“智能卡車(chē)這個(gè)行業(yè)一點(diǎn)都不卷，市場(chǎng)巨大無(wú)比?！?/p>

“我們現(xiàn)在最要緊的問(wèn)題是按期保質(zhì)保量保交貨，從來(lái)沒(méi)擔(dān)心過(guò)沒(méi)客戶訂單。試過(guò)我們產(chǎn)品的客戶，都提了很明確的需求?！?/p>

千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO丁飛在交流中表現(xiàn)得頗為自信。

2021年7月成立，12月拿到第一輪融資，2023年12月再拿第二輪融資，期間經(jīng)歷自動(dòng)駕駛行業(yè)遇冷，CEO離職等事件，千掛科技終于在2024年初發(fā)布其智能駕駛卡車(chē)AutraOne。

對(duì)于AutraOne，千掛的定位是能做到“脫手脫眼”的智能駕駛卡車(chē)，幫助司機(jī)減輕負(fù)擔(dān)，在省油的同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙駕變單駕，降低成本，同時(shí)提高安全性，解決干線物流運(yùn)輸行業(yè)痛點(diǎn)。

“我們可以承諾一年內(nèi)回本。”

智能駕駛卡車(chē)行業(yè)近年的境遇并不樂(lè)觀。擎天智卡清算，圖森未來(lái)收縮，包括智加科技、贏徹科技、主線科技等曾經(jīng)的行業(yè)紅人減少發(fā)聲。在此背景下，千掛科技高調(diào)發(fā)布產(chǎn)品，為行業(yè)增添了一些正面聲音。

那么，千掛是否找到了干線物流真正需要的模式？

6個(gè)激光雷達(dá)，1800TOPS算力的豪華配置有必要嗎？

按照乘用車(chē)領(lǐng)域通用的分級(jí)辦法，目前主流的智能駕駛方案包括L2級(jí)別的輔助駕駛，L2+的高階智能駕駛，以及L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

而在卡車(chē)行業(yè)，有業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)表示，目前智能駕駛卡車(chē)公司已經(jīng)不再?gòu)?qiáng)調(diào)L幾，而是直接向車(chē)廠說(shuō)明加什么硬件即可。

千掛科技對(duì)其智能駕駛方案的技術(shù)能力定義為“脫手脫眼”。丁飛認(rèn)為，L2級(jí)輔助駕駛雖然可以讓司機(jī)一定程度的肌肉放松，但由于輔助駕駛系統(tǒng)的特征以及法規(guī)等因素，司機(jī)依然需要將注意力集中在駕駛上，無(wú)法真正得到身心放松。

中國(guó)快遞快運(yùn)行業(yè)一級(jí)干線運(yùn)輸平均線路長(zhǎng)度為1200公里，單程駕駛時(shí)長(zhǎng)超過(guò)17小時(shí)。面對(duì)超長(zhǎng)途距離運(yùn)輸作業(yè)，大多數(shù)快遞快運(yùn)企業(yè)采用車(chē)內(nèi)雙司機(jī)的輪替駕駛模式，通過(guò)每年多付出一個(gè)額外駕駛員的成本，來(lái)確保運(yùn)輸安全性及人員持續(xù)性。

如果使用的是依然需要司機(jī)集中注意力的輔助駕駛，丁飛認(rèn)為，當(dāng)駕駛里程達(dá)到一定距離時(shí)，依然無(wú)法保證安全，無(wú)法去掉另一個(gè)司機(jī)。而千掛的方案，可以允許司機(jī)在啟動(dòng)系統(tǒng)后轉(zhuǎn)移注意力，從而真正得到休息，在長(zhǎng)途運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)“雙駕變單駕”，取消第二駕駛員，并降低第一駕駛員的工作強(qiáng)度。

如何做到允許司機(jī)“脫手脫眼”，并確保系統(tǒng)安全？

千掛的答案是對(duì)車(chē)輛智能化進(jìn)行全副武裝。

AutraOne由千掛科技與東風(fēng)柳汽聯(lián)合研發(fā)，基于乘龍H7型重卡牽引車(chē)，定制配套130方低風(fēng)阻廂式掛車(chē)，搭載了千掛科技自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng) AutraPilot。

