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本文作者: 新智駕 | 2018-06-21 16:29 | 專(zhuān)題:2018 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì) |
雷鋒網(wǎng)按:當(dāng)智能駕駛創(chuàng)新力量齊聚一堂時(shí),能碰撞出什么新的火花?
自動(dòng)駕駛真正走入公眾視野是從 2004 年的美國(guó) DARPA 挑戰(zhàn)賽開(kāi)始的,但轉(zhuǎn)折點(diǎn)直到 2016 年才出現(xiàn)。
據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,在這一年,全球投資自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的速度大幅加快。美國(guó)智庫(kù)布魯金斯學(xué)會(huì)在 2017 年的一份報(bào)告中指出,2014 年至 2017 年之間,自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的投資總超過(guò) 800 億美元。2015 年,這份報(bào)告收集的投資案例只有 3 例,2016 年升至 12 例。
面對(duì)雨后春筍的創(chuàng)業(yè)公司和創(chuàng)新技術(shù),Comet Labs 甚至繪制了一張圖表告訴外界自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中最應(yīng)該關(guān)注的 263 家初創(chuàng)公司。
把目光移到中國(guó),如果用一個(gè)詞來(lái)描述過(guò)去 10 年中國(guó)的自動(dòng)駕駛,你會(huì)用哪個(gè)?
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、 CCF GAIR 2018 智能駕駛分論壇主席鄧志東給出的詞是「第二幕」。他認(rèn)為,中國(guó)自動(dòng)駕駛的發(fā)展從以科研主導(dǎo)為主,邁入以企業(yè)為主體、以市場(chǎng)為主導(dǎo)的第二幕,并位居全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第一梯隊(duì)。
無(wú)論是全球自動(dòng)駕駛投資的速度加快,還是以市場(chǎng)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛第二幕已經(jīng)開(kāi)啟,不可否認(rèn)的是,自動(dòng)駕駛的商業(yè)化已經(jīng)提上了日程——這也是 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)希望討論的議題。
AI 如何改變城市交通與物流網(wǎng)路?智能駕駛技術(shù)將如何定義未來(lái)的汽車(chē)?自動(dòng)駕駛將從哪些地方最先落地?7 月 1 日,深圳前海華僑城 JW 萬(wàn)豪酒店——一場(chǎng)大會(huì)報(bào)告、兩個(gè)圓桌討論、九大主題演講,共計(jì) 22 位來(lái)自產(chǎn)學(xué)研的嘉賓將分享他們的實(shí)踐與心得。
9:15 - 10:00 王飛躍,中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)
作為自動(dòng)駕駛早期的親歷者,1997 年王飛躍教授參加了在加州圣地亞哥舉辦名為 Demo'97(The NAHSC 1997 Technical Feasibility Demonstration)的無(wú)人車(chē)集中演示。在王飛躍看來(lái),Demo'97 那場(chǎng)演示的規(guī)模、意義以及在當(dāng)時(shí)所引起的影響比 2004 年的 DARPA 挑戰(zhàn)賽更大。
因?yàn)槊绹?guó)國(guó)會(huì)在 1991 年通過(guò)了陸路復(fù)合運(yùn)輸效率法案 (Intermodal Surface Transportation Efficiency Act, 簡(jiǎn)稱(chēng)為 ISTEA 冰茶法案),作為響應(yīng),聯(lián)邦高速公路管理局(FHSA)在 1992 年啟動(dòng)了一項(xiàng)全國(guó)性的自動(dòng)化公路研究項(xiàng)目。Demo』97 就是對(duì)該項(xiàng)目的成果展示。[1]
