繼2021年年初完成A輪融資之后，輕舟智航又完成了由云鋒基金和元生資本領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠和國(guó)際知名養(yǎng)老基金共同投資的1億美元A+輪融資，老股東IDG資本持續(xù)跟投，本輪融資由Scale Partners勢(shì)乘資本擔(dān)任獨(dú)家資本顧問。

自成立之初，輕舟智航便提出自動(dòng)駕駛“超級(jí)工廠”的戰(zhàn)略目標(biāo)，以高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化及規(guī)?；涞亍Ｔ诙潭虄赡陼r(shí)間內(nèi)，輕舟智航已完成“超級(jí)工廠”雛形搭建的三步走：

• 第一步，以仿真為核心，借助前沿技術(shù)研發(fā)為突破，構(gòu)建自動(dòng)化閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的高效利用；

• 第二步，憑借團(tuán)隊(duì)的全棧技術(shù)能力，推出了專注城市復(fù)雜交通場(chǎng)景的無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”，適應(yīng)于覆蓋不同城市場(chǎng)景和不同車型；

• 第三步，以無人駕駛小巴為突破口，在近十座城市快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，服務(wù)于智慧城市和新基建需求，為數(shù)萬居民提供公開道路出行服務(wù)。

在自動(dòng)駕駛“超級(jí)工廠”的戰(zhàn)略指導(dǎo)下，輕舟智航逐步推出的龍舟系列無人駕駛車，覆蓋了多類車型，可應(yīng)用于網(wǎng)約車、公交車及接駁車等多個(gè)場(chǎng)景，預(yù)計(jì)今年車隊(duì)規(guī)模將超過百臺(tái)。龍舟系列無人駕駛車的主要特點(diǎn)是以Robotaxi的技術(shù)高配低打，快速落地。在功能上，可實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，擁有5G+V2X 車載顯示系統(tǒng)等。

當(dāng)汽車通過智能化、網(wǎng)聯(lián)化實(shí)現(xiàn)真正的共享化，Robotaxi將走向新的業(yè)態(tài)，為人們提供更寬敞的空間、更綠色共享的出行服務(wù)。為探索更具前瞻性的Robotaxi，輕舟智航選擇從Robobus形態(tài)入手，大力實(shí)現(xiàn)其商業(yè)化落地，持續(xù)收集應(yīng)用反饋，打造更廣泛適用于共享出行的全新車輛形態(tài)。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫表示：“無人駕駛是萬億級(jí)的超長(zhǎng)期大賽道，要想成功跑到最后，在技術(shù)上不能光有海量數(shù)據(jù)，還要依靠‘超級(jí)工廠’實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化；在商業(yè)上則需要實(shí)現(xiàn)成本可控的規(guī)?；约耙詰?zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)的商業(yè)化，逐步實(shí)現(xiàn)在Robobus、Robotaxi等開放道路場(chǎng)景的落地?！?/p>

輕舟智航自2019年3月份在硅谷成立，4個(gè)月后便拿到美國(guó)加州的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。同年12月，輕舟智航回國(guó)內(nèi)并展開多地多車型同時(shí)路測(cè)。

2020年7月，輕舟智航發(fā)布了第一個(gè)無人小巴的解決方案——龍舟ONE。

在人口老齡化、碳中和的背景下，自動(dòng)駕駛已率先在公共出行領(lǐng)域落地，正逐漸成為繼高鐵之后中國(guó)的又一張國(guó)家名片。而輕舟智航推出的面向城市開放道路的無人駕駛小巴——龍舟ONE（又稱輕舟無人小巴）則順理成章地成為了城市智慧公共交通的又一道美麗的風(fēng)景線，作為龍舟系列無人駕駛車的首款發(fā)布產(chǎn)品，龍舟ONE廣泛應(yīng)用于城市接駁專線、微循環(huán)公交等場(chǎng)景，固定區(qū)域、合規(guī)車型、中低速等特點(diǎn)使其保證足夠安全可靠。目前，這款小巴已在蘇州、深圳、武漢等超過5座城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

