“智能卡車這個行業(yè)一點都不卷，市場巨大無比?！?/p>

“我們現(xiàn)在最要緊的問題是按期保質(zhì)保量保交貨，從來沒擔(dān)心過沒客戶訂單。試過我們產(chǎn)品的客戶，都提了很明確的需求?！?/p>

千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO丁飛在交流中表現(xiàn)得頗為自信。

2021年7月成立，12月拿到第一輪融資，2023年12月再拿第二輪融資，期間經(jīng)歷自動駕駛行業(yè)遇冷，CEO離職等事件，千掛科技終于在2024年初發(fā)布其智能駕駛卡車AutraOne。

對于AutraOne，千掛的定位是能做到“脫手脫眼”的智能駕駛卡車，幫助司機減輕負擔(dān)，在省油的同時實現(xiàn)雙駕變單駕，降低成本，同時提高安全性，解決干線物流運輸行業(yè)痛點。

“我們可以承諾一年內(nèi)回本。”

智能駕駛卡車行業(yè)近年的境遇并不樂觀。擎天智卡清算，圖森未來收縮，包括智加科技、贏徹科技、主線科技等曾經(jīng)的行業(yè)紅人減少發(fā)聲。在此背景下，千掛科技高調(diào)發(fā)布產(chǎn)品，為行業(yè)增添了一些正面聲音。

那么，千掛是否找到了干線物流真正需要的模式？

6個激光雷達，1800TOPS算力的豪華配置有必要嗎？

按照乘用車領(lǐng)域通用的分級辦法，目前主流的智能駕駛方案包括L2級別的輔助駕駛，L2+的高階智能駕駛，以及L4級別的自動駕駛。

而在卡車行業(yè)，有業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))表示，目前智能駕駛卡車公司已經(jīng)不再強調(diào)L幾，而是直接向車廠說明加什么硬件即可。

千掛科技對其智能駕駛方案的技術(shù)能力定義為“脫手脫眼”。丁飛認為，L2級輔助駕駛雖然可以讓司機一定程度的肌肉放松，但由于輔助駕駛系統(tǒng)的特征以及法規(guī)等因素，司機依然需要將注意力集中在駕駛上，無法真正得到身心放松。

中國快遞快運行業(yè)一級干線運輸平均線路長度為1200公里，單程駕駛時長超過17小時。面對超長途距離運輸作業(yè)，大多數(shù)快遞快運企業(yè)采用車內(nèi)雙司機的輪替駕駛模式，通過每年多付出一個額外駕駛員的成本，來確保運輸安全性及人員持續(xù)性。

如果使用的是依然需要司機集中注意力的輔助駕駛，丁飛認為，當(dāng)駕駛里程達到一定距離時，依然無法保證安全，無法去掉另一個司機。而千掛的方案，可以允許司機在啟動系統(tǒng)后轉(zhuǎn)移注意力，從而真正得到休息，在長途運輸中實現(xiàn)“雙駕變單駕”，取消第二駕駛員，并降低第一駕駛員的工作強度。

如何做到允許司機“脫手脫眼”，并確保系統(tǒng)安全？

千掛的答案是對車輛智能化進行全副武裝。

AutraOne由千掛科技與東風(fēng)柳汽聯(lián)合研發(fā)，基于乘龍H7型重卡牽引車，定制配套130方低風(fēng)阻廂式掛車，搭載了千掛科技自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng) AutraPilot。

在傳感器方面，AutraOne全車配備6個激光雷達、7個高清攝像頭、3個毫米波雷達和6個超聲波雷達，相較于市面上L2輔助駕駛系統(tǒng)和L2+高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，具備更多種、更多數(shù)量的傳感器，可實現(xiàn)車前、兩側(cè)、側(cè)后核心范圍內(nèi)的攝像頭和激光雷達的雙重全覆蓋，保障對障礙物的穩(wěn)定檢測能力。

據(jù)丁飛介紹，AutraOne搭載的正向1550nm超遠距離激光雷達可將激光雷達車輛穩(wěn)定檢測距離從180m提升至300m，障礙物極限檢測距離提升至500m，充分滿足制動距離更長的重卡安全需求。70度超廣角補盲激光雷達的引入，可以將激光雷達前向地面盲區(qū)從13m縮短到30cm，配合超聲波雷達的二次增強，可實現(xiàn)對車前20cm的人和物實現(xiàn)三重冗余穩(wěn)定檢測。側(cè)后方的中遠距離激光雷達，可提供180m的并道安全距離。

此外，毫米波雷達的冗余配置，可支持在低能見度天氣、在傳感器臟污和遮擋的情況下的自主安全停車能力。

在計算單元配置上，AutraOne搭載自研的三層結(jié)構(gòu)四倍算力的車載計算單元AutraSpark Max，具備1824K DMIPS的通用計算能力，以及1800 TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力，相較于雙Orin X控制器，可提供4倍通用計算能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力，支持更精準(zhǔn)可靠的算法與更大規(guī)模的人工智能模型。

同時，AutraSpark Max擁有3層結(jié)構(gòu)設(shè)計，既可獨立工作，互為冗余備份，支持全功能駕駛、靠邊停車、沿原有軌跡停車的三級功能回退機制；又可分工協(xié)作，通過運算芯片不同、操作系統(tǒng)不同，避免同源失效，最大化地確保車輛、貨物以及駕駛員的安全。

