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自動駕駛的「自主研發(fā)」是場持久戰(zhàn)

本文作者: 利榮 2020-03-18 17:54
導語:不必苦惱,無問西東,今天的努力,都是為了明天加倍的成功。

自動駕駛的「自主研發(fā)」是場持久戰(zhàn)16年多的時間,馬斯克將自己打造成了硅谷的鋼鐵俠。眾所周知,特斯拉自動駕駛技術一直在市場上處于遙遙領先的地位。那么是什么原因成就了今天的特斯拉自動駕駛技術的領先地位呢?

也許“自主研發(fā)”這四個字可以為我們解答其中緣由。

特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)大部分是自己研發(fā)的,包括已經實現(xiàn)的遠遠領先業(yè)界的FSD芯片,集中式電子電氣架構,自動駕駛算法等。

在軟硬件結合上,特斯拉一直在走自主研發(fā)的道路,因此相對于對手在自動駕駛和車輛升級上有多年的領先優(yōu)勢。

這樣來看,在財大氣粗的傳統(tǒng)廠商面前,特斯拉的技術優(yōu)勢有可能會迅速拔高。除此之外,特斯拉是一家高度垂直整合的公司,因此在人工智能方面,它擁有完全的自主控制能力。

自動駕駛的「自主研發(fā)」是場持久戰(zhàn)

某種程度上來說,特斯拉在自動駕駛領域猶如標桿一樣存在,無論是豪車三巨頭,還是比亞迪、吉利等中國傳統(tǒng)車企或蔚來、小鵬等造車新勢力,以及本土的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司幾乎都以特斯拉作為研發(fā)對標。

誰能挑戰(zhàn)特斯拉?

車企的自動駕駛演進之路

所有汽車公司都要做兩道難解的題目:造什么樣的新能源汽車、自動駕駛怎么做。

如何選擇新能源產品路線,是決定汽車公司,特別是新造車企業(yè)能不能活下來的關鍵。而自動駕駛戰(zhàn)略方向的選擇,決定了多年后的生存能力,同時也是能不能成為千億市值公司的關鍵。

目前來看,蔚來、小鵬、威馬是新造車公司里在自動駕駛領域投入比較大的選手,他們能夠一定程度上反映出國內車企的自動駕駛演進之路。

蔚來過去是堅持自研的代表之一:跳過 L3,自研 L2/L4。早期時候,蔚來在國內外都設立了規(guī)模龐大的研發(fā)團隊,并在去年6月向用戶推送了NIO Pilot 升級包,提供自主研發(fā)的L2 級別輔助駕駛功能。不過,去年11月份,蔚來調整了此前的自動駕駛策略,選擇和Mobileye合作。也就是說,蔚來將軟硬件研發(fā)的重心由自主研發(fā)改為與自動駕駛供應商合作。

自打創(chuàng)立時主打自動駕駛的小鵬汽車,在2019年底時自動駕駛的團隊已經達到190人的規(guī)模,中美兩個團隊同步研發(fā)。核心算法團隊在美國,工作覆蓋從算法運研到數(shù)據(jù)訓練到模型優(yōu)化到硬件落地,以及定位、激光雷達的處理、雷達的處理等。按照他們的規(guī)劃,在下一款E28實現(xiàn)SOP時將實現(xiàn)完全自主研發(fā)的L2級自動駕駛推送,將感知技術由供應商方案變更為自主研發(fā);2024年左右,L4級的自動駕駛方案將會搭載小鵬的汽車上。

同樣,選擇與供應商合作的還有威馬汽車,他們的 Living Pilot 是與博世聯(lián)合進行開發(fā),提供 L2 級別的自動駕駛。威馬在上海有軟件研發(fā),在德國、美國硅谷也設有研發(fā)機構,并在2019年1月與百度成立了“智能汽車全球聯(lián)合技術研發(fā)中心”。據(jù)早期公布的信息,威馬計劃在2021年量產L3級別自動駕駛車型。

