雷鋒網(wǎng)按，除了特斯拉這頭獨(dú)狼，幾乎所有自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)商都要依靠激光雷達(dá)技術(shù)，誰(shuí)也不想因?yàn)槿笔Я诉@雙“鐳射眼”而喪失對(duì)周邊環(huán)境的把控。

處在第一梯隊(duì)的 Waymo、Cruise 與 Argo AI 就是激光雷達(dá)技術(shù)高手，它們要么自研激光雷達(dá)，要么選擇收購(gòu)激光雷達(dá)新創(chuàng)公司充實(shí)自己的實(shí)力，就連視覺(jué)技術(shù)巨頭 Mobileye 都在打造自有激光雷達(dá)技術(shù)（Amnon Shashua 親自確認(rèn)）。

不過(guò)，在一眾自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)商中，Waymo 是唯一一家走激光雷達(dá)商業(yè)化外銷(xiāo)路子的，雖然它們的激光雷達(dá)僅售賣(mài)給非自動(dòng)駕駛行業(yè)的合作伙伴。

距離 Waymo 宣布開(kāi)賣(mài)自家激光雷達(dá)（Laser Bear Honeycomb）已經(jīng)16 個(gè)月了，這個(gè)項(xiàng)目近況如何？

“Honeycomb”們賣(mài)的好嗎？

針對(duì)該問(wèn)題，EE Times 專(zhuān)門(mén)采訪(fǎng)了 Waymo 激光雷達(dá)團(tuán)隊(duì)主管 Simon Verghese。

首先，Verghese 確認(rèn)公司已經(jīng)贏得了不少訂單，但他在技術(shù)、價(jià)格和合作伙伴上卻選擇噤聲。

如果 Waymo 是真心想和其他客戶(hù)做生意，為什么要藏著掖著呢？

Verghese 的回答也很簡(jiǎn)單：“得簽個(gè)保密協(xié)議我才能告訴你。”

不過(guò)，他還是開(kāi)了個(gè)小口，向我們介紹了不少“內(nèi)幕消息”。

例如 Waymo 決定向第三方售賣(mài)激光雷達(dá)技術(shù)的原因，它們的技術(shù)強(qiáng)在哪里，以及公司又在探索哪些激光雷達(dá)技術(shù)的新高地。

依然堅(jiān)持機(jī)械結(jié)構(gòu)

Verghese 指出，Waymo 的“Honeycomb”激光雷達(dá)依然是傳統(tǒng)機(jī)械式構(gòu)造，擁有轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)的鏡片。

最近幾年，自動(dòng)駕駛行業(yè)推動(dòng)了激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步，有超過(guò) 70 家激光雷達(dá)新創(chuàng)公司加入混戰(zhàn)，它們?cè)?MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）、固態(tài)和快閃式激光雷達(dá)領(lǐng)域取得了不少突破。

顯然，Waymo 敢拿“Honeycomb”拼市場(chǎng)不是因?yàn)槠浼夹g(shù)新，而是對(duì)自家傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的穩(wěn)定性信心十足。

經(jīng)驗(yàn)至關(guān)重要

穩(wěn)定性上，Waymo 確實(shí)有資本，畢竟它們的自研激光雷達(dá)已經(jīng)在測(cè)試車(chē)上經(jīng)受過(guò)數(shù)千萬(wàn)英里的考驗(yàn)，它們很清楚自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要什么。

Verghese 更是指出，Waymo 不僅僅制造激光雷達(dá)，“我們還是一家垂直整合的自動(dòng)駕駛公司?！?/strong>

這話(huà)沒(méi)錯(cuò)，畢竟 Waymo 手上還有能與傳感器無(wú)縫融合的自動(dòng)駕駛軟件堆棧。

更廣的視場(chǎng)

Waymo 宣稱(chēng)，安裝在車(chē)輛四角的激光雷達(dá)能提供無(wú)與倫比的視場(chǎng)，垂直可達(dá) 96 度，水平更是能完美覆蓋車(chē)輛周邊 360 度。

也就是說(shuō)，Waymo 能用更少的傳感器辦更多的事。

Verghese 還指出，自家產(chǎn)品抗干擾能力很強(qiáng)，即使距離非常近，也能探測(cè)并完成避障。

“在盲區(qū)探測(cè)上，我們的傳感器相當(dāng)強(qiáng)悍。”Verghese 說(shuō)道。他還補(bǔ)充稱(chēng)，Waymo 的“Honeycomb”在點(diǎn)陣密度及探測(cè)距離上也有優(yōu)勢(shì)。

激光雷達(dá)清潔有什么妙招？

經(jīng)過(guò)十多年的沉淀與積累，Waymo 手上肯定有很多新手察覺(jué)不到的小竅門(mén)，比如怎樣解決傳感器探測(cè)能力下降的問(wèn)題，而這會(huì)直接影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全。

Waymo 的解決方案如下：

首先，知道何時(shí)對(duì)傳感器進(jìn)行清潔。其次，從源頭下手，設(shè)計(jì)一款對(duì)用戶(hù)友好的易清潔型傳感器。

Verghese 指出，Waymo 專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了一套傳感器性能驗(yàn)證機(jī)制。

