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| 本文作者： 易建成 | 2018-01-23 21:22 |
有這樣一個(gè)說(shuō)法：關(guān)注自動(dòng)駕駛的進(jìn)展，就看 Tier1 的動(dòng)態(tài)，因?yàn)樗麄儾攀羌铀僮詣?dòng)駕駛汽車(chē)落地的幕后推手。
自動(dòng)駕駛正在劇烈沖擊汽車(chē)行業(yè)，那些過(guò)去隱藏在汽車(chē)公司背后的技術(shù)力量開(kāi)始走向臺(tái)前。偉世通便是這股力量之一。在今年的 CES 上，偉世通重點(diǎn)展示了一個(gè)名叫 DriveCore 的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，并拉來(lái)了 4 個(gè)合作伙伴：提供深度學(xué)習(xí)技術(shù)的 DeepScale、提供全自動(dòng)泊車(chē)方案的 Steer、提供識(shí)別算法與軟件的 StradVision 以及提供圖形環(huán)境模擬技術(shù)的 AAI。
DriveCore 的亮點(diǎn)在于：模塊化、可定制的硬件計(jì)算平臺(tái)；通過(guò)車(chē)載中間件實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序與算法進(jìn)行高性能的實(shí)時(shí)通信；提供 API 接口和可視化界面，讓汽車(chē)廠商靈活選擇。
「現(xiàn)在正是從內(nèi)燃機(jī)到純電動(dòng)化、智能化的變革時(shí)期，非常像當(dāng)年功能機(jī)到智能手機(jī)的階段，這也是為什么大家砸錢(qián)砸得那么狠?！乖谡劦狡?chē)供應(yīng)商將傳統(tǒng)業(yè)務(wù)剝離，轉(zhuǎn)向智能駕駛并進(jìn)行相關(guān)布局時(shí)，偉世通首席架構(gòu)師王凱對(duì)雷鋒網(wǎng)說(shuō)。
早在 2015 年，這家全球最大的汽車(chē)內(nèi)飾/外飾供應(yīng)商就出售了旗下空調(diào)和內(nèi)飾等科技含量正在逐漸弱化的業(yè)務(wù)，希望為未來(lái)找到一個(gè)新的盈利方向。
這個(gè)新的方向便是 SmartCore 和 DriveCore。簡(jiǎn)單而言，SmartCore 最核心的概念就是將多個(gè) ECU（電子控制單元）集成在單一域控制器內(nèi)，可帶來(lái)體積、功耗和成本優(yōu)勢(shì)。DriveCore 則幫助汽車(chē)廠商以開(kāi)放、協(xié)作的模式，快速開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛解決方案，加快將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品推向市場(chǎng)的速度。
盡管偉世通被外界評(píng)價(jià)錯(cuò)過(guò)了自動(dòng)駕駛的上一輪革新：高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS)。但王凱認(rèn)為，偉世通入局自動(dòng)駕駛的時(shí)間節(jié)點(diǎn)剛剛好，并且也交出了一份階段性的成績(jī)單。
今年第一季度，SmartCore 的域控制器將隨搭載在歐洲一家頂級(jí) OEM （汽車(chē)廠商）新車(chē)型上。同時(shí)，偉世通將為東風(fēng)汽車(chē)大規(guī)模量產(chǎn)的乘用車(chē)提供 SmartCore 域控制器。在 DriveCore 方面，偉世通將與廣汽聯(lián)合開(kāi)發(fā)基于這一平臺(tái)的自動(dòng)駕駛方案，雙方初步合作將集中開(kāi)發(fā) Level 3 及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案與座艙域控制器。
偉世通將業(yè)務(wù)向自動(dòng)駕駛的域控制器上轉(zhuǎn)移，體現(xiàn)了其業(yè)務(wù)的擴(kuò)展。據(jù) IHS Markit 的數(shù)據(jù)：高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的域控制器市場(chǎng)總量有望在 2023 年增長(zhǎng)到 2000 萬(wàn)，這比信息娛樂(lè)駕駛座艙域控制器的增長(zhǎng)速度快得多，后者總量預(yù)計(jì)在 2026 年達(dá)到 800 萬(wàn)。