由此可見,有的車企堅持供應鏈模式,有的車企選擇自主研發(fā)。站的角度不同,想法和路線自然不同。對于主機廠來說,自研自動駕駛可以和其他主機廠拉開差異化競爭,但同樣自研也是資本投入巨大的事情。

在2020年這個關口,對于選擇自研的車企來說,面臨巨大的挑戰(zhàn)。因為好不容易熬過了艱難的2019,這一年,行業(yè)洗牌已經開始,有的車企已經掉隊。在更加嚴寒的2020年里,并不富裕的大家能做的就是繼續(xù)奔跑。

在自動駕駛賽道上,其實車企無論是選擇自研還是與供應商合作,目的都是在智能化轉型的道路上尋求更大的勝算。

值得注意的是,選擇「與供應商合作研發(fā)」的車企,并非全然沒有自主研發(fā),而是認可1+1>2的合作方式而選擇強強聯(lián)手,他們對于供應商也是有嚴苛的要求的,基于「自主研發(fā)」積累的深厚實力是關鍵之一。

例如蔚來選擇與世界頂級 ADAS 霸主 Mobileye 達成戰(zhàn)略合作,威馬選擇與百年ADAS巨頭博世合作。在暫不具備獨立開發(fā)完整自動駕駛系統(tǒng)能力的情況下,與強大的「自主研發(fā)」伙伴合作,基于此再做好差異化,這是一條可行、高效的路線。

同時,這也對自動駕駛方案提供商的創(chuàng)業(yè)公司折射出一個信號,必須依靠自主研發(fā)形成核心的技術能力,才能在行業(yè)中贏得青睞。

隨著自動駕駛的比重逐步加大,未來汽車市場的競爭將會更加激烈。中國汽車品牌能否占住一席之地,甚至是形成自己的優(yōu)勢,避免被強勢車企兼并重組,加大研發(fā)已是重中之中。

在未來,合作研發(fā)仍可能會是行業(yè)主流的選擇,一定意義上,汽車的競爭力,歸根結底或許會是背后供應商的競爭力。

與時間賽跑,創(chuàng)業(yè)公司的自主研發(fā)

特斯拉的 Autopilot 并不是業(yè)內最早量產的自動駕駛系統(tǒng)。

但在 2014 年發(fā)布以后,Autopilot 憑借完善的功能定義、依靠眾包數(shù)據(jù)不斷學習的算法,以及通過 OTA 實現(xiàn)的軟件升級,已經成為全球范圍內部署規(guī)模最大、運行里程最長的(單一)自動駕駛系統(tǒng)。

最終,堅持自主研發(fā)的特斯拉,正逐漸成為「汽車界的蘋果」。

對于創(chuàng)業(yè)公司來說,要想拿出這樣出色的自動駕駛產品方案絲毫不容易,關鍵也是集中精力做好自主研發(fā)。

在自動駕駛路線上,從來就不缺乏對標特斯拉的中國力量,除了車廠外同樣也有創(chuàng)業(yè)公司,其中就包括從特斯拉走出來的關鍵技術人物。徐雷是原特斯拉計算機視覺高級工程師,曾任TeslaVision深度學習負責人,研究成果直接向馬斯克匯報,他從零開始領導搭建了TeslaVision的深度學習網絡,成功取代了第一代產品中的Mobileye視覺系統(tǒng)。

2016年底,他與同在特斯拉效力的宋新雨創(chuàng)立了紐勱科技,宋新雨是特斯拉供應鏈及產品高級經理,期間為Autopilot和娛樂系統(tǒng)項目開發(fā)團隊骨干成員,參與了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的產品化全過程,擁有十年以上豐富的汽車產品工程化經驗。

