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雷鋒網按，除了特斯拉這頭獨狼，幾乎所有自動駕駛開發(fā)商都要依靠激光雷達技術，誰也不想因為缺失了這雙“鐳射眼”而喪失對周邊環(huán)境的把控。
處在第一梯隊的 Waymo、Cruise 與 Argo AI 就是激光雷達技術高手，它們要么自研激光雷達，要么選擇收購激光雷達新創(chuàng)公司充實自己的實力，就連視覺技術巨頭 Mobileye 都在打造自有激光雷達技術（Amnon Shashua 親自確認）。
不過，在一眾自動駕駛開發(fā)商中，Waymo 是唯一一家走激光雷達商業(yè)化外銷路子的，雖然它們的激光雷達僅售賣給非自動駕駛行業(yè)的合作伙伴。
距離 Waymo 宣布開賣自家激光雷達（Laser Bear Honeycomb）已經16 個月了，這個項目近況如何？
“Honeycomb”們賣的好嗎？
針對該問題，EE Times 專門采訪了 Waymo 激光雷達團隊主管 Simon Verghese。
首先，Verghese 確認公司已經贏得了不少訂單，但他在技術、價格和合作伙伴上卻選擇噤聲。
如果 Waymo 是真心想和其他客戶做生意，為什么要藏著掖著呢？
Verghese 的回答也很簡單：“得簽個保密協議我才能告訴你?！?/p>
不過，他還是開了個小口，向我們介紹了不少“內幕消息”。
例如 Waymo 決定向第三方售賣激光雷達技術的原因，它們的技術強在哪里，以及公司又在探索哪些激光雷達技術的新高地。
Verghese 指出，Waymo 的“Honeycomb”激光雷達依然是傳統(tǒng)機械式構造，擁有轉盤和旋轉的鏡片。
最近幾年，自動駕駛行業(yè)推動了激光雷達技術的進步，有超過 70 家激光雷達新創(chuàng)公司加入混戰(zhàn)，它們在 MEMS（微機電系統(tǒng)）、固態(tài)和快閃式激光雷達領域取得了不少突破。
顯然，Waymo 敢拿“Honeycomb”拼市場不是因為其技術新，而是對自家傳統(tǒng)機械式激光雷達的穩(wěn)定性信心十足。
穩(wěn)定性上，Waymo 確實有資本，畢竟它們的自研激光雷達已經在測試車上經受過數千萬英里的考驗，它們很清楚自動駕駛汽車需要什么。
Verghese 更是指出，Waymo 不僅僅制造激光雷達，“我們還是一家垂直整合的自動駕駛公司。”
這話沒錯，畢竟 Waymo 手上還有能與傳感器無縫融合的自動駕駛軟件堆棧。
Waymo 宣稱，安裝在車輛四角的激光雷達能提供無與倫比的視場，垂直可達 96 度，水平更是能完美覆蓋車輛周邊 360 度。
也就是說，Waymo 能用更少的傳感器辦更多的事。
Verghese 還指出，自家產品抗干擾能力很強，即使距離非常近，也能探測并完成避障。
“在盲區(qū)探測上，我們的傳感器相當強悍?！盫erghese 說道。他還補充稱，Waymo 的“Honeycomb”在點陣密度及探測距離上也有優(yōu)勢。
經過十多年的沉淀與積累，Waymo 手上肯定有很多新手察覺不到的小竅門，比如怎樣解決傳感器探測能力下降的問題，而這會直接影響自動駕駛汽車的安全。
Waymo 的解決方案如下：
首先，知道何時對傳感器進行清潔。其次，從源頭下手，設計一款對用戶友好的易清潔型傳感器。
Verghese 指出，Waymo 專門開發(fā)了一套傳感器性能驗證機制。
大多數業(yè)內分析師認為，過去幾年如雨后春筍般冒出來的 70 多家激光雷達新創(chuàng)公司大都會因新冠疫情倒掉。
此次的公共衛(wèi)生危機讓人們更早感受到了現實的殘酷，保持社交距離的常態(tài)化要求更是讓共享經濟的未來打了個大大的問號，而商用自動駕駛汽車也屬于這一范疇。
環(huán)境的劇變也要求激光雷達開發(fā)者及時調整策略，比如盡快對設計進行調整，主動融入 ADAS 市場“活好當下”，或者干脆在工業(yè)機器人市場搶奪新蛋糕。
來自西雅圖的新創(chuàng)公司 Lumotive 就是個好的范例，它們直接將智能手機激光雷達芯片加入了產品路線圖。在蘋果的強勢引領下，未來幾年內激光雷達肯定會逐步成為智能手機影像系統(tǒng)的標配。
與新創(chuàng)公司相比，不差錢的 Waymo 要滋潤的多，至少它們無需為生存而戰(zhàn)。
不過，Waymo 照樣要在非自動駕駛市場為自家激光雷達技術找出口，從農業(yè)到土方運輸再到建筑設備和采礦都能見到“Honeycomb”開辟市場的身影。
Verghese 還強調，這些應用背后是激光雷達強大的可靠性與耐久性。
Verghese 指出，要想用在工業(yè)領域，激光雷達就必須足夠可靠，以便在無需專門目標分類的情況下探測路上的各種障礙。
激光雷達至少得告訴你，“我不知道那是什么，但繞過它比較明智。”
