yè)設(shè)計團隊對產(chǎn)品的功能點都了然于心，方能達(dá)成形式與功能的高度統(tǒng)一。
通過內(nèi)外部環(huán)境隔離設(shè)計降低清潔頻率（約2個月/次）。同時內(nèi)部走線經(jīng)過系統(tǒng)化整理，避免雜亂感。
ROMO的透明絕非噱頭。透過外殼，風(fēng)機、電機等核心部件清晰可見、真實運轉(zhuǎn)，每一處設(shè)計都經(jīng)得起凝視，這背后，是對“看不見之處”的極致苛求，是真正的工匠精神。
“好的技術(shù)它不應(yīng)該隱形，當(dāng)技術(shù)本身有美感，它就應(yīng)該是顯性的?！?/p>
就像蘋果手機內(nèi)部精密如藝術(shù)品，早期安卓機則顯雜亂。敢于透明，就是主動將每個細(xì)節(jié)置于用戶放大鏡下審視，這倒逼大疆的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)必須高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
其實「透明」和「清潔」兩個特別是矛盾的，行業(yè)內(nèi)也從未有過透明產(chǎn)品。
這其實是一道選擇題，讓技術(shù)顯性，這也是一道考驗，但大疆還是把它做出來了。
對每一個基礎(chǔ)環(huán)節(jié)的死磕，不求完美，但求盡善盡美。
這是大疆對待產(chǎn)品的態(tài)度。
大疆在上下水設(shè)計上特別較真，他們無法接受用戶買了掃地機，卻承擔(dān)兩年后水管老化爆開的風(fēng)險。
為了防爆水管，大疆采用了成本更高的金屬防爆管，而非普通塑料管，家電行業(yè)需額外選配的減壓閥，在ROMO上是標(biāo)配，并以高于行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)做了充分測試。
他們整整測試了4年，把可能出問題的環(huán)節(jié)一個個揪出來解決。用工程師的話說："我們寧可多花成本，也不能讓用戶家里水漫金山。
售后服務(wù)用戶至上。他們的安裝服務(wù)委托第三方，但絕不是撒手不管——大疆會嚴(yán)格培訓(xùn)安裝人員，并且親自驗收培訓(xùn)效果，確保服務(wù)質(zhì)量。
而且，他們把上下水安裝設(shè)計得極其簡單：所有部件都是標(biāo)準(zhǔn)化配置，用戶只需要接兩根管子就能完成安裝，大疆把整個流程做到足夠簡單可靠，就是為了杜絕了安裝出錯的可能。
在維修政策上，大疆更是展現(xiàn)了誠意。由于透明設(shè)計，拆修容易造成二次污染，他們直接采用“以換代修”的方式。產(chǎn)品提供2年質(zhì)保，用戶還可以購買1年延保，相當(dāng)于獲得3年的完整保障。
這背后是大疆對產(chǎn)品品質(zhì)的絕對自信——從選材到設(shè)計，每個環(huán)節(jié)都堅持使用最好的方案。
為了徹底打消消費者的顧慮，大疆推出了“30天無理由退貨”。而且大疆對這個政策執(zhí)行得特別干脆——只要你對產(chǎn)品質(zhì)量或使用體驗有任何不滿意，隨時可以退貨，不需要任何繁瑣的流程。這份底氣，正是源于他們對產(chǎn)品品質(zhì)的絕對自信。
“大疆不會亂花錢，但也不會吝嗇花錢，投入的研發(fā)資源比友商多得多，而且用料很扎實。”慶科說，“大疆不擔(dān)心跟友商的產(chǎn)品對比，就打?qū)?，拼體驗、拼質(zhì)量，期待用戶用腳投票?！?/p>
大疆的成長軌跡印證了一個樸素的商業(yè)真理：好產(chǎn)品自己會說話。從無人機到手持云臺，大疆進入每個市場的策略都不是靠狂轟濫炸的廣告，而是依靠產(chǎn)品力帶來的口碑效應(yīng)。
ROMO的名字來歷是Robot+Mop，也就是機器人+抹布。你能想象到這么高級可愛的名字，含義這么樸實，就像他們做產(chǎn)品。
最初無人機只是極客玩具，如今已成為行業(yè)標(biāo)配；手持云臺也從專業(yè)影視器材變成了普通消費者的旅行必備。這種市場滲透的奧秘在于：大疆始終把精力放在產(chǎn)品本身——在設(shè)計階段死磕細(xì)節(jié)，在研發(fā)階段追求突破，在生產(chǎn)階段嚴(yán)控品質(zhì)。
當(dāng)然，沒有產(chǎn)品是完美的。每一代大疆產(chǎn)品都有其局限，但可貴的是他們始終保持著快速迭代的能力。正是這種對產(chǎn)品近乎偏執(zhí)的專注，讓用戶自發(fā)成為品牌傳播者。當(dāng)產(chǎn)品足夠出色時，消費者的真實體驗就是最好的營銷。
這種產(chǎn)品驅(qū)動的增長模式，不僅塑造了大疆獨特的品牌氣質(zhì)，更在商業(yè)上驗證了一個道理：在這個信息過載的時代，真誠的產(chǎn)品力才是最有效的傳播方式。雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))
注：文中慶科為化名
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