2019年6月份,紐勱正式發(fā)布了面向量產的自動駕駛全棧解決方案,可以實現(xiàn)包括高速代駕、擁堵跟車、自主泊車等在內的多項功能。紐勱特別強調,這套以視覺感知為主的量產方案是完全自主研發(fā),包括感知、規(guī)劃、控制,以及專門的自動駕駛平臺MaxOS——全部代碼自主開發(fā),無第三方依賴,標準化接口,因此能夠為客戶提供自定義的方案。。

雖然不像特斯拉一樣連計算平臺都進行了自主研發(fā),但是紐勱將自己所需的軟件算法全部進行了自研,包括產品背后的仿真系統(tǒng)、集成測試系統(tǒng)、版本發(fā)布系統(tǒng)。

除了少數(shù)這樣特斯拉背景的公司,國內不少的創(chuàng)業(yè)公司同樣重視自主研發(fā)。

定位于打造自動駕駛大腦的Momenta的自主研發(fā)能力也不容小覷。相繼發(fā)布了高速自動駕駛(Mpilot Highway)、自主泊車(Mpilot Parking)、L4級無人駕駛技術 MSD 等方案,背后是Momenta利用數(shù)千塊GPU搭建的計算集群并自主研發(fā)了深度學習系統(tǒng)軟件ROCS,用于實現(xiàn)多機多卡之間的快速通信,從而加速深度學習的訓練和算法迭代。

這只是部分為車廠提供軟件技術方案的創(chuàng)業(yè)公司,事實上國內還有不少創(chuàng)業(yè)公司在Robotaxi、低速物流等等細分領域通過自主研發(fā)形成了積累的技術深厚。

瞄準“自動駕駛方案提供商”的企業(yè)很多,他們大都也對標特斯拉。對于創(chuàng)業(yè)公司而言,他們希望趕上甚至是高于特斯拉,現(xiàn)在他們是否已經形成了一些這樣的基礎呢?

對比特斯拉的Autopilot來看,答案是有。

完善的功能定義、成規(guī)模的部署、可觀的運行里程,雖然創(chuàng)業(yè)公司無法全部獨自完成,但是這在和車企的量產過程中可以得到解決;而依靠眾包數(shù)據(jù)不斷學習的算法以及通過 OTA 實現(xiàn)的軟件升級,不少的創(chuàng)業(yè)公司已經做到了:紐勱發(fā)布的量產方案具有影子系統(tǒng)這樣的學習能力,Momenta也是在持續(xù)研發(fā)數(shù)據(jù)驅動的核心算法,打造閉環(huán)自動化工程體系。

在軟件算法層面而言,自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)的關鍵大體在于感知、規(guī)劃、控制以及系統(tǒng)平臺。如果具備了這一整套的技術能力,從根本上來說也就具備了開發(fā)一套好方案的基礎。因此,國內一些企業(yè)堅持的正是全棧的自主研發(fā)。

全棧自研意味著方案可以做到完全自主可控,減少對第三方的依賴,在后期的技術迭代中不會受制于人。作為全棧自研的典型代表,特斯拉的成功已經充分詮釋了這一點,特斯拉背景的紐勱科技,也是認準了這一點。國內可以提供全棧解決方案的企業(yè),還包括有小馬智行、元戎啟行等等創(chuàng)業(yè)公司。

值得一提的是,視覺感知或許是不少公司的研發(fā)短板,包括部分的車企、傳統(tǒng)Tier1以及自動駕駛公司,因此這也是一些創(chuàng)業(yè)公司重點攻關的方向。國內以視覺感知見長的自動駕駛公司,將Mobileye、特斯拉作為對標的對象,已經能夠提供一些在中國環(huán)境下相當甚至是更出色的感知技術。

因地制宜,更懂中國,是國內創(chuàng)業(yè)公司的一大優(yōu)勢。自動駕駛具有很強的“本地屬性”,它的實際效果與當?shù)氐慕煌ㄏ到y(tǒng)、生活習慣、商業(yè)環(huán)境等等各個方面息息相關,需要因地制宜地設計、調整和部署。本地自主研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司,幾乎都在這一點上做出了自己的特色。