“遍地開(kāi)花”

大多數(shù)業(yè)內(nèi)分析師認(rèn)為，過(guò)去幾年如雨后春筍般冒出來(lái)的 70 多家激光雷達(dá)新創(chuàng)公司大都會(huì)因新冠疫情倒掉。

此次的公共衛(wèi)生危機(jī)讓人們更早感受到了現(xiàn)實(shí)的殘酷，保持社交距離的常態(tài)化要求更是讓共享經(jīng)濟(jì)的未來(lái)打了個(gè)大大的問(wèn)號(hào)，而商用自動(dòng)駕駛汽車(chē)也屬于這一范疇。

環(huán)境的劇變也要求激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)者及時(shí)調(diào)整策略，比如盡快對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整，主動(dòng)融入 ADAS 市場(chǎng)“活好當(dāng)下”，或者干脆在工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)搶奪新蛋糕。

來(lái)自西雅圖的新創(chuàng)公司 Lumotive 就是個(gè)好的范例，它們直接將智能手機(jī)激光雷達(dá)芯片加入了產(chǎn)品路線(xiàn)圖。在蘋(píng)果的強(qiáng)勢(shì)引領(lǐng)下，未來(lái)幾年內(nèi)激光雷達(dá)肯定會(huì)逐步成為智能手機(jī)影像系統(tǒng)的標(biāo)配。

與新創(chuàng)公司相比，不差錢(qián)的 Waymo 要滋潤(rùn)的多，至少它們無(wú)需為生存而戰(zhàn)。

不過(guò)，Waymo 照樣要在非自動(dòng)駕駛市場(chǎng)為自家激光雷達(dá)技術(shù)找出口，從農(nóng)業(yè)到土方運(yùn)輸再到建筑設(shè)備和采礦都能見(jiàn)到“Honeycomb”開(kāi)辟市場(chǎng)的身影。

Verghese 還強(qiáng)調(diào)，這些應(yīng)用背后是激光雷達(dá)強(qiáng)大的可靠性與耐久性。

Verghese 指出，要想用在工業(yè)領(lǐng)域，激光雷達(dá)就必須足夠可靠，以便在無(wú)需專(zhuān)門(mén)目標(biāo)分類(lèi)的情況下探測(cè)路上的各種障礙。

激光雷達(dá)至少得告訴你，“我不知道那是什么，但繞過(guò)它比較明智?！?/p>

同樣的原理我們?cè)谌粘Ｉ钪幸步?jīng)常用到。想想晚上你迷迷糊糊從臥室走到衛(wèi)生間的樣子，是不是就是摸著黑扶著墻來(lái)估算距離呢。“當(dāng)你在黑暗中發(fā)現(xiàn)一個(gè)光點(diǎn)，它可能是你家的貓，你走路時(shí)肯定要躲過(guò)去?！盫erghese 解釋道。

量產(chǎn)能拉低價(jià)格嗎？

Waymo 對(duì)外售賣(mài)激光雷達(dá)就是為了提升產(chǎn)量，銷(xiāo)量不斷提升后，Waymo 就能借助量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)拉低成本。

過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，由于客戶(hù)只有自己，Waymo 無(wú)需考慮合作伙伴或者供應(yīng)鏈管理等麻煩事，而到了量產(chǎn)階段恐怕這些工作就要放上 TO-DO LIST 了。

有件事情很明確，那就是 Waymo“有興趣搞清楚自家激光雷達(dá)的不同用例”。

換句話(huà)來(lái)說(shuō)，雖然 Waymo 的主攻方向還是自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，但在激光雷達(dá)的制造，軟件配套和具體用例上它們還有很多要學(xué)。

Verghese 也表示，在激光雷達(dá)事務(wù)上 Waymo 會(huì)保持與商業(yè)伙伴的緊密合作。

“相干激光雷達(dá)”也快了？

機(jī)械式激光雷達(dá)穩(wěn)是穩(wěn)，但 Waymo 真的沒(méi)有新的黑科技系列嗎？

要知道其它激光雷達(dá)公司可是吵吵著要在新款產(chǎn)品上用到 MEMS 或 SPAD（單光子雪崩二極管）陣列呢。

Verghese 表示，它們的作戰(zhàn)室早就有多個(gè)新技術(shù)選項(xiàng)了。“我們心里很清楚，而且一直在關(guān)注多項(xiàng)新技術(shù)的研發(fā)?！?/p>

Verghese 指出，Waymo 與谷歌的內(nèi)部技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)系緊密。舉例來(lái)說(shuō)，“Honeycomb”背后的技術(shù)其實(shí)就來(lái)自谷歌。

Verghese 還承認(rèn)，Waymo 有計(jì)劃將“相干激光雷達(dá)”作為未來(lái)的技術(shù)選項(xiàng)之一。

當(dāng)今市場(chǎng)上的激光雷達(dá)，大都采用脈沖系統(tǒng)。不過(guò)，車(chē)載激光雷達(dá)賽道上已經(jīng)出現(xiàn)了新的“相干激光雷達(dá)”技術(shù)，其前導(dǎo)技術(shù)就是我們所說(shuō)的 FMCW（連續(xù)調(diào)頻）激光雷達(dá)。