另一個(gè)趨勢(shì)是，開(kāi)放系統(tǒng)對(duì) OEM 的誘惑力越來(lái)越大。DriveCore 正是迎合了這一趨勢(shì)，它能同時(shí)支持英偉達(dá)、恩智浦和高通的處理器架構(gòu)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它可以為 OEM 提供更豐富的選擇，不論是處理器還是傳感器。
當(dāng)前來(lái)看， DriveCore 的價(jià)值還難以評(píng)價(jià)，但它的意義在于：這是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的一個(gè)新的變量。無(wú)論是 AI 還是汽車(chē)制造，都需要太多的經(jīng)驗(yàn)積累，偉世通希望能夠兼顧彼此，并成為汽車(chē)公司和芯片巨頭依賴(lài)的合作伙伴。
與此同時(shí)，我們也想知道，強(qiáng)調(diào)科技屬性的偉世通，對(duì)于自動(dòng)駕駛有哪些思考？這家供應(yīng)商在當(dāng)前車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型革命大潮中，將扮演怎樣的角色？
在與雷鋒網(wǎng) 1 小時(shí)的交流中，王凱多次提到了「靈活」——這恰好也是 DriveCore 的關(guān)鍵詞，它可以適應(yīng)不同的硬件、芯片和算法。「靈活性直接影響價(jià)格，我們提供非常靈活的設(shè)置，為的就是滿足汽車(chē)公司不同的產(chǎn)品定位?！雇鮿P告訴雷鋒網(wǎng)。
以下是 CES 期間偉世通首席架構(gòu)師王凱與雷鋒網(wǎng)的對(duì)話實(shí)錄，雷鋒網(wǎng)在不改變?cè)敢獾幕A(chǔ)上，對(duì)專(zhuān)訪進(jìn)行了第一人稱(chēng)改寫(xiě)。
當(dāng)前傳統(tǒng)意義上 OEM，他們?cè)谄?chē)行業(yè)的積淀使得一直控制整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，基本定義了產(chǎn)業(yè)鏈每個(gè)節(jié)點(diǎn)的市場(chǎng)。
如果從商業(yè)模式看，汽車(chē)行業(yè)就像一個(gè)樹(shù)形結(jié)構(gòu)，OEM 站在頂端。因?yàn)樗暮诵募夹g(shù)是基于內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力，旁人無(wú)法撼動(dòng)。但芯片技術(shù)的變革、電池技術(shù)的更迭、汽車(chē)電氣化比例提升、車(chē)身通過(guò)新型材料實(shí)現(xiàn)輕量化后，解決了汽車(chē)必須使用內(nèi)燃機(jī)的概念。
這也意味著，當(dāng)電動(dòng)化到來(lái)時(shí)，汽車(chē)最核心技術(shù)不再是內(nèi)燃機(jī)。這種理念也讓汽車(chē)的商業(yè)模式和整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生相應(yīng)變化。例如未來(lái)出行的趨勢(shì)，將由傳統(tǒng)銷(xiāo)售汽車(chē)硬件逐漸向服務(wù)型、用戶體驗(yàn)轉(zhuǎn)化。
汽車(chē)行業(yè)不再維持樹(shù)形結(jié)構(gòu)，而將形成環(huán)形結(jié)構(gòu)。
一是以硅谷為首的芯片制造商，由于他們是 Technology enabler（技術(shù)使能者）的角色，使得他們可以與 OEM 平起平坐。二是 Uber、滴滴、Lyft 這種引進(jìn)新商業(yè)模式的出行公司，他們提供了新的商業(yè)運(yùn)營(yíng)能力。
當(dāng)我們談自動(dòng)駕駛，沒(méi)有一家公司有能力和資源單獨(dú)完成如此復(fù)雜的事情，各方必須合作，現(xiàn)在正處于這樣一個(gè)階段。
但這個(gè)階段不會(huì)永遠(yuǎn)都維持不變，最后一定會(huì)有公司到達(dá)環(huán)形結(jié)構(gòu)的中心，成為 Future Mobility Provider——這是真正掌握大數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠調(diào)配所有資源，讓其最高效轉(zhuǎn)起來(lái)的公司。
目前沒(méi)有任何一家公司可以達(dá)到這種程度，這是整個(gè)行業(yè)所處的大環(huán)境。
具體到自動(dòng)駕駛，我們可以分別談?wù)?SmartCore 和 DriveCore。
現(xiàn)在芯片廠商可以將多個(gè) CPU、GPU 集成在一個(gè)芯片上，這是能夠讓 SmartCore 成為現(xiàn)實(shí)的必要條件。車(chē)內(nèi)電子由多個(gè) ECU 組成，SmartCore 最核心的概念就是將多個(gè) ECU（電子控制單元）集成在單一域控制器內(nèi)，可帶來(lái)體積、功耗和成本優(yōu)勢(shì)。
