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| 本文作者： 黃麗婷 | 2022-08-12 11:08 |
在自動(dòng)駕駛發(fā)展的細(xì)分賽道上，輕舟智航再次另辟蹊徑。
以往車企和自動(dòng)駕駛公司布局NOA賽道時(shí)，往往瞄準(zhǔn)高速路段，NOA功能最先在高速落地，此次，輕舟智行改道，把場(chǎng)景擴(kuò)展到難度和范圍更大的城區(qū)。
在前不久的中國(guó)汽車藍(lán)皮書(shū)論壇上，輕舟智航進(jìn)一步提出，用一款量產(chǎn)車的成本實(shí)現(xiàn)L4級(jí)體驗(yàn)的城市NOA。
現(xiàn)今，這項(xiàng)工作有了實(shí)際性進(jìn)展。
近日，輕舟智航對(duì)外發(fā)布搭乘城市NOA技術(shù)方案測(cè)試車行駛的demo，從視頻中可以看到，在面對(duì)城市各種復(fù)雜路況、甚至是極端的 Corner Case 場(chǎng)景下，測(cè)試車都能在全程無(wú)接管的情況下完成行駛。
至此，輕舟智航打造的L4級(jí)體驗(yàn)的城市+高速NOA方案在市場(chǎng)上初現(xiàn)雛形。
相比L2級(jí)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
近幾年，NOA功能在市場(chǎng)上受追捧，市場(chǎng)滲透率進(jìn)一步提高。
然而市場(chǎng)上除了像特斯拉和“蔚小理”這樣能自研NOA的車企并不多，考慮到成本以及技術(shù)積累的因素，大部分車企選擇供應(yīng)商提供的現(xiàn)成NOA方案。
NOA供應(yīng)商市場(chǎng)開(kāi)啟了新一輪較量，自研NOA的車企、L2級(jí)以及L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司紛紛亮出技術(shù)底牌。
輕舟智航想在眾企圍獵的賽道突出重圍，并不容易。
輕舟智航CTO侯聰表示，
輕舟智航作為一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司，相比L2級(jí)公司，有著更大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
L2級(jí)和L4級(jí)公司主要區(qū)別在于自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)程度。
一般而言，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景、所需的算法邏輯、對(duì)于傳感器的數(shù)量和質(zhì)量的要求都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于L2級(jí)，就此邏輯來(lái)講，在應(yīng)對(duì)相同的場(chǎng)景時(shí)，L4級(jí)應(yīng)對(duì)能力和反應(yīng)速度往往更勝一籌。
L4級(jí)公司利用多傳感器融合和數(shù)字閉環(huán)優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)更有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也能更快適應(yīng)新城市和新場(chǎng)景。
輕舟智航在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年，擁有豐富的L4級(jí)場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，基于相似的場(chǎng)景，輕舟智航更快摸透城市NOA方案的底層邏輯和研發(fā)范式。
依靠以往應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的算法邏輯方案以及完備算法體系建設(shè)，也能大大降低研發(fā)的成本。
挑戰(zhàn)最難場(chǎng)景
擁有更高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的輕舟智航選擇避開(kāi)擁擠的高速賽道，落地城市場(chǎng)景。
更復(fù)雜的場(chǎng)景意味著更大的挑戰(zhàn)，同時(shí)也表明輕舟智航對(duì)自家產(chǎn)品的自信。
NOA此前主要運(yùn)用在高速高架上，基于結(jié)構(gòu)化的道路特點(diǎn)以及較封閉的道路環(huán)境，NOA功能在高速場(chǎng)景打開(kāi)的技術(shù)方案是可行的。
但NOA想要真正走進(jìn)市場(chǎng)，僅僅依靠在簡(jiǎn)單場(chǎng)景的落地遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，據(jù)統(tǒng)計(jì)，用戶 90% 的駕駛狀態(tài)是在城區(qū)。如何從簡(jiǎn)單的高速場(chǎng)景擴(kuò)展到復(fù)雜的城市場(chǎng)景，是NOA急需攻破的難關(guān)。
相較于高速路段，城區(qū)駕駛路況更加復(fù)雜，存在人車混行、長(zhǎng)尾場(chǎng)景較多等問(wèn)題，城市NOA落地面臨更大的挑戰(zhàn)。
技術(shù)的研發(fā)和落地絕非易事，輕舟智航敢于挑戰(zhàn)最難場(chǎng)景，顯然已做足了準(zhǔn)備。