90 年代末,他又帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與亞利桑那州政府合作,研發(fā)了 VISTA(Vehicles with Intelligent Systems for Transport Automation) 自動(dòng)駕駛車(chē)。VISTA 上路測(cè)試的當(dāng)天,在亞利桑那州甚至整個(gè)美國(guó),都引發(fā)了極大的轟動(dòng)。因在該領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn),還獲得了亞利桑那州府給予的至高榮譽(yù)——「美國(guó)亞利桑那州杰出成就獎(jiǎng)」。[2]
在這一領(lǐng)域耕耘二十余年的王飛躍率先提出「平行駕駛」理論——這是一種全新的遠(yuǎn)程控制、虛實(shí)結(jié)合、人車(chē)協(xié)同的「平行駕駛」方案。「平行駕駛」的背后包括:物理世界、思維世界以及虛擬世界,所對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)駕駛車(chē)輛、駕駛員以及各類(lèi)信息等組成部分。
這種構(gòu)想并沒(méi)有停留在概念上,從 2007 年開(kāi)始,王飛躍教授正式組織團(tuán)隊(duì)開(kāi)始平行駕駛相關(guān)研究。從 2009 年在蘇州成立派爾公司到現(xiàn)在的慧拓智能機(jī)器公司,都是平行駕駛的堅(jiān)定踐行者。 [3]
今年 5 月,王飛躍教授所在的中科院自動(dòng)化與英特爾合作研究的主要內(nèi)容也是圍繞「平行駕駛」展開(kāi),希望通過(guò)與英特爾的合作,將「平行駕駛」這一獨(dú)一無(wú)二的智能駕駛方式推向更深的研究階段,最終走向?qū)嶋H應(yīng)用。
在 7 月 1 日 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng),王飛躍教授將作為開(kāi)場(chǎng)嘉賓作大會(huì)報(bào)告,他所帶來(lái)的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)思考,值得期待。
10:00 - 10:25 綦平 采埃孚(中國(guó))投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)
近年來(lái),在一系列對(duì)先進(jìn)電子企業(yè)進(jìn)行的戰(zhàn)略性收購(gòu)之后,來(lái)自德國(guó)的頂級(jí)汽車(chē)零部件供應(yīng)商采埃孚將自己定位為為自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全和控制提供關(guān)鍵技術(shù)的公司。
2016 年,采埃孚開(kāi)始用 SEE、THINK 和 ACT 作為公司的新口號(hào)。這是采埃孚用來(lái)概括其對(duì)未來(lái)交通在安全性、高效性和自動(dòng)駕駛方面發(fā)展大趨勢(shì)的理解。這三個(gè)詞也恰好代表實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)基礎(chǔ):感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制。
一個(gè)行業(yè)現(xiàn)狀是,目前自動(dòng)駕駛有關(guān)執(zhí)行控制的部分談?wù)摰蒙僦稚?,一方面這部分技術(shù)掌握在供應(yīng)商和汽車(chē)廠商手中,另一方面自主品牌積累薄弱。然而無(wú)法避免的事實(shí)就在眼前:執(zhí)行控制層是自動(dòng)駕駛真正落地的基礎(chǔ),規(guī)劃決策無(wú)法與執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行剝離。
在汽車(chē)行業(yè)擁有近 30 年經(jīng)驗(yàn)的綦平,自 2016 年 7 月起擔(dān)任采埃孚(中國(guó))投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān),主要為采埃孚各業(yè)務(wù)單元在產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中提供各類(lèi)本土化的技術(shù)支持,重點(diǎn)項(xiàng)目是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
綦平此次演講的主題便與規(guī)劃決策和執(zhí)行控制相關(guān):智能駕駛對(duì)汽車(chē)大腦及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的挑戰(zhàn)。
10:25 - 10:35 中場(chǎng)休息
