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| 本文作者： 易建成 | 2018-01-23 21:22 |
有這樣一個說法：關(guān)注自動駕駛的進展，就看 Tier1 的動態(tài)，因為他們才是加速自動駕駛汽車落地的幕后推手。
自動駕駛正在劇烈沖擊汽車行業(yè)，那些過去隱藏在汽車公司背后的技術(shù)力量開始走向臺前。偉世通便是這股力量之一。在今年的 CES 上，偉世通重點展示了一個名叫 DriveCore 的自動駕駛平臺，并拉來了 4 個合作伙伴：提供深度學(xué)習(xí)技術(shù)的 DeepScale、提供全自動泊車方案的 Steer、提供識別算法與軟件的 StradVision 以及提供圖形環(huán)境模擬技術(shù)的 AAI。
DriveCore 的亮點在于：模塊化、可定制的硬件計算平臺；通過車載中間件實現(xiàn)應(yīng)用程序與算法進行高性能的實時通信；提供 API 接口和可視化界面，讓汽車廠商靈活選擇。
「現(xiàn)在正是從內(nèi)燃機到純電動化、智能化的變革時期，非常像當年功能機到智能手機的階段，這也是為什么大家砸錢砸得那么狠。」在談到汽車供應(yīng)商將傳統(tǒng)業(yè)務(wù)剝離，轉(zhuǎn)向智能駕駛并進行相關(guān)布局時，偉世通首席架構(gòu)師王凱對雷鋒網(wǎng)說。
早在 2015 年，這家全球最大的汽車內(nèi)飾/外飾供應(yīng)商就出售了旗下空調(diào)和內(nèi)飾等科技含量正在逐漸弱化的業(yè)務(wù)，希望為未來找到一個新的盈利方向。
這個新的方向便是 SmartCore 和 DriveCore。簡單而言，SmartCore 最核心的概念就是將多個 ECU（電子控制單元）集成在單一域控制器內(nèi)，可帶來體積、功耗和成本優(yōu)勢。DriveCore 則幫助汽車廠商以開放、協(xié)作的模式，快速開發(fā)出自動駕駛解決方案，加快將自動駕駛產(chǎn)品推向市場的速度。
盡管偉世通被外界評價錯過了自動駕駛的上一輪革新：高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS)。但王凱認為，偉世通入局自動駕駛的時間節(jié)點剛剛好，并且也交出了一份階段性的成績單。
今年第一季度，SmartCore 的域控制器將隨搭載在歐洲一家頂級 OEM （汽車廠商）新車型上。同時，偉世通將為東風(fēng)汽車大規(guī)模量產(chǎn)的乘用車提供 SmartCore 域控制器。在 DriveCore 方面，偉世通將與廣汽聯(lián)合開發(fā)基于這一平臺的自動駕駛方案，雙方初步合作將集中開發(fā) Level 3 及以上級別的自動駕駛方案與座艙域控制器。
偉世通將業(yè)務(wù)向自動駕駛的域控制器上轉(zhuǎn)移，體現(xiàn)了其業(yè)務(wù)的擴展。據(jù) IHS Markit 的數(shù)據(jù)：高級輔助駕駛系統(tǒng)的域控制器市場總量有望在 2023 年增長到 2000 萬，這比信息娛樂駕駛座艙域控制器的增長速度快得多，后者總量預(yù)計在 2026 年達到 800 萬。
另一個趨勢是，開放系統(tǒng)對 OEM 的誘惑力越來越大。DriveCore 正是迎合了這一趨勢，它能同時支持英偉達、恩智浦和高通的處理器架構(gòu)。簡單來說，它可以為 OEM 提供更豐富的選擇，不論是處理器還是傳感器。
當前來看， DriveCore 的價值還難以評價，但它的意義在于：這是自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的一個新的變量。無論是 AI 還是汽車制造，都需要太多的經(jīng)驗積累，偉世通希望能夠兼顧彼此，并成為汽車公司和芯片巨頭依賴的合作伙伴。
與此同時，我們也想知道，強調(diào)科技屬性的偉世通，對于自動駕駛有哪些思考？這家供應(yīng)商在當前車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛轉(zhuǎn)型革命大潮中，將扮演怎樣的角色？
在與雷鋒網(wǎng) 1 小時的交流中，王凱多次提到了「靈活」——這恰好也是 DriveCore 的關(guān)鍵詞，它可以適應(yīng)不同的硬件、芯片和算法。「靈活性直接影響價格，我們提供非常靈活的設(shè)置，為的就是滿足汽車公司不同的產(chǎn)品定位?！雇鮿P告訴雷鋒網(wǎng)。
以下是 CES 期間偉世通首席架構(gòu)師王凱與雷鋒網(wǎng)的對話實錄，雷鋒網(wǎng)在不改變愿意的基礎(chǔ)上，對專訪進行了第一人稱改寫。