如果說中國車企起步晚,終于在經過幾十年的發(fā)展后追趕上了國外的對手們,那么中國的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司相對是幸運的,因為他們幾乎是與各地的競爭者在同一起跑線出發(fā)。而且憑借中國在政策、市場等方面的優(yōu)勢,中國的自動駕駛公司有可能在未來快速地取得應用層面的突破。

中國作為全球最大汽車市場,從產業(yè)基礎到政策扶持,從技術積淀到人才儲備,各個方面都在共同催生自動駕駛市場爆發(fā)的火種。創(chuàng)業(yè)公司可以與本土的車企形成合力,在國內甚至是更大應用范圍上實現(xiàn)技術的量產。

自研不是泡沫

自主研發(fā)是泡沫嗎?

馬斯克曾說過,「一套昂貴的設備,其中大部分都使汽車變得昂貴、丑陋和不必要」,特斯拉其實走的是更艱難的道路,他想要一個更好的系統(tǒng),即使沒有龐大和昂貴的硬件,他將用自研的技術掌握真正的自動駕駛。

反觀國內,不少的造車新勢力,尤其是自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司,都走自研自動駕駛策略,是為了吸引資本?

針對這個問題,雷鋒網同時采訪了六位學術界、工業(yè)界領頭人,得到的答案比較一致:不是吸引資本。是學特斯拉快速迭代,一般供應商不會這么配合,或收取迭代開發(fā)費用。

其中一位業(yè)內人稱,汽車界早已經拋棄了垂直整合模式,通用剝離德爾福,福特剝離偉世通就是經典案例。智能汽車重新冒出這個爭論,是因為快速迭代OTA理念出來,不垂直整合就快不了,比如特斯拉,我的問題是,別人學習特斯拉,就一定能成功?畢竟世界上像馬斯克這樣的具備“asshole”天馬獨行執(zhí)行力和想象力的人只有一個。

那么,自己干VS供應鏈干?

其實,無論打法如何各異,套路邏輯卻是一致的。這和創(chuàng)新有關系,創(chuàng)新就會有成功和不成功。

能做到像特斯拉一樣的車企是少數(shù),如果無法獨立搞定自動駕駛這個龐大復雜的系統(tǒng),借助供應鏈上的力量來走得更快更好,不失為一個明智的選擇。尤其是自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司在創(chuàng)新上、在快速迭代上具有先天的優(yōu)勢,融入汽車供應鏈后與車企、傳統(tǒng)供應商形成的新供應鏈關系,可以迸發(fā)出更強的產品活力。

通過觀察這些造車新勢力,不難發(fā)現(xiàn),經過幾年發(fā)展,他們正在由PPT造車,進化為將車交付到用戶手中,通過一批批海量用戶來進行檢驗。由此積累下的大量數(shù)據(jù),成為其改進問題的發(fā)展模式。這也是造車新勢力,與傳統(tǒng)燃油車企對比中最大的硬傷。幾十甚至上百年的行業(yè)沉淀,除了人才、技術、渠道市場,傳統(tǒng)車企還擁有著海量各維度的硬性核心數(shù)據(jù)和軟性經驗積累,這是產品質量的重要基石之一。

然而,自動駕駛是一項綜合要求相當高的技術,運用到汽車行業(yè),更是一個戰(zhàn)線周期長的事情。正如李書福所言,“炒作是炒不出高質量發(fā)展的。實業(yè)就是實業(yè),實業(yè)是掙不來快錢的。”總之,時間是把殺豬刀,這也將考驗著“自研話語權”的爭奪能否笑到最后。

自主研發(fā)的優(yōu)勢未來會進一步促進中國汽車行業(yè)的發(fā)展,由自主技術構成的供應鏈也將讓中國的自動駕駛產業(yè)發(fā)展得更加穩(wěn)固。在經歷陣痛或者是震蕩時中掌握主動,在長遠發(fā)展中而不受制于人。雷鋒網—雷鋒網

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