在傳感器方面，AutraOne全車(chē)配備6個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)高清攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和6個(gè)超聲波雷達(dá)，相較于市面上L2輔助駕駛系統(tǒng)和L2+高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，具備更多種、更多數(shù)量的傳感器，可實(shí)現(xiàn)車(chē)前、兩側(cè)、側(cè)后核心范圍內(nèi)的攝像頭和激光雷達(dá)的雙重全覆蓋，保障對(duì)障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)能力。

據(jù)丁飛介紹，AutraOne搭載的正向1550nm超遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)可將激光雷達(dá)車(chē)輛穩(wěn)定檢測(cè)距離從180m提升至300m，障礙物極限檢測(cè)距離提升至500m，充分滿足制動(dòng)距離更長(zhǎng)的重卡安全需求。70度超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)的引入，可以將激光雷達(dá)前向地面盲區(qū)從13m縮短到30cm，配合超聲波雷達(dá)的二次增強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)前20cm的人和物實(shí)現(xiàn)三重冗余穩(wěn)定檢測(cè)。側(cè)后方的中遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，可提供180m的并道安全距離。

此外，毫米波雷達(dá)的冗余配置，可支持在低能見(jiàn)度天氣、在傳感器臟污和遮擋的情況下的自主安全停車(chē)能力。

在計(jì)算單元配置上，AutraOne搭載自研的三層結(jié)構(gòu)四倍算力的車(chē)載計(jì)算單元AutraSpark Max，具備1824K DMIPS的通用計(jì)算能力，以及1800 TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力，相較于雙Orin X控制器，可提供4倍通用計(jì)算能力和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理能力，支持更精準(zhǔn)可靠的算法與更大規(guī)模的人工智能模型。

同時(shí)，AutraSpark Max擁有3層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既可獨(dú)立工作，互為冗余備份，支持全功能駕駛、靠邊停車(chē)、沿原有軌跡停車(chē)的三級(jí)功能回退機(jī)制；又可分工協(xié)作，通過(guò)運(yùn)算芯片不同、操作系統(tǒng)不同，避免同源失效，最大化地確保車(chē)輛、貨物以及駕駛員的安全。

除了硬件層面的全面優(yōu)化，丁飛認(rèn)為，千掛的系統(tǒng)與一般輔助駕駛系統(tǒng)的區(qū)別還在于，“輔助駕駛系統(tǒng)的終點(diǎn)是退出自動(dòng)，但千掛的終點(diǎn)是停車(chē)。如果駕駛?cè)藳](méi)有接管，系統(tǒng)會(huì)停車(chē)，保證安全。退出自動(dòng)是保證系統(tǒng)自己沒(méi)責(zé)任，但對(duì)人來(lái)說(shuō)其實(shí)是巨大的風(fēng)險(xiǎn)。千掛的系統(tǒng)則是千掛來(lái)承擔(dān)所有風(fēng)險(xiǎn)，客戶是零風(fēng)險(xiǎn)的。”

精打細(xì)算省下每一分錢(qián)

但干線物流行業(yè)利潤(rùn)微薄，講究的是精打細(xì)算。AutraOne堪稱豪華的傳感器和算力配置，是否會(huì)對(duì)企業(yè)形成不可承受之重？

丁飛認(rèn)為，在談系統(tǒng)性價(jià)比時(shí)，首先要保證性能，再來(lái)看價(jià)格。

首先，冗余的硬件配置保證了千掛系統(tǒng)的可靠性，雙駕變單駕，取消第二駕駛員可大大節(jié)約人力成本。據(jù)千掛公布的數(shù)據(jù)，AutraOne由于硬件增配帶來(lái)的成本增加，不到一年就能回本，同時(shí)，由于減少人力，五年可為用戶節(jié)約成本超過(guò)75萬(wàn)元。

另一方面，可靠的智能化表現(xiàn)也能有效實(shí)現(xiàn)節(jié)油。

車(chē)輛節(jié)油的前提是車(chē)開(kāi)得平順。這就要求傳感器看得遠(yuǎn)，系統(tǒng)有充分的算力，能有效識(shí)別、預(yù)判，并提前做出決策。

根據(jù)千掛公布的數(shù)據(jù)，基于AutraPilot的智能節(jié)油算法和過(guò)人的操控能力，車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)相對(duì)于平均駕駛員水平5%的油耗節(jié)約。

為了進(jìn)一步節(jié)約油耗，千掛還對(duì)車(chē)頭和掛車(chē)均進(jìn)行了優(yōu)化匹配。

AutraOne的車(chē)頭基于乘龍H7型重卡牽引車(chē)，攜手主機(jī)廠和物流用戶，針對(duì)具體的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景進(jìn)行了動(dòng)力總成匹配，可實(shí)現(xiàn)極致的燃油效率。