當前傳統(tǒng)意義上 OEM，他們在汽車行業(yè)的積淀使得一直控制整個產(chǎn)業(yè)鏈，基本定義了產(chǎn)業(yè)鏈每個節(jié)點的市場。
如果從商業(yè)模式看，汽車行業(yè)就像一個樹形結(jié)構(gòu)，OEM 站在頂端。因為它的核心技術(shù)是基于內(nèi)燃機動力，旁人無法撼動。但芯片技術(shù)的變革、電池技術(shù)的更迭、汽車電氣化比例提升、車身通過新型材料實現(xiàn)輕量化后，解決了汽車必須使用內(nèi)燃機的概念。
這也意味著，當電動化到來時，汽車最核心技術(shù)不再是內(nèi)燃機。這種理念也讓汽車的商業(yè)模式和整個產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生相應(yīng)變化。例如未來出行的趨勢，將由傳統(tǒng)銷售汽車硬件逐漸向服務(wù)型、用戶體驗轉(zhuǎn)化。
汽車行業(yè)不再維持樹形結(jié)構(gòu)，而將形成環(huán)形結(jié)構(gòu)。
一是以硅谷為首的芯片制造商，由于他們是 Technology enabler（技術(shù)使能者）的角色，使得他們可以與 OEM 平起平坐。二是 Uber、滴滴、Lyft 這種引進新商業(yè)模式的出行公司，他們提供了新的商業(yè)運營能力。
當我們談自動駕駛，沒有一家公司有能力和資源單獨完成如此復(fù)雜的事情，各方必須合作，現(xiàn)在正處于這樣一個階段。
但這個階段不會永遠都維持不變，最后一定會有公司到達環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心，成為 Future Mobility Provider——這是真正掌握大數(shù)據(jù)，同時能夠調(diào)配所有資源，讓其最高效轉(zhuǎn)起來的公司。
目前沒有任何一家公司可以達到這種程度，這是整個行業(yè)所處的大環(huán)境。
具體到自動駕駛，我們可以分別談?wù)?SmartCore 和 DriveCore。
現(xiàn)在芯片廠商可以將多個 CPU、GPU 集成在一個芯片上，這是能夠讓 SmartCore 成為現(xiàn)實的必要條件。車內(nèi)電子由多個 ECU 組成，SmartCore 最核心的概念就是將多個 ECU（電子控制單元）集成在單一域控制器內(nèi)，可帶來體積、功耗和成本優(yōu)勢。
舉個例子，以前 OEM 需要與四個供應(yīng)商談判，而且不同環(huán)節(jié)還要單獨洽談，現(xiàn)在只需要一個域控制器就全部完成，帶來的效果非常直觀。
DriveCore 則是在這一基礎(chǔ)上的另一個延伸。自動駕駛汽車既然由機器控制，就可能存在安全隱患。所以DriveCore 必須有極高的安全性，并且達到 ASIL D 級別（汽車安全完整性等級，D 級為最高等級）。
簡單來講，在單位時間內(nèi)每百萬次執(zhí)行只允許一次出錯，而且這個錯誤可以被偵測甚至可以覆蓋。這種要求使得自動駕駛所需要的感知能力遠比車載娛樂系統(tǒng)等領(lǐng)域高。
汽車安全性相關(guān)的經(jīng)驗，很多是需要通過時間積累。如果 OEM 不告訴你一些小竅門，你肯定慣性認為它「本來就是這樣」。但事實是，沒有人可以將自動駕駛所涵蓋的情境考慮得十分周全，這些 know-how 需要時間積累——這是新創(chuàng)公司、互聯(lián)網(wǎng)公司最缺乏的。
例如，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)基于 ROS（Robot Operating System）開發(fā)的平臺，原本不是為自動駕駛設(shè)計的，而是一個基于 DDS（Data Distripution system）的機器人系統(tǒng)。
如果將 ROS 打造成車規(guī)級別，這是難以實現(xiàn)的。因為 ROS 從設(shè)計之初就沒有考慮到設(shè)計檢測和診斷。如果想添加這一功能，那么 ROS 就要全部推翻，重新編寫。
在這里，車載中間件將發(fā)揮非常重要的作用，它相當于一個中間交互層。由于自動駕駛系統(tǒng)是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，需要多個 SoC 同時操作，多個 SoC 之間高速互聯(lián)，并且保證低延遲。換句話說，如果一套系統(tǒng)不能保證數(shù)據(jù)實現(xiàn)精準傳輸，那么安全性就會大打折扣。
從 DriveCore 的設(shè)計理念來講，我們針對的是自動駕駛復(fù)雜性和多元性帶來的挑戰(zhàn)。