10:35 - 11:00 Mobileye 中國(guó)區(qū)總監(jiān) Boaz Sacks
Boaz 選擇用一個(gè)音節(jié)「哇(WOW)」來(lái)描述過(guò)去十年自動(dòng)駕駛所發(fā)生的變化。
他認(rèn)為,在自動(dòng)駕駛方面,過(guò)去 10 年來(lái)全球影響最大的是高分辨率傳感器,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及計(jì)算能力的巨大改進(jìn),這些科學(xué)突破使得自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)成為可能。這種變化將推動(dòng)社會(huì)消費(fèi)運(yùn)輸方式的徹底轉(zhuǎn)變:減少事故和擁堵的發(fā)生,人們有更多的時(shí)間用于提升工作效率而不是將時(shí)間浪費(fèi)在駕駛上。
Boaz 在亞洲業(yè)務(wù)戰(zhàn)略開(kāi)發(fā)方面積淀了 30 多年的豐富經(jīng)驗(yàn)。如今他負(fù)責(zé) Mobileye 在中國(guó)市場(chǎng)的售后工作,致力于促進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺(jué) ADAS 產(chǎn)品在中國(guó)的推廣和應(yīng)用。
作為 ADAS 領(lǐng)域的標(biāo)桿公司, 目前有超過(guò) 2400 萬(wàn)輛汽車(chē)配備了 Mobileye 的 ADAS 解決方案,并且它已經(jīng)與超過(guò) 25 家不同的汽車(chē)廠商合作。自 2017 年被英特爾收購(gòu),Mobileye 開(kāi)始發(fā)力自動(dòng)駕駛,并成為一股不可忽略的重要力量。
首次在 CCF-GAIR 上進(jìn)行主題演講的 Mobileye 中國(guó)區(qū)高管,Boaz 會(huì)帶來(lái)什么樣的驚喜?外界最為關(guān)心的 EyeQ 系列芯片又有哪些最新進(jìn)展?Boaz 的演講不容錯(cuò)過(guò)。
11:00 - 11:25 偉世通全球自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師 王凱
作為偉世通全球自動(dòng)駕駛首席架構(gòu)師,王凱領(lǐng)跑整個(gè)架構(gòu)團(tuán)隊(duì),建立和規(guī)劃自動(dòng)駕駛產(chǎn)品路線圖。王凱于 2012 年加入偉世通德國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。他是偉世通為自動(dòng)駕駛專(zhuān)門(mén)研發(fā)的、開(kāi)放式可擴(kuò)展中心域控制器 DriveCore 概念的核心創(chuàng)始人員。同時(shí),他也是業(yè)界第一個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)座艙域控制器解決方案 SmartCore 系列系統(tǒng)架構(gòu)的核心創(chuàng)始人員。
當(dāng)前,自動(dòng)駕駛無(wú)法落地的一個(gè)困境是:許多自動(dòng)駕駛公司的算法不盡相同,不同算法在不同硬件表現(xiàn)形式也有所不同。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性,決定了它必須使用不同公司的技術(shù)模塊,但目前沒(méi)有任何一種算法和硬件可以最高效完成所有事情。
這衍生出來(lái)一個(gè)問(wèn)題:誰(shuí)可以快速做出變通——提供高靈活性設(shè)計(jì),既能滿足復(fù)雜系統(tǒng)、高需求市場(chǎng),并最終實(shí)現(xiàn)可落地項(xiàng)目?
DriveCore 便是針對(duì)自動(dòng)駕駛復(fù)雜性和多元性帶來(lái)的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)的。為此,強(qiáng)調(diào)科技屬性的偉世通提出了一個(gè)「自動(dòng)駕駛的樂(lè)高理念」。這種「樂(lè)高理念」能給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)什么樣的啟發(fā)?供應(yīng)商在面對(duì)當(dāng)前車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型革命大潮中,將扮演怎樣的角色?
11:25 - 12:15 圓桌 1:為什么說(shuō)自動(dòng)駕駛芯片是 AI 芯片中的珠穆朗瑪峰?