多個(gè)城市快速部署落地，離不開其提出的“Driven—by—QCraft”自動(dòng)駕駛方案。該方案由輕舟數(shù)據(jù)流場(chǎng)、輕舟車載軟件、輕舟車載硬件三部分組成。

首先，輕舟數(shù)據(jù)流場(chǎng)。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開海量數(shù)據(jù)，輕舟智航在合法合規(guī)的前提下，對(duì)智能汽車的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和使用。

通過此種方式，輕舟智航可較輕松地應(yīng)對(duì)海量數(shù)據(jù)的加工、處理、仿真到應(yīng)用的落地，打造自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)流水線，構(gòu)建屬于自己的自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)。

其次，輕舟車載軟件。

輕舟智航自主研發(fā)的全棧車載軟件方案，可以符合不同城市場(chǎng)景、不同車型的全面覆蓋。而這一技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，離不開輕舟智航在感知算法、地圖與定位、規(guī)劃決策、云端控制等方面已具備獨(dú)特性的技術(shù)。

如全景分割網(wǎng)絡(luò)。該方法可輸出像素級(jí)語(yǔ)義標(biāo)簽、進(jìn)行物體實(shí)例的分割。其感知方案采用多傳感器融合的方式，為輕舟智航提供了豐富的輸入信息，提升系統(tǒng)整體安全性。

再如時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃。這種方法通過對(duì)時(shí)間和空間聯(lián)合優(yōu)化，同時(shí)求解路徑和速度曲線，以適應(yīng)國(guó)內(nèi)復(fù)雜交通環(huán)境下的處理。

最后，輕舟車載硬件。

所有的軟硬件最核心的是安全，這是自動(dòng)駕駛在應(yīng)用和部署中最核心、最關(guān)注、最首要的條件。

在這方面，輕舟智航以模塊化傳感器套件的方式，結(jié)合了激光雷達(dá)、視覺以及補(bǔ)盲雷達(dá)的整體方案，可以做到較好的通用性和穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)冗余。

輕舟智航是首家提出完全無盲區(qū)無死角的傳感器的配置方案的公司。原因在于小巴的車體較大，自遮擋較多，容易出現(xiàn)盲區(qū)。

在計(jì)算方面，輕舟智航采用冗余的計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)，從主計(jì)算機(jī)還有備份計(jì)算機(jī)和車載微控制器，保證車在任何的情況下不會(huì)出現(xiàn)由于計(jì)算單元的失效造成的問題。

這可以理解為主計(jì)算機(jī)相當(dāng)于人的大腦，OBC相當(dāng)于是人的小腦，對(duì)一些比較緊急的情況和異常的情況下它可以來提出更快的反應(yīng)機(jī)制，使得車輛更加安全。

如果出現(xiàn)一些異常情況，比如說主計(jì)算機(jī)出現(xiàn)問題，備份計(jì)算機(jī)將采取靠邊停車或者是剎車的保護(hù)機(jī)制。

在無人小巴的落地方面，輕舟智航采取開放合作的方式，和上下游伙伴一起推動(dòng)。比如中通客車、金旅客車、海格客車，以及5G運(yùn)營(yíng)商等合作伙伴共同推進(jìn)。

伴隨著技術(shù)的快速迭代和落地場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用，輕舟智航還計(jì)劃將可實(shí)現(xiàn)高效研發(fā)的內(nèi)部工具鏈逐步對(duì)外開放，助力合作伙伴打造屬于自己的自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)。

未來，輕舟智航將以“科技有為、智航無界”為愿景，與城市交通行業(yè)、出行行業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)等伙伴保持緊密協(xié)作，持續(xù)打造自動(dòng)駕駛“超級(jí)工廠”，逐步實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略目標(biāo)，將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)，為人們提供更加安全、高效、低碳的出行方式。

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