FMCW 技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其直接探測(cè)速度與范圍的能力，且在分辨率上也優(yōu)勢(shì)十足。

不過(guò)，這樣的系統(tǒng)整合起來(lái)也不容易，工程師需要將激光器、放大器、相位器、振幅控制低信噪光電二極管、模式轉(zhuǎn)換器以及光學(xué)波導(dǎo)管都一股腦整合起來(lái)。

進(jìn)入量產(chǎn)階段后，其體積更是需要進(jìn)一步精簡(jiǎn)，以滿(mǎn)足應(yīng)用要求。

這時(shí)，我們就要引入硅光子技術(shù)了。從理論上來(lái)講，硅平臺(tái)可支撐規(guī)?；a(chǎn)中硅基芯片上的光學(xué)集成，從而實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)。

Verghese 指出，谷歌對(duì)硅光子技術(shù)已經(jīng)非常熟悉，搜索巨頭將其看做光通訊能否成功瘦身的關(guān)鍵。

同時(shí)，相干系統(tǒng)性能也更強(qiáng)——包括單脈沖速度測(cè)量和抗其他光源干擾的能力。盡管此類(lèi)研發(fā)仍留在研究實(shí)驗(yàn)室中，但 Verghese 承認(rèn)公司依然有可能選擇這條路線(xiàn)。

分析師怎么看？

對(duì) Verghese 的采訪(fǎng)確實(shí)讓我們對(duì)神秘的 Waymo 激光雷達(dá)研發(fā)有了一定的了解，但拋開(kāi)它們膨脹的野心，Honeycomb到底如何在商業(yè)市場(chǎng)上打出一片天地依然是個(gè)謎。

為此，我們又詢(xún)問(wèn)了深耕該領(lǐng)域的技術(shù)與市場(chǎng)分析師，想讓他們幫忙把把脈。

Yole Développement 的 Alexis Debray 就對(duì)近期的激光雷達(dá)市場(chǎng)做了一番分析，同時(shí)還透露了自己眼中 Waymo 的定位。

Debray 指出，在車(chē)載激光雷達(dá)（車(chē)用車(chē)）上，供應(yīng)鏈上的許多公司“正在準(zhǔn)備為 2021-2023 年間發(fā)布的產(chǎn)品做準(zhǔn)備”。

一些主機(jī)廠(chǎng)已經(jīng)有了穩(wěn)定的合作伙伴，比如奧迪與法雷奧，Innoviz 與麥格納和寶馬，Luminar 與沃爾沃，以及 Velodyne 與現(xiàn)代。

Debray 還強(qiáng)調(diào)，Waymo 并不孤單?！霸S多公司也在為工業(yè)和自動(dòng)駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)”。

“群雄逐鹿激光雷達(dá)市場(chǎng)換來(lái)了大降價(jià)，與三年前數(shù)萬(wàn)美元一臺(tái)相比，現(xiàn)在激光雷達(dá)已經(jīng)降到了數(shù)千美元的價(jià)位?！盌ebray 表示?！半m然價(jià)格下來(lái)了，但激光雷達(dá)照樣在性能、體積與可靠性上有了突破?！眱r(jià)格的下滑也讓激光雷達(dá)順利進(jìn)入其他行業(yè)，包括車(chē)輛、安全、智能交通系統(tǒng)和防務(wù)等產(chǎn)業(yè)，因而得到了越來(lái)越多的應(yīng)用和測(cè)試

鑒于“Honeycomb”的性能與價(jià)格現(xiàn)在還是個(gè)謎，Debray 表示：“在我看來(lái) Waymo 有兩大優(yōu)勢(shì)。第一，它們控制了從激光雷達(dá)生產(chǎn)到終端系統(tǒng)再到運(yùn)營(yíng)的每個(gè)步驟。其次，靠著自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)，它們有著異常豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)?！?/strong>

當(dāng)然，這并不意味著 Waymo 的激光雷達(dá)之路一帆風(fēng)順。Debray 就指出，Waymo 現(xiàn)在只有“Honeycomb”一款產(chǎn)品，而不同的工業(yè)應(yīng)用需要滿(mǎn)足不同的規(guī)范。

在他看來(lái)，“其它激光雷達(dá)公司的產(chǎn)品線(xiàn)更豐富，甚至能提供定制服務(wù)。

舉例來(lái)說(shuō)，Ouster 旗下就有約 50 款不同產(chǎn)品，雖然它們都基于相同技術(shù)，但有不同的探測(cè)范圍、視場(chǎng)和分辨率。

此外，要想在工業(yè)市場(chǎng)打開(kāi)銷(xiāo)路，Waymo 還得接觸數(shù)百個(gè)不同的客戶(hù)?，F(xiàn)在看來(lái)，光 Waymo One 就夠它們忙的了。

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