「厚積薄發(fā)」是耀途資本合伙人楊光給出的關(guān)鍵詞。近來(lái)隨著中國(guó)團(tuán)隊(duì)在算法能力的不斷提升,海量數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)駕駛環(huán)境的特殊性,以及新能源汽車(chē)的崛起,中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正在構(gòu)建自己的核心技術(shù)能力。
自動(dòng)駕駛芯片會(huì)是這個(gè)核心技術(shù)能力的突破口嗎?在這一圓桌環(huán)節(jié)上,主持人楊光將與零跑汽車(chē)副總裁許煒 、西井科技 CEO 譚黎敏、黑芝麻智能科技 CEO 單記章、地平線市場(chǎng)拓展和戰(zhàn)略規(guī)劃副總裁李星宇圍繞自動(dòng)駕駛芯片進(jìn)行討論:
1、為什么說(shuō)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的 AI 芯片是最典型的邊緣 AI 計(jì)算的應(yīng)用場(chǎng)景?
2、芯片是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)最大的瓶頸,自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要怎樣的算力需求?
3、除了性能、功耗等因素外,自動(dòng)駕駛處理芯片普及的另一個(gè)關(guān)鍵因素是價(jià)格?如何降低成本?
4、在自動(dòng)駕駛的芯片市場(chǎng),ASIC 專(zhuān)用芯片是唯一的解決方案的嗎?
5、自動(dòng)駕駛芯片當(dāng)前遇到的瓶頸,比如高功耗,高成本,高可靠性以及對(duì)實(shí)時(shí)性的要求,對(duì)初創(chuàng)芯片企業(yè)來(lái)說(shuō),是極好的突圍點(diǎn)還是一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)極大的投入?
12:15 - 13:45 午休
13:45 - 14:10 深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心交通信息與模型院副院長(zhǎng) 陳振武
今年 5 月 22 日,深圳市交通運(yùn)輸委聯(lián)合市發(fā)展改革委、市經(jīng)貿(mào)信息委、市公安交警局對(duì)外印發(fā)了《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)>的實(shí)施意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《實(shí)施意見(jiàn)》),標(biāo)志著深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試政策邁出了關(guān)鍵一步。
深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心則深度配合市交通運(yùn)輸委,經(jīng)過(guò)緊鑼密鼓的調(diào)研和編制工作,助力《實(shí)施意見(jiàn)》以及配套的編制說(shuō)明、政策解讀和評(píng)審細(xì)則等文件的出爐,為深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
作為頂層設(shè)計(jì)者,深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心的作用不容忽視。在本屆 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)中,深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心交通信息與模型院副院長(zhǎng)陳振武將進(jìn)行主題演講。
2016 年以來(lái),陳振武主要參與了深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理政策研究,負(fù)責(zé)車(chē)路協(xié)同技術(shù)、無(wú)人駕駛集群調(diào)度平臺(tái)、全出行鏈服務(wù)平臺(tái)等課題研究,主要研究方向是實(shí)時(shí)在線交通仿真技術(shù)在無(wú)人駕駛集群調(diào)度和全出行鏈服務(wù)平臺(tái)的應(yīng)用探索。
這些研究如何助力智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的城市交通整體解決方案究竟是怎樣的?陳振武的主題分享值得一聽(tīng)。
14:10 - 14:35 Roadstar.ai 創(chuàng)始人兼 CEO 佟顯喬
「方興未艾」是佟顯喬對(duì)過(guò)去十年自動(dòng)駕駛發(fā)展給出的關(guān)鍵詞。他認(rèn)為,過(guò)去十年正是一切創(chuàng)新事物在中國(guó)蓬勃發(fā)展的時(shí)期,中國(guó)不再只是 copy cat,而是打造真正的創(chuàng)新。