輕舟智航主張的多傳感器融合、半監(jiān)督和自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練策略等能在面對(duì)更復(fù)雜的城市場(chǎng)景時(shí)，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定的駕駛狀態(tài)，且擁有高效、低成本適應(yīng)各類新城市、新場(chǎng)景的感知能力，進(jìn)一步提高行車安全性。
只有把場(chǎng)景打開(kāi)才能讓價(jià)值放大，輕舟智航此次的選擇，是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。
用一顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)體驗(yàn)
當(dāng)城市NOA走向量產(chǎn)，戰(zhàn)爭(zhēng)的硝煙也從技術(shù)彌漫到成本，如何在可控成本下，實(shí)現(xiàn)城市NOA量產(chǎn)，成為各企業(yè)角逐的新方向。
輕舟智航率先交出答卷：用一款量產(chǎn)車的成本實(shí)現(xiàn)L4級(jí)體驗(yàn)。
今年5月，輕舟智航推出自動(dòng)駕駛解決方案DBQ V4，標(biāo)配版僅搭乘一顆激光雷達(dá)便可實(shí)現(xiàn)城市NOA。DBQ V4是輕舟智航最新一代車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案，DBQ V4分為旗艦版、加強(qiáng)版和標(biāo)準(zhǔn)版，為用戶提供隨“機(jī)”應(yīng)變的配置方案，支持1~5個(gè)激光雷達(dá)，成本越高越能處理更加復(fù)雜的場(chǎng)景。
一顆激光雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)城市NOA，對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域而言，像是一場(chǎng)全新的嘗試。
此前，行業(yè)內(nèi)不乏對(duì)“城市NOA的實(shí)現(xiàn)是否需要激光雷達(dá)，需要幾顆激光雷達(dá)？”等問(wèn)題的討論。
在實(shí)現(xiàn)城市NOA的路徑上，各家也做出了不同的選擇。
基于激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛的賦能作用，華為、蔚小理以及眾多的國(guó)產(chǎn)車企們不斷地在雷達(dá)上做加法，然而，率先實(shí)現(xiàn)城市NOA量產(chǎn)的特斯拉卻舍棄了對(duì)激光雷達(dá)的使用，堅(jiān)持純視覺(jué)方案。
輕舟智航則認(rèn)為，激光雷達(dá)的使用有其必要性，但是，在某些情況下，一顆就可以。
激光雷達(dá)作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛主流方案的必備傳感器，在汽車上使用能與毫米波雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器融合，提供更準(zhǔn)確的測(cè)距和更精確的路況場(chǎng)景，在L4級(jí)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)的目標(biāo)上大大增能，同時(shí)更為自如應(yīng)對(duì)城市各種長(zhǎng)尾場(chǎng)景。
另外，單顆激光雷達(dá)足以處理絕大部分自車需要關(guān)心的復(fù)雜場(chǎng)景，加裝激光雷達(dá)需要更大的算力支持，在非重點(diǎn)區(qū)域增加更多激光雷達(dá)帶來(lái)的邊際收益其實(shí)并不高。
在配合融合算法和數(shù)字閉環(huán)優(yōu)勢(shì)下，一顆激光雷達(dá)就足夠。
打造城市NOA的方法論
利用融合算法和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)
在不乏強(qiáng)勁對(duì)手的智能駕駛市場(chǎng)，提升軟件實(shí)力，或?qū)⒊蔀檩p舟智行在市場(chǎng)上致勝的關(guān)鍵。
輕舟智行本著“不堆料”的原則，通過(guò)技術(shù)發(fā)揮硬件的最大優(yōu)勢(shì)，背后邏輯是自身軟件實(shí)力的提升。
輕舟智行在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展上自成一套理論體系，依托自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠方法論，構(gòu)建了自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)，并不斷進(jìn)行數(shù)據(jù)的迭代。
通過(guò)在仿真系統(tǒng)中對(duì)不斷對(duì)問(wèn)題進(jìn)行修復(fù)和訓(xùn)練，形成場(chǎng)景處理模式，在實(shí)現(xiàn)城市NOA的過(guò)程中，幫助處理場(chǎng)景問(wèn)題。
對(duì)于面臨多城市場(chǎng)景的量產(chǎn)車，快速識(shí)別全新場(chǎng)景是亟待解決的問(wèn)題，