舉個(gè)例子，以前 OEM 需要與四個(gè)供應(yīng)商談判，而且不同環(huán)節(jié)還要單獨(dú)洽談，現(xiàn)在只需要一個(gè)域控制器就全部完成，帶來(lái)的效果非常直觀。
DriveCore 則是在這一基礎(chǔ)上的另一個(gè)延伸。自動(dòng)駕駛汽車(chē)既然由機(jī)器控制，就可能存在安全隱患。所以DriveCore 必須有極高的安全性，并且達(dá)到 ASIL D 級(jí)別（汽車(chē)安全完整性等級(jí)，D 級(jí)為最高等級(jí)）。
簡(jiǎn)單來(lái)講，在單位時(shí)間內(nèi)每百萬(wàn)次執(zhí)行只允許一次出錯(cuò)，而且這個(gè)錯(cuò)誤可以被偵測(cè)甚至可以覆蓋。這種要求使得自動(dòng)駕駛所需要的感知能力遠(yuǎn)比車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)等領(lǐng)域高。
汽車(chē)安全性相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，很多是需要通過(guò)時(shí)間積累。如果 OEM 不告訴你一些小竅門(mén)，你肯定慣性認(rèn)為它「本來(lái)就是這樣」。但事實(shí)是，沒(méi)有人可以將自動(dòng)駕駛所涵蓋的情境考慮得十分周全，這些 know-how 需要時(shí)間積累——這是新創(chuàng)公司、互聯(lián)網(wǎng)公司最缺乏的。
例如，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)基于 ROS（Robot Operating System）開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，原本不是為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的，而是一個(gè)基于 DDS（Data Distripution system）的機(jī)器人系統(tǒng)。
如果將 ROS 打造成車(chē)規(guī)級(jí)別，這是難以實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)?ROS 從設(shè)計(jì)之初就沒(méi)有考慮到設(shè)計(jì)檢測(cè)和診斷。如果想添加這一功能，那么 ROS 就要全部推翻，重新編寫(xiě)。
在這里，車(chē)載中間件將發(fā)揮非常重要的作用，它相當(dāng)于一個(gè)中間交互層。由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一套復(fù)雜的系統(tǒng)，需要多個(gè) SoC 同時(shí)操作，多個(gè) SoC 之間高速互聯(lián)，并且保證低延遲。換句話說(shuō)，如果一套系統(tǒng)不能保證數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)傳輸，那么安全性就會(huì)大打折扣。
從 DriveCore 的設(shè)計(jì)理念來(lái)講，我們針對(duì)的是自動(dòng)駕駛復(fù)雜性和多元性帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
許多自動(dòng)駕駛公司的算法不盡相同，所以不同算法在不同硬件表現(xiàn)形式也有所不同。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性，決定了它必須使用不同公司的技術(shù)模塊，但目前沒(méi)有任何一種算法和硬件可以最高效完成所有事情。
這衍生出來(lái)的問(wèn)題是：誰(shuí)可以快速做出變通——提供高靈活性設(shè)計(jì)，既能滿足復(fù)雜系統(tǒng)、高需求市場(chǎng)，并最終實(shí)現(xiàn)可落地項(xiàng)目？
汽車(chē)市場(chǎng)最終需要覆蓋不同人群，所以靈活性非常重要。無(wú)論是軟件還是硬件，我們會(huì)定義接口，讓系統(tǒng)可以在英偉達(dá)、英特爾或其他平臺(tái)上運(yùn)行。
對(duì) DriveCore 而言，偉世通的理念就是提供跨平臺(tái)的設(shè)計(jì)架構(gòu)。我們?cè)谄?chē)電子多年的沉淀和經(jīng)驗(yàn)，與芯片廠商的深度合作關(guān)系，讓我們比他們更加了解 OEM 需要什么，看重什么。另一方面，我們也了解芯片廠商——技術(shù)賦能者能為 OEM 提供什么。這是我們的強(qiáng)項(xiàng)。
