0
Phantom Auto 工程師 Ben Shukman 目不轉睛的盯著路上經過的車輛,而我們乘坐的測試車正停在拉斯維加斯 MGM 酒店的停車場門口,準備匯入拉斯維加斯繁忙異常的大道。
找準機會后,Shukman 迅速操縱測試車匯入了車流,而當時我們還在談論賭城那場毫無預兆的大雨(這場大雨讓地處沙漠的拉斯維加斯交通事故率迅速攀升)。
看到這里,你可能會覺得這又是一次常見的自動駕駛汽車試乘活動,但事實上 Shukman 并沒有坐在這輛林肯 MKZ 測試車的前座,他甚至根本不在車上,而是在 500 英里外的加州山景城遙控這輛測試車。
在首次遙控車路試中,Phantom Auto 希望能說服那些半信半疑的制造商和監(jiān)管者,讓他們意識到現(xiàn)在的試驗性自動駕駛汽車最好的備份還是人類駕駛員。
“自動駕駛汽車公司可能有一套 95% 甚至 99% 情況下都能完美工作的系統(tǒng),但想拼上這剩下 1% 的拼圖卻難上加難?!盤hantom CEO Shai Magzimof 解釋。“我們做的就是這最困難的 1% 的工作?!?/strong>
雖然這輛測試車是 Shukman 在千里之外遙控的,但 Magzimof 還是坐上了駕駛席以備不時之需,不過在 15 分鐘的試乘中,他的手可一次都沒碰方向盤。這輛車不但在停車場掉了頭,還在加油站繞過了路上的行人。
不過,這樣一氣呵成的體驗并非唾手可得。
據雷鋒網了解,一直以來,自動駕駛行業(yè)都將遙控車認定為不切實際的妄想,畢竟這種解決方案會存在不可避免的延遲問題。對于倚仗數據的自動駕駛汽車來說,這絕對是個硬傷。
“一開始,我們的測試車差不多每秒都會停頓一下。”Magzimof 回憶稱。“就像跟朋友聊 Facetime 一樣?!碑斎?,和朋友聊天時偶爾的卡頓還能接受,但放在高速行駛的汽車上恐怕后果會相當嚴重,無線網絡的死角甚至會徹底讓一輛車癱瘓。
Phantom 選擇從多個角度來解決這一問題。
最初,Phantom 選擇同時使用多個無線運營商來保持數據通信,美國四大運營商都是它們車輛安全的保證。此外,在進入遙控模式前,Phantom 會對車輛周邊區(qū)域的網絡信號強度進行檢測。
“只要將我們的系統(tǒng)連上電源,就能驅動一輛 Uber 帶你在城市中遨游了?!盡agzimof 說?!懊绹木W絡覆蓋還不錯,沒有信號的地方相當少見,而這些死角我們已經提前掌握了。”
眼下,Phantom 已經完成了帕羅奧托、山景城和拉斯維加斯部分區(qū)域的勘測,未來幾周可能還會開啟舊金山的勘測活動(此舉可能與 Phantom 的第一位顧客有關,已經有多家公司在舊金山測試自動駕駛汽車了)。
Phantom 也會發(fā)送數據冗余,且每一幀畫面都會經由不同的通道。舉例來說,如果網絡通暢,最關鍵的剎車數據會通過四大運營商的網絡同時發(fā)送。此外,Phantom 還開發(fā)了一套機器學習算法,專門檢測網絡是否處于動態(tài)調節(jié)狀態(tài),以保證發(fā)送數據時帶寬能滿足要求。
“我們可以提前獲知動態(tài)調節(jié)何時啟動并及時作出網絡調整,這可是 Phantom 的獨創(chuàng)?!?Magzimof 說道。
即使已經做了這么多準備,網絡小故障和降速依然不可避免,因此在設計系統(tǒng)時,Phantom 也加入了降級設置。
一旦帶寬突降,左右兩塊屏幕的分辨率會變低。即使高速 4G 網絡全部罷工,Phantom 也能借 3G 網絡繼續(xù)維持系統(tǒng)運行,不過視頻分辨率會變得很差。如果網絡徹底斷掉,Phantom 也有一手準備,它們開發(fā)了一款功能較基礎的 AI 助手系統(tǒng),可以安全將車??吭诼愤叢⒋蜷_雙閃。
Phantom Auto 工程師 Shukman 在 500 英里外操縱車輛
在試乘中,我們能通過中控臺上的一塊屏幕看到在山景城操作車輛的 Shukman(還能進行即時通話)。說實話整套系統(tǒng)還是有些延遲,但 Shukman 開車讓你有種安全感,這是你在其他廠商的自動駕駛汽車上感受不到的。
“有些社交上的微妙表達是計算機做不來的?!?/strong>Magzimof 解釋。Phantom 的設想是要把這套系統(tǒng)做成自動駕駛汽車的備份,AI 實在不行了再派上用場。同時,一些需要與乘客打交道的事,還是人來介入比較好。
據雷鋒網了解,目前 Phantom 在山景城一共有 5 套控制系統(tǒng),一位操作員能通過控制系統(tǒng)監(jiān)控 5 輛自動駕駛汽車。值得一提的是,掌握這套系統(tǒng)只需要一周,操作員要接受模擬駕駛,在封閉道路上遙控車輛等訓練,只要最終能通過考試,就能成為合格的操作員了。
雖然看起來很美好,但關于遙控車的監(jiān)管法規(guī)依然是一片空白。不過,Phantom 聯(lián)合創(chuàng)始人 Elliot Katz(也是一位律師)卻認為這項技術有個光明的未來。
“許多監(jiān)管者最初可能不知道該如何處理這個新生事物,但只要他們體驗一次,就會選擇相信人而不是電腦?!盞atz 說。“加州政府將我們的系統(tǒng)歸于 ADAS 范疇。”
如果這樣的分類成為其他地方政府的共識,那么 Phantom 就能順利拿到測試執(zhí)照。不過,Phantom 已經做好了準備,它要現(xiàn)在乘用車上部署遙控系統(tǒng),未來還會推廣到卡車上,而 5G 網絡的來臨更是讓它們底氣十足。
“我們會先找一個市場,明年部署幾百套系統(tǒng),然后再逐漸提升到數千套?!盡agzimof 說?!芭c我們關系最好的客戶迫切需要這套系統(tǒng),而它們自己的自動駕駛汽車也要正式部署了。這家廠商的信心指數已經高達 98%,但希望我們能補足剩下的 2%,以填補剩下的安全鴻溝,而我們能給的正是廠商和乘客更愿意信賴的。”
PS:過去 10 個月,雷鋒網團隊在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數百家智能駕駛技術團隊,經過了一手采訪、調研和親身體驗,并用 2 個月時間梳理和篩選了 13 個關鍵細分領域近 100 家智能駕駛產業(yè)鏈中的關鍵技術公司,《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。
我們希望通過這份白皮書向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場現(xiàn)狀、關鍵技術環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況,幫你深入了解產業(yè)機遇與挑戰(zhàn),提前看到未來 3 到 5 年自動駕駛產業(yè)鏈各個細分環(huán)節(jié)可能產生的機會和趨勢。
關于《中美智能駕駛白皮書》的更多詳情,請查看鏈接:https://gair.leiphone.com/gair/product/s/12r12r12r。
雷峰網原創(chuàng)文章,未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。