一方面,中國(guó)高精尖技術(shù)產(chǎn)業(yè)在過(guò)去十年快速發(fā)展,為人工智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)提供了沃土;另一方面,政府相關(guān)政策法規(guī)、高新技術(shù)園區(qū)給予自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)強(qiáng)大支持。這些都讓中國(guó)在自動(dòng)駕駛行業(yè)占據(jù)全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
如今,這片沃土給 Roadstar.ai 帶來(lái)的不僅是技術(shù)人才的儲(chǔ)備,還有更多資本的青睞。今年 5 月,Roadstar.ai 創(chuàng)下了自動(dòng)駕駛公司最大的單筆 A 輪融資 1.28 億美金的紀(jì)錄。
Roadstar.ai 成立于 2017 年 5 月。去年 9 月,這家橫跨中美兩地的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司完成硅谷路測(cè),實(shí)現(xiàn)數(shù)小時(shí)復(fù)雜城市路況無(wú)人工接管行駛。今年 2 月,Roadstar.ai 完成了在深圳西麗路段的測(cè)試。憑借過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力,Roadstar.ai 甚至被媒體評(píng)價(jià)為自動(dòng)駕駛行業(yè)「最耀眼的存在」。
在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地上,Roadstar.ai 也有著自己的思考。在今年,Roadstar.ai 將改造 20 輛自動(dòng)駕駛汽車(chē),在深圳部分區(qū)域進(jìn)行運(yùn)營(yíng)服務(wù)。與此同時(shí),Roadstar.ai 計(jì)劃與 OEM 合作,開(kāi)發(fā)打車(chē)軟件;在 2020 年,Roadstar.ai 預(yù)計(jì)將生產(chǎn)上千輛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。
然而,技術(shù)有其通用性,技術(shù)也需要因地制宜解決問(wèn)題。中國(guó)的路況比較復(fù)雜,人流量、車(chē)流量、以及規(guī)則意識(shí)的建立等與國(guó)外非常不同。因此,如何打造出適應(yīng)中國(guó)路況的自動(dòng)駕駛?需要什么樣的技術(shù)儲(chǔ)備、技術(shù)路線,如何在龐大的市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)起來(lái),都是當(dāng)下中國(guó)駕駛玩家們需要探索的問(wèn)題。
在 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng),佟顯喬將圍繞「如何打造有中國(guó)特色的自動(dòng)駕駛解決方案」進(jìn)行主題演講。
14:35 - 15 :00 安波福電子分配系統(tǒng)亞太區(qū)產(chǎn)品工程總監(jiān) 余寧
如果用 5 個(gè)詞來(lái)描述安波福,那一定離不開(kāi)投資、并購(gòu)、合作、聯(lián)盟與拆分。過(guò)去一年,安波福通過(guò)一系列動(dòng)作完成了對(duì)互聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)的布局。
具體來(lái)說(shuō),從德?tīng)柛2鸱殖鰜?lái)的安波福專(zhuān)注于打造汽車(chē)的「神經(jīng)」和「大腦」?!干窠?jīng)」主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸,「大腦」主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理分析。而「神經(jīng)」和「大腦」的匹配能推動(dòng)更多內(nèi)容融入到車(chē)輛中。
汽車(chē)的互聯(lián)性正逐漸增強(qiáng),軟件定義汽車(chē)的趨勢(shì)越來(lái)越明顯,這一切的基礎(chǔ)正是軟件?;谲浖?,汽車(chē)內(nèi)的功能得以越來(lái)越多,與此同時(shí)汽車(chē)也成了產(chǎn)生數(shù)據(jù)的大戶。在眨一下眼睛的短暫時(shí)間里,汽車(chē)可能已經(jīng)完成了 15000 份數(shù)據(jù)的交換。到 2020 年,這一數(shù)量將會(huì)火速升至 10 萬(wàn)份。
那么,如何才能讓汽車(chē)有足夠的數(shù)據(jù)處理能力和電力分配容量,來(lái)順利處理這些海量數(shù)據(jù),并保證汽車(chē)不會(huì)死機(jī),所有功能安全可靠地實(shí)現(xiàn)?這就需要行業(yè)重新審視汽車(chē)的整體架構(gòu)。
