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| 本文作者： Dude | 2019-03-18 10:24 |
在造車(chē)新勢(shì)力當(dāng)中，小鵬汽車(chē)對(duì)于自動(dòng)駕駛是非常重視的。
重視的體現(xiàn)之一，就是對(duì)于自動(dòng)駕駛?cè)瞬诺拇罅ρ訑垺Ｏ扔性厮估瑼utoPliot Machine Learning Tech Lead谷俊麗加盟小鵬汽車(chē)擔(dān)任自動(dòng)駕駛研發(fā)的VP；去年12月，原高通自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人吳新宙也正式加盟小鵬汽車(chē)，擔(dān)任小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)副總裁。
吳新宙扎根自動(dòng)駕駛多年，經(jīng)驗(yàn)豐富，擁有160項(xiàng)美國(guó)專(zhuān)利和100多項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)。在高通期間，他負(fù)責(zé)將高通的技術(shù)與計(jì)算平臺(tái)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等結(jié)合，提供面向自動(dòng)駕駛行業(yè)的解決方案。
上任三個(gè)月后，吳新宙正式對(duì)外講述小鵬自動(dòng)駕駛的愿景并且給出了一張明確的時(shí)間表。他說(shuō)，小鵬采用漸進(jìn)的自動(dòng)駕駛路線。他認(rèn)為，技術(shù)的演進(jìn)與商業(yè)價(jià)值是緊密結(jié)合的。
對(duì)于一家正在高速成長(zhǎng)的新造車(chē)企業(yè)而言，如何迅速推動(dòng)自動(dòng)駕駛的落地，并使其成為消費(fèi)者愿意為之買(mǎi)單，是一個(gè)值得討論的話題，而吳新宙的加盟將會(huì)給小鵬的自動(dòng)駕駛帶來(lái)哪些影響也備受關(guān)注。
與福特、沃爾沃等老牌車(chē)企直接放棄L3的路徑不同，小鵬所走的是從L1—L3逐漸演進(jìn)的路徑。何小鵬也一直強(qiáng)調(diào)：自動(dòng)駕駛要去概念化，換言之，要落地。
和何小鵬持有相近的觀點(diǎn)，吳新宙認(rèn)為，L4落地的難度太大，L1—L3的演進(jìn)路徑將會(huì)順暢很多，任何一個(gè)單點(diǎn)的智能技術(shù)都是一個(gè)具有巨大商業(yè)潛力的功能點(diǎn)。
他向雷鋒網(wǎng)新智駕舉了一個(gè)例子：ACC（自動(dòng)調(diào)節(jié)跟前車(chē)的距離）就蘊(yùn)含著非常大的商業(yè)價(jià)值。比如在美國(guó)開(kāi)長(zhǎng)途車(chē)的時(shí)候，這個(gè)技術(shù)的出現(xiàn)，基本上解放了駕駛員的雙腳（不用踩油門(mén)和剎車(chē)）。
目前，小鵬的G3已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L1的功能（ACC以及全景式自動(dòng)泊車(chē)）。未來(lái)通過(guò)OTA，G3可以實(shí)現(xiàn)從L1到L2的躍升。據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這個(gè)功能預(yù)計(jì)將在今年5、6月份將能實(shí)現(xiàn)。
吳新宙透露：小鵬目前也在研發(fā)LCC（車(chē)道居中輔助），未來(lái)將會(huì)聚焦在高速和泊車(chē)兩個(gè)場(chǎng)景上。
具體來(lái)說(shuō)，這個(gè)的“高速場(chǎng)景”是指，汽車(chē)上了高速公司以后，能具備決策能力、處理復(fù)雜場(chǎng)景的能力；記憶泊車(chē)則是指汽車(chē)能夠自動(dòng)記憶，車(chē)主從家到辦公室的路段，并且在這一路段當(dāng)中，車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。
吳新宙認(rèn)為這樣的規(guī)劃將使得技術(shù)路徑和商業(yè)價(jià)值實(shí)現(xiàn)能夠結(jié)合得更為緊密。
實(shí)現(xiàn)這些功能的前提是：要使用低成本的技術(shù)方案——即使用基于現(xiàn)有的大規(guī)模生產(chǎn)的雷達(dá)和攝像頭，和低成本的定位方案，通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)推動(dòng)算法的演進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能化的功能。
即使是實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案，成本也需要控制在2到3萬(wàn)元人民幣以內(nèi)。唯有下探到這個(gè)價(jià)格，才能讓消費(fèi)者接受并買(mǎi)單。