掛車(chē)同樣由千掛科技與東風(fēng)柳汽合作定制開(kāi)發(fā)，借鑒民航客機(jī)尾部的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了低風(fēng)阻設(shè)計(jì)。在行業(yè)通用的130+立方米容積、光滑平面、倒角處理的鋁制節(jié)油貨箱基礎(chǔ)上，加入小傾角溜背設(shè)計(jì)，以大幅降低車(chē)掛尾部湍流。

同時(shí)，在車(chē)頭導(dǎo)流罩基礎(chǔ)上，增加車(chē)頭底部導(dǎo)流板和掛車(chē)側(cè)翼導(dǎo)流板，有效降低車(chē)掛底部亂流。整體上，風(fēng)阻系數(shù)可降低12%，90km/h理論節(jié)油可達(dá)9%，微風(fēng)環(huán)境下實(shí)測(cè)節(jié)油超過(guò) 5%。

根據(jù)千掛公布的數(shù)據(jù)，整體而言，千掛AutraOne可實(shí)現(xiàn)燃油效率10%的優(yōu)化率，100萬(wàn)公里可累計(jì)節(jié)約20萬(wàn)元燃油成本。

此外，丁飛也表示，千掛的系統(tǒng)還有很大的降本的空間，一方面是規(guī)模效應(yīng)帶來(lái)的供應(yīng)鏈階梯價(jià)格，另一方面是供應(yīng)鏈新的產(chǎn)品型號(hào)問(wèn)世也可以提供更好的性價(jià)比。

規(guī)?；涞匾廊皇抢@不過(guò)去的坎

當(dāng)然，對(duì)智能駕駛卡車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，最重要的是能夠落地。

目前千掛的商業(yè)模式是以自己運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)運(yùn)貨的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)收入。

國(guó)內(nèi)干線物流的運(yùn)貨方式主要包括快遞快運(yùn)、大票零擔(dān)與合同物流等形式。快遞、快運(yùn)與大票零擔(dān)主要由平臺(tái)型公司分包給自營(yíng)、聯(lián)營(yíng)、三方等運(yùn)力企業(yè)。合同物流通常指的是由貨主直接下單的整車(chē)貨運(yùn)，市場(chǎng)規(guī)模巨大但相對(duì)更為分散。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))表示，物流公司競(jìng)標(biāo)通常是誰(shuí)便宜誰(shuí)勝出，競(jìng)爭(zhēng)很激烈，利潤(rùn)很微薄。而為了拿下項(xiàng)目，物流公司如果自己車(chē)輛數(shù)不夠，就會(huì)想辦法從外面找小車(chē)隊(duì)來(lái)湊，導(dǎo)致利潤(rùn)空間更低。另一方面，大客戶在找物流合作伙伴時(shí)，也會(huì)傾向于找有大規(guī)模車(chē)隊(duì)的公司。而目前自動(dòng)駕駛卡車(chē)的規(guī)模還太小，滲透率還太低。

千掛采用的是與快遞快運(yùn)和零擔(dān)市場(chǎng)頭部客戶合作打樣的方式來(lái)贏得信任。數(shù)據(jù)顯示，零擔(dān)的市場(chǎng)規(guī)模約為萬(wàn)億元左右，快遞快運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模則在數(shù)千億元。

目前，千掛已經(jīng)與順豐、福佑科技、聚盟共建等物流行業(yè)頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。當(dāng)前在跑車(chē)輛為幾十輛，有運(yùn)費(fèi)收入的單量超過(guò)三百單，預(yù)計(jì)今年二季度能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的批量交付。

不過(guò)，確定的是，無(wú)論哪種落地方式，對(duì)千掛來(lái)說(shuō)，在確保產(chǎn)品可靠的基礎(chǔ)上，規(guī)模是一個(gè)無(wú)法忽視的關(guān)鍵。據(jù)丁飛表示，雖然目前千掛每一輛運(yùn)營(yíng)車(chē)輛都驗(yàn)證了單駕模式也實(shí)現(xiàn)了正向現(xiàn)金流，但還不足以抵消研發(fā)投入。對(duì)智能駕駛卡車(chē)公司來(lái)說(shuō)，只有達(dá)到一定的規(guī)模，才可能真正盈利。

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