除了硬件層面的全面優(yōu)化，丁飛認為，千掛的系統(tǒng)與一般輔助駕駛系統(tǒng)的區(qū)別還在于，“輔助駕駛系統(tǒng)的終點是退出自動，但千掛的終點是停車。如果駕駛?cè)藳]有接管，系統(tǒng)會停車，保證安全。退出自動是保證系統(tǒng)自己沒責(zé)任，但對人來說其實是巨大的風(fēng)險。千掛的系統(tǒng)則是千掛來承擔(dān)所有風(fēng)險，客戶是零風(fēng)險的?！?/p>

精打細算省下每一分錢

但干線物流行業(yè)利潤微薄，講究的是精打細算。AutraOne堪稱豪華的傳感器和算力配置，是否會對企業(yè)形成不可承受之重？

丁飛認為，在談系統(tǒng)性價比時，首先要保證性能，再來看價格。

首先，冗余的硬件配置保證了千掛系統(tǒng)的可靠性，雙駕變單駕，取消第二駕駛員可大大節(jié)約人力成本。據(jù)千掛公布的數(shù)據(jù)，AutraOne由于硬件增配帶來的成本增加，不到一年就能回本，同時，由于減少人力，五年可為用戶節(jié)約成本超過75萬元。

另一方面，可靠的智能化表現(xiàn)也能有效實現(xiàn)節(jié)油。

車輛節(jié)油的前提是車開得平順。這就要求傳感器看得遠，系統(tǒng)有充分的算力，能有效識別、預(yù)判，并提前做出決策。

根據(jù)千掛公布的數(shù)據(jù)，基于AutraPilot的智能節(jié)油算法和過人的操控能力，車輛可實現(xiàn)相對于平均駕駛員水平5%的油耗節(jié)約。

為了進一步節(jié)約油耗，千掛還對車頭和掛車均進行了優(yōu)化匹配。

AutraOne的車頭基于乘龍H7型重卡牽引車，攜手主機廠和物流用戶，針對具體的運營場景進行了動力總成匹配，可實現(xiàn)極致的燃油效率。

掛車同樣由千掛科技與東風(fēng)柳汽合作定制開發(fā)，借鑒民航客機尾部的設(shè)計，進行了低風(fēng)阻設(shè)計。在行業(yè)通用的130+立方米容積、光滑平面、倒角處理的鋁制節(jié)油貨箱基礎(chǔ)上，加入小傾角溜背設(shè)計，以大幅降低車掛尾部湍流。

同時，在車頭導(dǎo)流罩基礎(chǔ)上，增加車頭底部導(dǎo)流板和掛車側(cè)翼導(dǎo)流板，有效降低車掛底部亂流。整體上，風(fēng)阻系數(shù)可降低12%，90km/h理論節(jié)油可達9%，微風(fēng)環(huán)境下實測節(jié)油超過 5%。

根據(jù)千掛公布的數(shù)據(jù)，整體而言，千掛AutraOne可實現(xiàn)燃油效率10%的優(yōu)化率，100萬公里可累計節(jié)約20萬元燃油成本。

此外，丁飛也表示，千掛的系統(tǒng)還有很大的降本的空間，一方面是規(guī)模效應(yīng)帶來的供應(yīng)鏈階梯價格，另一方面是供應(yīng)鏈新的產(chǎn)品型號問世也可以提供更好的性價比。

規(guī)?；涞匾廊皇抢@不過去的坎

當(dāng)然，對智能駕駛卡車企業(yè)來說，最重要的是能夠落地。

目前千掛的商業(yè)模式是以自己運營車隊運貨的方式來實現(xiàn)收入。

國內(nèi)干線物流的運貨方式主要包括快遞快運、大票零擔(dān)與合同物流等形式。快遞、快運與大票零擔(dān)主要由平臺型公司分包給自營、聯(lián)營、三方等運力企業(yè)。合同物流通常指的是由貨主直接下單的整車貨運，市場規(guī)模巨大但相對更為分散。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)表示，物流公司競標(biāo)通常是誰便宜誰勝出，競爭很激烈，利潤很微薄。而為了拿下項目，物流公司如果自己車輛數(shù)不夠，就會想辦法從外面找小車隊來湊，導(dǎo)致利潤空間更低。另一方面，大客戶在找物流合作伙伴時，也會傾向于找有大規(guī)模車隊的公司。而目前自動駕駛卡車的規(guī)模還太小，滲透率還太低。

千掛采用的是與快遞快運和零擔(dān)市場頭部客戶合作打樣的方式來贏得信任。數(shù)據(jù)顯示，零擔(dān)的市場規(guī)模約為萬億元左右，快遞快運市場規(guī)模則在數(shù)千億元。

目前，千掛已經(jīng)與順豐、福佑科技、聚盟共建等物流行業(yè)頭部企業(yè)達成戰(zhàn)略合作。當(dāng)前在跑車輛為幾十輛，有運費收入的單量超過三百單，預(yù)計今年二季度能實現(xiàn)大規(guī)模的批量交付。

不過，確定的是，無論哪種落地方式，對千掛來說，在確保產(chǎn)品可靠的基礎(chǔ)上，規(guī)模是一個無法忽視的關(guān)鍵。據(jù)丁飛表示，雖然目前千掛每一輛運營車輛都驗證了單駕模式也實現(xiàn)了正向現(xiàn)金流，但還不足以抵消研發(fā)投入。對智能駕駛卡車公司來說，只有達到一定的規(guī)模，才可能真正盈利。

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