（新智駕注：小鵬E28諜照，來(lái)源網(wǎng)絡(luò)）
自主研發(fā)對(duì)于小鵬汽車(chē)有多重要呢？探路者特斯拉是如此，在新造車(chē)公司中，蔚來(lái)、小鵬、車(chē)和家亦是如此。
吳新宙認(rèn)為，唯有走自研的道路，才能將原本掌握在供應(yīng)商手里的話語(yǔ)權(quán)收歸回來(lái)，并在自動(dòng)駕駛上走出差異化的路線。
他以小鵬G3舉例，“G3花費(fèi)了大力氣投入在泊車(chē)，因此在泊車(chē)上對(duì)于中國(guó)式泊車(chē)場(chǎng)景理解更為深入，比供應(yīng)商提供的方案要更好。小鵬敢于喊出在自動(dòng)泊車(chē)目標(biāo)上是接近80%的場(chǎng)景覆蓋率。由于前期，小鵬的研發(fā)力量聚焦在產(chǎn)能爬坡、規(guī)劃、控制和泊車(chē)上，G3感知部分的功能是使用供應(yīng)商的技術(shù)，因此有些感知部分的問(wèn)題成為了行業(yè)共同問(wèn)題，無(wú)法解決?！?/p>
吳新宙透露：在未來(lái)的12個(gè)月內(nèi)，小鵬自行研發(fā)的感知能夠完全取代供應(yīng)商產(chǎn)品。而自研能力的體現(xiàn)，將會(huì)通過(guò)一款全新車(chē)型——內(nèi)部代號(hào)為E28的轎跑上得到更多展現(xiàn)。
雷鋒網(wǎng)新知駕獲悉，E28在 SOP 的時(shí)候就會(huì)完全做到自研的L2的功能，硬件配置將以L3級(jí)進(jìn)行匹配，未來(lái)通過(guò)3到4個(gè)OTA就能完成從L2到L3的轉(zhuǎn)換，即9個(gè)月到1年的時(shí)間內(nèi)，完全釋放所有的L3功能。
同時(shí)，在E28當(dāng)中已經(jīng)布局了嚴(yán)格的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)駕駛功能有緊密的耦合，比如保障司機(jī)的眼睛是看著路面，一旦視線離開(kāi)2秒，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警報(bào)、利用攝像頭監(jiān)測(cè)駕駛員的心跳、使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測(cè)司機(jī)的手是否在方向盤(pán)上。
此外，去年6 月 23 日，小鵬和汽車(chē)電子供應(yīng)商德賽西威達(dá)成合作，雙方聯(lián)合研發(fā) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，預(yù)計(jì)在 2020 年量產(chǎn)。
雖然90%精力放置在L2-L3的工程團(tuán)隊(duì)上，但L4仍舊納入小鵬的射程范圍以內(nèi)。
在小鵬的規(guī)劃表里，2024、2025年，小鵬汽車(chē)將達(dá)到L4級(jí)的水平。
吳新宙表示：L4的展開(kāi)與小鵬的出行業(yè)務(wù)有緊密的相關(guān)度。在L4的研發(fā)上，會(huì)通過(guò)根現(xiàn)有L4公司合作的方式展開(kāi)研究。這種方式會(huì)使得小鵬更清晰地了解L4的痛點(diǎn)，掌握大規(guī)模生產(chǎn)L4硬件的訣竅，以及摸索出高效出行服務(wù)的秘訣。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的賽道，蔚來(lái)汽車(chē)、車(chē)和家、小鵬汽車(chē)等頭部新勢(shì)力都在走自研自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的道路。
目前，小鵬自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)達(dá)到190人的規(guī)模，中美兩個(gè)團(tuán)隊(duì)同步研發(fā)。
吳新宙向雷鋒網(wǎng)新智駕介紹：北美團(tuán)隊(duì)將會(huì)提供感知、定位、激光雷達(dá)的處理等核心算法功能；而中國(guó)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)對(duì)功能的定義和模塊的要求、并和周邊的團(tuán)隊(duì)一起完成落地和大規(guī)模路試的過(guò)程。
除此之外，小鵬也在積極吸納更多的人才力量。
特斯拉前Autopilot的視覺(jué)科學(xué)家Guangzhi Cao，在今年1月低調(diào)加盟小鵬，出任感知負(fù)責(zé)人；英特爾前高級(jí)視覺(jué)算法工程師Dongdong Fu，也在2018年8月加盟小鵬，出任計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人；南洋理工大學(xué)助理研究員Ya Li，也在去年年底也悄然入職小鵬。
大牛矩陣悄然形成并且逐漸壯大。小鵬已經(jīng)清晰地規(guī)劃出一條自動(dòng)駕駛實(shí)踐的路線圖。接下來(lái)，就是如何有序地逐漸走向更大層面的落地。