在自動(dòng)時(shí)代，當(dāng)樹(shù)形結(jié)構(gòu)變成環(huán)形結(jié)構(gòu)時(shí)，OEM 和芯片廠商是相互抵觸的。因?yàn)?OEM 會(huì)擔(dān)心芯片巨頭來(lái)主導(dǎo)汽車(chē)行業(yè)，包括像谷歌這樣的科技公司，都有可能去定義未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈。比如英偉達(dá)，當(dāng) OEM 都使用它的芯片時(shí)，它可以定義這個(gè)市場(chǎng)。
我們最大的價(jià)值是可以作為橋梁，平衡和弱化各方的顧慮和沖突，實(shí)現(xiàn)多贏。
既然多元性和復(fù)雜性為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)挑戰(zhàn)，如何才能讓自動(dòng)駕駛技術(shù)快速落地？
DriveCore 就是這樣一個(gè)快速促成落地的平臺(tái)，包含 3 個(gè)部分：Drivecore Compute 跨平臺(tái)的硬件；中間件應(yīng)用 DriveCore Runtime；模擬硬件性能的 DriveCore Studio。
不同的算法適合在不同硬件上的表現(xiàn)不同，比如有一些算法在 DSP 運(yùn)行得比 GPU 好，我們可以在這個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)模擬不同算法；在硬件上，比如 DSP、GPU 和 CPU 的使用率可以直觀顯示內(nèi)存占用情況。
對(duì) OEM 而言，他們定義的參數(shù)既不能太多、也不能太少。多了成本上升，少了滿足不了硬件需求。所以我們可以提供一套環(huán)境，用于真實(shí)硬件的運(yùn)行，幫助他們快速實(shí)現(xiàn)參數(shù)的收斂。
從安全性角度講，最佳的辦法是在不同的硬件運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)和不同算法，這樣系統(tǒng)同時(shí)失效的幾率是最低的。同時(shí)，我們?cè)谥虚g層、應(yīng)用層提供 API，OEM 可以通過(guò) API 來(lái)開(kāi)發(fā)自己想要的產(chǎn)品。
整個(gè)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，可以用兩個(gè)字概括：樂(lè)高。
我們將硬件設(shè)計(jì)分為子卡和母卡——全是標(biāo)準(zhǔn)件，有標(biāo)準(zhǔn)尺寸和標(biāo)準(zhǔn)接口。什么樣的組合完成什么樣的任務(wù)，OEM 可以直接利用現(xiàn)有零部件迅速組成開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)。我們可以將這套「樂(lè)高」整合得更加緊湊，降低成本——這是我們的強(qiáng)項(xiàng)。
在這當(dāng)中，研發(fā)過(guò)程就是將「樂(lè)高件」組合最優(yōu)化，而 DriveCore 的最大好處在于靈活，你可以將不同的軟硬件在這個(gè)平臺(tái)下運(yùn)行，如果這個(gè)過(guò)程出現(xiàn)任何問(wèn)題，可以隨時(shí)進(jìn)行更換。
PS：過(guò)去 10 個(gè)月，雷鋒網(wǎng)團(tuán)隊(duì)在北京、上海、深圳、硅谷等地密集拜訪數(shù)百家智能駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)了一手采訪、調(diào)研和親身體驗(yàn)，并用 2 個(gè)月時(shí)間梳理和篩選了 13 個(gè)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域近 100 家智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的關(guān)鍵技術(shù)公司，《中美智能駕駛白皮書(shū)》最終成稿。
我們希望通過(guò)這份白皮書(shū)向你全方位展現(xiàn)中美智能駕駛的市場(chǎng)現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展及落地情況，幫你深入了解產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，提前看到未來(lái) 3 到 5 年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)細(xì)分環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的機(jī)會(huì)和趨勢(shì)。
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