雷鋒網(wǎng)獲悉，1月6日，深圳元戎啟行科技有限公司（以下稱“元戎啟行”）公布了其計算平臺解決方案——DeepRoute Tite，通過將L4級自動駕駛所需的算法移植到車規(guī)級計算平臺Xavier，大幅降低了計算平臺的成本和體積，并將整體功耗降到了45瓦。該方案在CES 2020展會上進行了首次亮相。

通過采用一臺英偉達的車規(guī)級計算平臺Xavier，元戎啟行的計算平臺解決方案能夠處理感知、預測、決策、規(guī)劃與控制、導航定位等L4級自動駕駛模塊。以往需要在龐大的計算平臺上運行的工作，如今可以在一個小盒子里實現(xiàn)，釋放了自動駕駛車輛的后備箱空間。

低成本、車規(guī)級計算平臺如何實現(xiàn)L4？

盡管傳統(tǒng)的計算平臺能夠滿足自動駕駛在算法計算上的要求，但體積大，功耗也較高，而且大多是PC機式的。即便是車規(guī)級計算平臺的NVIDIA AGX Pegasus ||，其功耗也高達300瓦，此外還需要增加冷卻系統(tǒng)對設備進行冷卻。

相比之下，同為英偉達車規(guī)級計算平臺Xavier，無論是在成本還是體積上都更有車優(yōu)勢，更符合量產(chǎn)的要求。但在性能上，Xavier 的32萬億次/秒的計算速度 ，只達到了NVIDIA AGX Pegasus ||的十分之一。

因此如何在有限的計算速度下，讓低成本的車規(guī)級計算平臺也能實現(xiàn)L4級自動駕駛，是元戎啟行要做的事情。

據(jù)了解，元戎啟行通過自主研發(fā)的推理引擎，將自動駕駛相關算法成功移植到Xavier。

啟行推理引擎和硬件加速負責人莊奇表示：“我們自研的推理引擎，能夠針對深度學習算法中的自定義算子和網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，做出更好的計算資源上的優(yōu)化，讓我們的自動駕駛算法能夠高效和穩(wěn)定地運行。既降低了成本，又保證了自動駕駛的安全性?！?/p>

也就是說，不需要超高性能的計算平臺，一臺Xavier即可滿足L4級自動駕駛的計算需求，并且其計算平臺整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。

元戎啟行的計算平臺解決方案VS. 傳統(tǒng)的PC計算平臺計解決方案    圖片來源：元戎啟行

通過使用這一計算引擎，元戎啟行的L4級自動駕駛系統(tǒng)的所有計算需求，即使在復雜的城市道路中，也能精確識別周圍障礙物，靈活完成紅綠燈識別、轉(zhuǎn)彎，避障等操作。

此外，隨著計算平臺體積和功耗的大幅度縮小，元戎啟行還可通過增加計算平臺數(shù)量的方式來實現(xiàn)安全冗余，在一個平臺發(fā)生故障時能轉(zhuǎn)換到另一個平臺，確保自動駕駛汽車的穩(wěn)定與安全。與高算力的解決方案相比，這一方案在成本和功耗上仍然有很大的優(yōu)勢。

元戎啟行新一代計算平臺驅(qū)動下的L4級自動駕駛

面向量產(chǎn)，堅持車規(guī)化的硬件解決方案

元戎啟行硬件技術(shù)總監(jiān)劉念邱表示，元戎啟行的L4級自動駕駛解決方案，更多地是面向可大規(guī)模量產(chǎn)的前裝市場。因此在硬件上盡量選擇成本相對較低的符合車規(guī)的產(chǎn)品。

為了全面滿足自動駕駛算法的需求，并進一步降低硬件產(chǎn)品的成本，元戎啟行此前自研了一體化的傳感解決方案DeepRoute-Sense。該傳感解決方案在其與東風汽車集團技術(shù)中心的合作中，已經(jīng)投入了使用。

該解決方案中的車載相機DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)，也將在今年的CES中展出。

元戎啟行表示，與傳統(tǒng)的車載相機相比，即使在強烈地陽光照射下，Vision也沒有出現(xiàn)過曝現(xiàn)象。該相機還具有自動圖像調(diào)節(jié)功能和良好的LED抗閃爍能力。

DeepRoute-Vision    圖片來源：元戎啟行

而同步控制器Synctric不僅可對傳感器傳來的信息進行時間和空間的同步、分發(fā)，還能對傳感器數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測。當其監(jiān)測到傳感器出現(xiàn)異常，影響安全時，可對車輛采取緊急剎車等措施。

DeepRoute-Syntric    圖片來源：元戎啟行

目前，元戎啟行已與東風汽車集團技術(shù)中心合作，研發(fā)Robo-Taxi, 并與國內(nèi)的知名出行公司展開合作，在國內(nèi)中部地區(qū)推廣Robo-Taxi的試運營服務。（雷鋒網(wǎng)雷鋒網(wǎng)）

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。