同樣的原理我們在日常生活中也經常用到。想想晚上你迷迷糊糊從臥室走到衛(wèi)生間的樣子，是不是就是摸著黑扶著墻來估算距離呢?！爱斈阍诤诎抵邪l(fā)現一個光點，它可能是你家的貓，你走路時肯定要躲過去。”Verghese 解釋道。
Waymo 對外售賣激光雷達就是為了提升產量，銷量不斷提升后，Waymo 就能借助量產優(yōu)勢拉低成本。
過去很長一段時間里，由于客戶只有自己，Waymo 無需考慮合作伙伴或者供應鏈管理等麻煩事，而到了量產階段恐怕這些工作就要放上 TO-DO LIST 了。
有件事情很明確，那就是 Waymo“有興趣搞清楚自家激光雷達的不同用例”。
換句話來說，雖然 Waymo 的主攻方向還是自動駕駛市場，但在激光雷達的制造，軟件配套和具體用例上它們還有很多要學。
Verghese 也表示，在激光雷達事務上 Waymo 會保持與商業(yè)伙伴的緊密合作。
機械式激光雷達穩(wěn)是穩(wěn)，但 Waymo 真的沒有新的黑科技系列嗎？
要知道其它激光雷達公司可是吵吵著要在新款產品上用到 MEMS 或 SPAD（單光子雪崩二極管）陣列呢。
Verghese 表示，它們的作戰(zhàn)室早就有多個新技術選項了?！拔覀冃睦锖芮宄?，而且一直在關注多項新技術的研發(fā)?！?/p>
Verghese 指出，Waymo 與谷歌的內部技術研發(fā)團隊聯系緊密。舉例來說，“Honeycomb”背后的技術其實就來自谷歌。
Verghese 還承認，Waymo 有計劃將“相干激光雷達”作為未來的技術選項之一。
當今市場上的激光雷達，大都采用脈沖系統(tǒng)。不過，車載激光雷達賽道上已經出現了新的“相干激光雷達”技術，其前導技術就是我們所說的 FMCW（連續(xù)調頻）激光雷達。
FMCW 技術的優(yōu)勢在于其直接探測速度與范圍的能力，且在分辨率上也優(yōu)勢十足。
不過，這樣的系統(tǒng)整合起來也不容易，工程師需要將激光器、放大器、相位器、振幅控制低信噪光電二極管、模式轉換器以及光學波導管都一股腦整合起來。
進入量產階段后，其體積更是需要進一步精簡，以滿足應用要求。
這時，我們就要引入硅光子技術了。從理論上來講，硅平臺可支撐規(guī)?；a中硅基芯片上的光學集成，從而實現芯片級固態(tài)激光雷達。
Verghese 指出，谷歌對硅光子技術已經非常熟悉，搜索巨頭將其看做光通訊能否成功瘦身的關鍵。
同時，相干系統(tǒng)性能也更強——包括單脈沖速度測量和抗其他光源干擾的能力。盡管此類研發(fā)仍留在研究實驗室中，但 Verghese 承認公司依然有可能選擇這條路線。
對 Verghese 的采訪確實讓我們對神秘的 Waymo 激光雷達研發(fā)有了一定的了解，但拋開它們膨脹的野心，Honeycomb到底如何在商業(yè)市場上打出一片天地依然是個謎。
為此，我們又詢問了深耕該領域的技術與市場分析師，想讓他們幫忙把把脈。
Yole Développement 的 Alexis Debray 就對近期的激光雷達市場做了一番分析，同時還透露了自己眼中 Waymo 的定位。
Debray 指出，在車載激光雷達（車用車）上，供應鏈上的許多公司“正在準備為 2021-2023 年間發(fā)布的產品做準備”。
一些主機廠已經有了穩(wěn)定的合作伙伴，比如奧迪與法雷奧，Innoviz 與麥格納和寶馬，Luminar 與沃爾沃，以及 Velodyne 與現代。
Debray 還強調，Waymo 并不孤單?！霸S多公司也在為工業(yè)和自動駕駛應用開發(fā)激光雷達”。
“群雄逐鹿激光雷達市場換來了大降價，與三年前數萬美元一臺相比，現在激光雷達已經降到了數千美元的價位?！盌ebray 表示?！半m然價格下來了，但激光雷達照樣在性能、體積與可靠性上有了突破?！眱r格的下滑也讓激光雷達順利進入其他行業(yè)，包括車輛、安全、智能交通系統(tǒng)和防務等產業(yè)，因而得到了越來越多的應用和測試
鑒于“Honeycomb”的性能與價格現在還是個謎，Debray 表示：“在我看來 Waymo 有兩大優(yōu)勢。第一，它們控制了從激光雷達生產到終端系統(tǒng)再到運營的每個步驟。其次，靠著自動駕駛測試車隊，它們有著異常豐富的測試經驗與數據。”
當然，這并不意味著 Waymo 的激光雷達之路一帆風順。Debray 就指出，Waymo 現在只有“Honeycomb”一款產品，而不同的工業(yè)應用需要滿足不同的規(guī)范。
在他看來，“其它激光雷達公司的產品線更豐富，甚至能提供定制服務。
舉例來說，Ouster 旗下就有約 50 款不同產品，雖然它們都基于相同技術，但有不同的探測范圍、視場和分辨率。
此外，要想在工業(yè)市場打開銷路，Waymo 還得接觸數百個不同的客戶?，F在看來，光 Waymo One 就夠它們忙的了。
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