輕舟智航通過(guò)半監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)自動(dòng)化建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，利用車輛收集和提取到的高價(jià)值數(shù)據(jù)，直接作用于算法提升，一方面，大大減少了繁瑣的人工標(biāo)注工作，節(jié)約了成本，另一方面，提升了應(yīng)對(duì)全新場(chǎng)景的效率。
結(jié)合城區(qū)復(fù)雜的道路情況，輕舟智航獨(dú)創(chuàng)了時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，打破了業(yè)界常規(guī)的思維定勢(shì)，同時(shí)在時(shí)間和空間上對(duì)軌跡和速度進(jìn)行聯(lián)合規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)高效的行車策略，更加自如地應(yīng)對(duì)道路上的動(dòng)態(tài)障礙物。
良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)及合作關(guān)系
此前，輕舟智航分別與火山引擎、T3出行和地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，從工具鏈到底層硬件再到出行運(yùn)營(yíng)平臺(tái)打造全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
地平線作為芯片市場(chǎng)的獨(dú)角獸，其在車規(guī)級(jí)人工智能芯片領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)與量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在研發(fā)創(chuàng)新和方案落地上能大大賦能城市NOA的落地?；谂c地平線的合作，輕舟智航發(fā)布自動(dòng)駕駛方案DBQ V4，把量產(chǎn)成本降至1萬(wàn)元人民幣。
通過(guò)與火山引擎合作，為輕舟矩陣注入高效能量，進(jìn)一步提升了自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠的創(chuàng)新效率。
與地平線、火山引擎等產(chǎn)業(yè)伙伴合作，共同為客戶提供領(lǐng)先的高性價(jià)比的前裝量產(chǎn)方案，幫助輕舟智航撬開(kāi)城市NOA市場(chǎng)的大門(mén)。
汽車行業(yè)邁入智能化新階段，自特斯拉率先以NOA打開(kāi)高速路段自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)后，各車企也不甘其后，紛紛推出NOA功能，城市NOA的實(shí)現(xiàn)成為汽車的產(chǎn)品賣點(diǎn)以及檢驗(yàn)汽車智能化程度的一大標(biāo)準(zhǔn)。
加之近幾年激光雷達(dá)等傳感器迎來(lái)量產(chǎn)，成為硬件成本下降的重要一環(huán)，城市NOA逐步在市場(chǎng)上量產(chǎn)應(yīng)用。
輕舟智航于2019年入局智能駕駛賽道，定位L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司，在市場(chǎng)上率先實(shí)現(xiàn) Robobus 的商業(yè)化落地，并持續(xù)推進(jìn) Robotaxi 運(yùn)營(yíng)，此次推出城市NOA方案，顯然是有備而來(lái)。
輕舟智航入局城市NOA賽道以來(lái)，積極打造自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣和商業(yè)模式，并通過(guò)市場(chǎng)合作賦能產(chǎn)品研發(fā)。
靠著自身的數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)勢(shì)，NOA從高速走向城區(qū)，同時(shí)，有效控制了成本。
另外，輕舟智航CTO侯聰表示，城市NOA方案并不局限在城市和高速兩個(gè)區(qū)域，基于同一算法框架下，在其它場(chǎng)景也同樣適用，在運(yùn)行過(guò)程可以做到無(wú)縫銜接，形成的完整的駕駛鏈條。
輕舟智航的強(qiáng)勢(shì)入賽，加速城市NOA量產(chǎn)進(jìn)程，在多方助推下，NOA功能有望打開(kāi)更大的市場(chǎng)。
從輕舟智航發(fā)布的demo來(lái)看，城市NOA方案能在無(wú)接管的狀態(tài)下自如應(yīng)對(duì)各種極端天氣和長(zhǎng)尾場(chǎng)景，城市NOA量產(chǎn)有了進(jìn)一步推進(jìn)，但demo是技術(shù)發(fā)展落地的最優(yōu)狀態(tài)，在實(shí)際落地過(guò)程中會(huì)有更多的技術(shù)和場(chǎng)景難題，城市NOA方案能否應(yīng)對(duì)更復(fù)雜多變的環(huán)境，現(xiàn)在定言還為時(shí)尚早。
demo的發(fā)布對(duì)于輕舟智航城市NOA方案最終的量產(chǎn)落地而言，僅僅只是開(kāi)始。
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