許多自動駕駛公司的算法不盡相同，所以不同算法在不同硬件表現(xiàn)形式也有所不同。自動駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性，決定了它必須使用不同公司的技術(shù)模塊，但目前沒有任何一種算法和硬件可以最高效完成所有事情。
這衍生出來的問題是：誰可以快速做出變通——提供高靈活性設(shè)計，既能滿足復(fù)雜系統(tǒng)、高需求市場，并最終實現(xiàn)可落地項目？
汽車市場最終需要覆蓋不同人群，所以靈活性非常重要。無論是軟件還是硬件，我們會定義接口，讓系統(tǒng)可以在英偉達、英特爾或其他平臺上運行。
對 DriveCore 而言，偉世通的理念就是提供跨平臺的設(shè)計架構(gòu)。我們在汽車電子多年的沉淀和經(jīng)驗，與芯片廠商的深度合作關(guān)系，讓我們比他們更加了解 OEM 需要什么，看重什么。另一方面，我們也了解芯片廠商——技術(shù)賦能者能為 OEM 提供什么。這是我們的強項。
在自動時代，當樹形結(jié)構(gòu)變成環(huán)形結(jié)構(gòu)時，OEM 和芯片廠商是相互抵觸的。因為 OEM 會擔(dān)心芯片巨頭來主導(dǎo)汽車行業(yè)，包括像谷歌這樣的科技公司，都有可能去定義未來汽車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈。比如英偉達，當 OEM 都使用它的芯片時，它可以定義這個市場。
我們最大的價值是可以作為橋梁，平衡和弱化各方的顧慮和沖突，實現(xiàn)多贏。
既然多元性和復(fù)雜性為自動駕駛系統(tǒng)帶來挑戰(zhàn)，如何才能讓自動駕駛技術(shù)快速落地？
DriveCore 就是這樣一個快速促成落地的平臺，包含 3 個部分：Drivecore Compute 跨平臺的硬件；中間件應(yīng)用 DriveCore Runtime；模擬硬件性能的 DriveCore Studio。
不同的算法適合在不同硬件上的表現(xiàn)不同，比如有一些算法在 DSP 運行得比 GPU 好，我們可以在這個開發(fā)平臺模擬不同算法；在硬件上，比如 DSP、GPU 和 CPU 的使用率可以直觀顯示內(nèi)存占用情況。
對 OEM 而言，他們定義的參數(shù)既不能太多、也不能太少。多了成本上升，少了滿足不了硬件需求。所以我們可以提供一套環(huán)境，用于真實硬件的運行，幫助他們快速實現(xiàn)參數(shù)的收斂。
從安全性角度講，最佳的辦法是在不同的硬件運行不同的操作系統(tǒng)和不同算法，這樣系統(tǒng)同時失效的幾率是最低的。同時，我們在中間層、應(yīng)用層提供 API，OEM 可以通過 API 來開發(fā)自己想要的產(chǎn)品。
整個架構(gòu)的設(shè)計，可以用兩個字概括：樂高。
我們將硬件設(shè)計分為子卡和母卡——全是標準件，有標準尺寸和標準接口。什么樣的組合完成什么樣的任務(wù)，OEM 可以直接利用現(xiàn)有零部件迅速組成開發(fā)平臺，并實現(xiàn)車規(guī)級。我們可以將這套「樂高」整合得更加緊湊，降低成本——這是我們的強項。
在這當中，研發(fā)過程就是將「樂高件」組合最優(yōu)化，而 DriveCore 的最大好處在于靈活，你可以將不同的軟硬件在這個平臺下運行，如果這個過程出現(xiàn)任何問題，可以隨時進行更換。
PS：過去 10 個月，雷鋒網(wǎng)團隊在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數(shù)百家智能駕駛技術(shù)團隊，經(jīng)過了一手采訪、調(diào)研和親身體驗，并用 2 個月時間梳理和篩選了 13 個關(guān)鍵細分領(lǐng)域近 100 家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)公司，《中美智能駕駛白皮書》最終成稿。
我們希望通過這份白皮書向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況，幫你深入了解產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)，提前看到未來 3 到 5 年自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個細分環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的機會和趨勢。
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