附媒體問(wèn)答環(huán)節(jié)（有刪減）。
問(wèn)：你覺(jué)得同樣是做自動(dòng)駕駛方面的工作，在高通和在小鵬有什么不一樣？
吳新宙：我認(rèn)為自動(dòng)駕駛最佳的落地途徑是整車(chē)廠。整車(chē)廠直接面對(duì)用戶，有大量的數(shù)據(jù)、能夠不斷通過(guò)數(shù)據(jù)來(lái)改善算法，閉環(huán)能力是非常強(qiáng)。此外，又能通過(guò)OTA把新的算法更新在存量車(chē)上，通過(guò)這個(gè)閉環(huán)快速迭代，這樣的能力是主機(jī)廠獨(dú)一無(wú)二的。
現(xiàn)在大部分的科技公司都在著力研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛解決方案，還是存在比較多的挑戰(zhàn)。所以我認(rèn)為在主機(jī)廠做自動(dòng)駕駛是一條更加清晰的產(chǎn)品落地路徑。在高通，也有很多很優(yōu)秀的人才，技術(shù)積累非常豐厚。此前，高通一直想收購(gòu)NXP（恩智浦半導(dǎo)體），但是由于種種原因沒(méi)有收購(gòu)成功，高通的整個(gè)有關(guān)于汽車(chē)的產(chǎn)品線受到一些阻力，所以高通在自動(dòng)駕駛的布局并不是特別清晰；作為技術(shù)人員，我認(rèn)為小鵬，對(duì)于我的吸引力還是非常大的。
問(wèn)：你跟谷俊麗博士分工是怎么樣的？
吳新宙：我加盟小鵬以后，將會(huì)總體負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中心的布局，俊麗會(huì)負(fù)責(zé)其中的一部分業(yè)務(wù)，在她擅長(zhǎng)的領(lǐng)域里面發(fā)揮她的作用，俊麗將會(huì)在業(yè)務(wù)上向我匯報(bào)。
問(wèn)：小鵬是如何定義L3級(jí)別自動(dòng)駕駛？很多車(chē)企包括福特，沃爾沃，以及全球的頂級(jí)供應(yīng)商博世都選擇直接跨過(guò)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。
吳新宙：小鵬對(duì)于L3的規(guī)劃是，汽車(chē)在高速場(chǎng)景下，能夠自主決策、自主換道，擁有可以處理更加復(fù)雜的場(chǎng)景的能力，這個(gè)就相當(dāng)于L3的場(chǎng)景。
問(wèn)：目前新造車(chē)或者全球范圍內(nèi)的主機(jī)廠推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)并不是特別順利，你怎么看待這個(gè)事情？
吳新宙：以前大型主機(jī)廠，更傾向于走一級(jí)供應(yīng)商、二級(jí)供應(yīng)商規(guī)劃產(chǎn)品的路，通過(guò)供應(yīng)商的管控來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的規(guī)劃。但是我認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，走這樣一條路可能很難做到比更有競(jìng)爭(zhēng)力以及差異化。
因此小鵬是非常堅(jiān)定堅(jiān)持要走自研的道路，我們認(rèn)為通過(guò)自研，能夠?qū)χ袊?guó)的場(chǎng)景了解更為深入；小鵬在泊車(chē)和行車(chē)上的積累，也證明了這一點(diǎn)。下一步將會(huì)繼續(xù)走自研的道路，在未來(lái)的12個(gè)月內(nèi)，小鵬自行研發(fā)的感知將能完全取代供應(yīng)商產(chǎn)品。
問(wèn)：小鵬有沒(méi)有自研硬件的計(jì)劃？
吳新宙：在接下來(lái)的2到3年內(nèi)，自研硬件這肯定都不是優(yōu)先級(jí)高的目標(biāo)，我們會(huì)去看、會(huì)去思考一些問(wèn)題，但是目前還沒(méi)有布局。小鵬的整體方案，還是通過(guò)可控成本的硬件甚至是低成本的硬件，通實(shí)現(xiàn)算法上的演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)智能化的功能。
問(wèn)：您對(duì)5G對(duì)自動(dòng)駕駛的加速持什么態(tài)度和看法？
吳新宙：我相信5G包括V2X（車(chē)聯(lián)網(wǎng)）在內(nèi)的技術(shù)成為能夠自動(dòng)駕駛的助力，和減少自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性。但在現(xiàn)階段需要不同行業(yè)的協(xié)作，需要標(biāo)準(zhǔn)和政府大力的推動(dòng)。從目前來(lái)看，中國(guó)整個(gè)C-V2X（蜂窩車(chē)聯(lián)）發(fā)展非常樂(lè)觀，但是汽車(chē)需要很長(zhǎng)的過(guò)程，所以單車(chē)智能的是一定要發(fā)展，不能完全依賴(lài)于通信。
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