最新MEMS激光雷達(dá)亮相，感知方案路測(cè)演示，速騰聚創(chuàng)為加速自動(dòng)駕駛落地帶來(lái)了這些彩蛋 | CCF-GAIR 2018

本文作者：新智駕

2018-06-22 18:24

專題：2018 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)

導(dǎo)語(yǔ)：除了打造出一臺(tái)「人人都用得起」的激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)還有另一個(gè)目標(biāo)。

今年 1 月，速騰聚創(chuàng)首款 MEMS 激光雷達(dá)樣品在 CES 上展出和進(jìn)行實(shí)時(shí)演示，反響熱烈。在經(jīng)過(guò) 4 個(gè)月的技術(shù)完善后，今年 5 月在阿里巴巴全球智慧物流峰會(huì)的“無(wú)人時(shí)代”分會(huì)場(chǎng)上，阿里旗下菜鳥(niǎo) ET 實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了一款新的物流無(wú)人車 G Plus，搭載的一個(gè)重要傳感器便是來(lái)自速騰聚創(chuàng)的 MEMS 激光雷達(dá) RS-LiDAR-M1pre。

速騰聚創(chuàng)希望通過(guò)這款新產(chǎn)品終結(jié)行業(yè)對(duì)激光雷達(dá)「高昂售價(jià)」的認(rèn)知，推動(dòng)自動(dòng)駕駛「進(jìn)入尋常百姓家」。「MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)如果大規(guī)模量產(chǎn)，可以做到百元美金級(jí)別，而芯片級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格更有想象力?！顾衮v聚集創(chuàng) COO 邱純潮此前曾對(duì)雷鋒網(wǎng)表示。

除了打造出一臺(tái)「人人都用得起」的激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)還有另一個(gè)目標(biāo)。

去年 5 月，這家來(lái)自深圳的激光雷達(dá)廠商推出「普羅米修斯計(jì)劃」，這一計(jì)劃的核心是基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的物體識(shí)別、分類、跟蹤等算法為自動(dòng)駕駛提供支持，通過(guò)提供「硬件+算法+平臺(tái)」的解決方案，幫助合作伙伴快速建立使用激光雷達(dá)感知環(huán)境的能力，加速自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)。

今年 3 月在英偉達(dá)主辦的 GTC 2018 大會(huì)上，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了全新一代專門為 Level 3 （SAE）以上自動(dòng)駕駛而研發(fā)的 P3 激光雷達(dá)感知系統(tǒng)方案（RS-Fusion-P3）——實(shí)際上，P3 正是「普羅米修斯計(jì)劃」中一個(gè)方案線的延伸。

具體來(lái)說(shuō)，P1 方案是指單個(gè) 16 線激光雷達(dá)+感知算法系統(tǒng)解決方案，瞄準(zhǔn)低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)應(yīng)用很成熟，產(chǎn)品應(yīng)用在像京東、菜鳥(niǎo)等物流車和許多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛低速車上。

P2 方案則是指單個(gè) 32 線激光雷達(dá)+感知算法系統(tǒng)解決方案，主要應(yīng)用于較高速度或者安全性能要求較高的領(lǐng)域。

最新MEMS激光雷達(dá)亮相，感知方案路測(cè)演示，速騰聚創(chuàng)為加速自動(dòng)駕駛落地帶來(lái)了這些彩蛋 | CCF-GAIR 2018

P3 方案主要針對(duì)高速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。相比于 P1 與 P2 激光雷達(dá)感知方案，P3 方案在硬件與算法上均做了升級(jí)。

在 P3 方案中，車頂中央使用了一臺(tái) 32 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-32）進(jìn)行全方位的感知，左右兩側(cè)各安裝一臺(tái)有一定傾斜角的 16 線激光雷達(dá)（RS-LiDAR-16），負(fù)責(zé)掃除兩側(cè)的盲區(qū)。

三臺(tái)激光雷達(dá)組合方案使得激光雷達(dá)點(diǎn)云密度更高，感知盲區(qū)更少，可適應(yīng) Level 3 及以上自動(dòng)駕駛。針對(duì)該方案，速騰聚創(chuàng)稱“已經(jīng)經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的開(kāi)放道路測(cè)試驗(yàn)證，可滿足大部分自動(dòng)駕駛路況感知需求?！?/p>

P3 方案的好處在于，它采用了多臺(tái)激光雷達(dá)組合的方式，在規(guī)避了多雷達(dá)互相干擾的前提下，前后向線束密度更大，識(shí)別精度更高。同時(shí)，大幅提升了點(diǎn)云對(duì)于盲區(qū)的覆蓋，有效地保證行車安全并加強(qiáng)對(duì)行人的保護(hù)。

算法方面，在原有的建圖、車道線檢測(cè)、路沿檢測(cè)、定位、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別模塊基礎(chǔ)上，增加了多激光雷達(dá)數(shù)據(jù)在時(shí)間上同步和空間上的融合，提高感知識(shí)別的精度和魯棒性，確保自動(dòng)駕駛車輛能適應(yīng)更多復(fù)雜路況。

目前自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)不僅要在融合數(shù)據(jù)、感知、決策等核心領(lǐng)域投入精力，還被迫拉長(zhǎng)戰(zhàn)線，對(duì)激光雷達(dá)傳感器的功能進(jìn)行單獨(dú)的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證測(cè)試。

速騰聚創(chuàng)推出激光雷達(dá)感知方案的目的，就是計(jì)劃通過(guò)提供這套激光雷達(dá)硬件及感知算法整體感知系統(tǒng)，讓自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠更加專注在多傳感器融合、決策規(guī)劃和控制上，避免“重復(fù)造輪子”，以此來(lái)加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。

激光雷達(dá)感知方案路測(cè)演示

*全新一代P3激光雷達(dá)感知方案路測(cè)視頻

據(jù)雷鋒網(wǎng)獲得的消息，未來(lái)速騰聚創(chuàng)還會(huì)對(duì)這一感知方案進(jìn)行迭代：將 MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)用于整體感知方案上，并對(duì)算法進(jìn)行相應(yīng)移植。速騰希望借助 P3 感知方案，聯(lián)合汽車廠商、Tier 1 推動(dòng) Level 3 級(jí)別以上自動(dòng)駕駛產(chǎn)品落地，并且滿足當(dāng)前汽車廠商對(duì)自動(dòng)駕駛功能性的測(cè)試需求。

在 7 月 1 日的 CCF-GAIR 智能駕駛專場(chǎng)，速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼 CEO 邱純鑫博士將就固態(tài)激光雷達(dá)的具體應(yīng)用帶來(lái)主題演講。

此外，速騰聚創(chuàng)將在展區(qū)演示 MEMS 激光雷達(dá)，并將這套針對(duì) Level 3 級(jí)別及以上的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)感知方案帶到大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行路測(cè)演示活動(dòng)。

如果你對(duì) MEMS 激光雷達(dá)和激光雷達(dá)感知方案感興趣，這次活動(dòng)不容錯(cuò)過(guò)。