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新加盟小鵬汽車自動駕駛VP的吳新宙，此前劇透了有關(guān)于E28消息。
在2019 GTC上，小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗和傳感器架構(gòu)師Atif在GTC的現(xiàn)場，進一步放出了有關(guān)于E28的更多消息。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解：E28是一款轎跑，屬于豪車級別的定位，續(xù)航里程將能達到500公里，將會在上海車展當(dāng)中亮相。
作為一款豪車級別的高端車型，E28非常強調(diào)「智能」。何小鵬在微博上表示，“這是一款造型很酷的高端四門轎跑。和我們之前做產(chǎn)品的思路一樣，智能能力，包括人車交互和自動駕駛和智能創(chuàng)新會是最有殺傷力的點?！?/p>
在接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪時，吳新宙明確地表示，小鵬是走逐漸演進的自動駕駛路線。
目前，小鵬G3汽車具備ACC、LCC以及全景式自動泊車等功能，預(yù)計在今年的5、6月份可以通過OTA完成從L1—L2的躍升。
在L1、L2都有了相應(yīng)的布局后，小鵬也向L3開始沖擊。
在這次GTC上，谷俊麗釋放出了更多的信號，E28目標實現(xiàn)高速巡航和記憶泊車等L3級功能，以及將會配備AR-HUD(虛擬環(huán)境增強顯示)。
谷俊麗表示：“這個架構(gòu)（E28）在2020年應(yīng)該是業(yè)界領(lǐng)先，之后持續(xù)保持兩三年內(nèi)領(lǐng)先沒有問題。”
即將上線的這款轎跑E28的硬件配置，就是以L3的標準進行匹配，在E28 SOP的時候能夠做到完全自研的L2功能，通過3-4個OTA就能完成從L2— L3的轉(zhuǎn)換，即9個月到1年的時間內(nèi)，完全釋放所有的L3功能。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解：E28的感知系統(tǒng)將以攝像頭為主傳感器，8個攝像頭，針對中國場景細節(jié)采取了不同的精度和布置位置，5個最新的第五代雷達技術(shù)（相對第四代雷達提高了兩倍角分辨率），與合作伙伴定制的定位模塊實現(xiàn)20厘米的定位精度（即便沒有視覺定位情況下）；
泊車系統(tǒng)還采用了12個超聲波雷達和4和環(huán)視攝像頭；將采用了英偉達最新的車載高性能SOC Xavier，提供高達30TOPS的計算。
值得一提的是：小鵬G3的泊車功能由超聲波、視覺、聲音等部分進行實現(xiàn)；E28將可以實現(xiàn)任何不規(guī)則場景下的自動泊車以及記憶泊車。
在安全層面，采用了副計算單元和完全獨立的博世AEB系統(tǒng)，來保證高級功能不犧牲安全系數(shù)。此外，在此前接受新智駕采訪的時候，吳新宙表示：在E28當(dāng)中，布局了嚴格的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)將會自動駕駛功能有緊密的耦合，比如保障司機的眼睛是看著路面，一旦視線離開2秒，系統(tǒng)將會發(fā)出警報、利用攝像頭監(jiān)測駕駛員的心跳、使用標準傳感器檢測司機的手是否在方向盤上。 此外，E28將能實現(xiàn)完全自主研發(fā)的端對端軟件架構(gòu)。
谷俊麗曾經(jīng)打過這樣的一個比方，形容關(guān)于智能汽車跟傳統(tǒng)汽車的差異，她說：“傳統(tǒng)的汽車一出生就在它的壯年，然后在每一天的使用里衰退、折損。而智能的汽車則在演進和生長。”
而承擔(dān)著小鵬汽車演進和生長的是正是XPilot，在此次的GTC上，谷俊麗展現(xiàn)了XPilot的演進路線。
XPilot 2.0實現(xiàn)全景式自動泊車+LCC+ACC功能
XPilot 3.0 將實現(xiàn)記憶泊車和高速公路場景下的自動駕駛，全面自主研發(fā)端到端的軟件IP
XPilot 4.0，將會實現(xiàn)自動泊車功能以及高速/城市路段自動駕駛，并且搭配更優(yōu)化的傳感器硬件方案。預(yù)計在2021年—2022年間，搭載在小鵬汽車的豪華版SUV
XPilot x.0, 實現(xiàn)限定場景下的完全自動駕駛，2024年—2025年期間，L4級的自動駕駛方案將會搭載小鵬的汽車上。
在制定了演進的路線圖以后，小鵬也在有序地朝目標推進。
小鵬G3所搭載的XPilot 2.0，感知部分是由供應(yīng)商所提供。由此也衍生了一個難題，在感知部分所面對的困難成為行業(yè)間的共同難題。吳新宙表示：從 E28 開始（也即XPilot 3.0），感知部分技術(shù)由供應(yīng)商方案變更為自主研發(fā)。
吳新宙在接受新智駕采訪時表示，有信心將在未來的12個月內(nèi)，完全替代掉供應(yīng)商部分的感知技術(shù)。目前，小鵬在北美的團隊將會負責(zé)感知部分研發(fā)，小鵬也在大力地招募感知部分的人才。
原特斯拉Autopilot的視覺科學(xué)家Guangzhi Cao，今年1月份加盟小鵬汽車，出任感知負責(zé)人；英特爾高級視覺算法工程師Dongdong Fu，在2018年的8月也加盟了小鵬汽車，任計算機視覺負責(zé)人。一系列感知人才的加盟，將會迅速拉升小鵬汽車的感知能力。
前文已經(jīng)介紹了XPilot 3.0的功能，搭載了XPilot 3.0的E28也將可以實現(xiàn)記憶泊車和高速公路場景下的自動駕駛?！案咚賵鼍啊笔侵?，汽車上了高速公司以后，能具備決策能力、處理復(fù)雜場景的能力；記憶泊車則是指汽車能夠自動記憶，車主從家到辦公室的路段，并且在這一路段當(dāng)中，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛。
至于E28的實際表現(xiàn)如何，將會在即將到來的上海車展上揭曉，屆時新智駕也會進行相關(guān)的報道。
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