究竟什么樣的架構(gòu)才能滿足汽車(chē)電氣化、主動(dòng)安全、自動(dòng)化以及互聯(lián)性方面的各項(xiàng)需求?7 月 1 日 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng),余寧將圍繞智能汽車(chē)架構(gòu)進(jìn)行主題演講。
15:00 - 15:10 中場(chǎng)休息
15:10 - 15:35 速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫
速騰聚創(chuàng)創(chuàng)始人兼 CEO 邱純鑫博士描述過(guò)去 10 年自動(dòng)駕駛的發(fā)展,用了「一往無(wú)前」這個(gè)詞。他說(shuō),自動(dòng)駕駛開(kāi)啟了百年汽車(chē)行業(yè)變革,中國(guó)與世界站在同一起跑線,國(guó)家大力支持,汽車(chē)產(chǎn)業(yè)越戰(zhàn)越勇,初創(chuàng)企業(yè)砥礪奮戰(zhàn)。
速騰聚創(chuàng)就身處這股創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新浪潮之中。邱純鑫是哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)方向博士,移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)專(zhuān)家,MIT TR 35。曾在 JFR(Journal of Field Robotics) 等國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人刊物上發(fā)表多篇論文,完成過(guò)包括國(guó)家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)工作。2014 年邱純鑫創(chuàng)辦速騰聚創(chuàng) (RoboSense),開(kāi)發(fā)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的高端激光雷達(dá)技術(shù)。
行業(yè)里越來(lái)越多的人相信,打造出一臺(tái)「人人都用得起」的激光雷達(dá),最關(guān)鍵就是將傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式機(jī)械設(shè)計(jì)換成固態(tài)設(shè)計(jì),這樣能大量減少可移動(dòng)部件——激光雷達(dá)不但結(jié)構(gòu)和量產(chǎn)變得簡(jiǎn)單,成本也會(huì)相應(yīng)降低。
作為激光雷達(dá)領(lǐng)域第一陣線的玩家,速騰聚創(chuàng)就致力于打造這樣的產(chǎn)品。今年 1 月,速騰聚創(chuàng)首款 MEMS 激光雷達(dá)樣品在 CES 上展出和進(jìn)行實(shí)時(shí)演示,獲得不錯(cuò)的反響。
在 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng),速騰聚創(chuàng)將在展區(qū)演示 MEMS 激光雷達(dá)。與此同時(shí),邱純鑫也將就固態(tài)激光雷達(dá)的具體應(yīng)用帶來(lái)主題演講。
15:35 - 16:00 酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 何弢
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,何弢屬于「未見(jiàn)其人,先聞其物」的一類(lèi)創(chuàng)始者,行業(yè)火熱的時(shí)候,他鮮少拋頭露面,等到眾人聽(tīng)到這個(gè)名字,其團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品商業(yè)化部署已經(jīng)一切就緒。「有備而來(lái)」似乎對(duì)他來(lái)說(shuō)尤為重要。
何弢本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)電子信息專(zhuān)業(yè),曾在日本東京工業(yè)大學(xué)研讀機(jī)械與宇宙工程碩士與博士,并在頂級(jí)無(wú)人駕駛和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 Hirose Fukushima Lab 進(jìn)修,師從機(jī)器人大師 Hirose Shigeo,畢業(yè)后于日本 Hibot 公司任高級(jí)系統(tǒng)工程師;2015 年,何弢在上海交通大學(xué)自動(dòng)化系任教兩年后離職,創(chuàng)立酷哇機(jī)器人并擔(dān)任 CEO。
今年 4 月,酷哇機(jī)器人與中聯(lián)環(huán)境合作的無(wú)人駕駛清掃車(chē)在長(zhǎng)沙首次落地,并開(kāi)始了商業(yè)化進(jìn)程,車(chē)隊(duì)組建、試點(diǎn)開(kāi)拓成為其正在轉(zhuǎn)向的工作重心。
限定場(chǎng)景、非乘用車(chē),從創(chuàng)業(yè)開(kāi)始,何弢便對(duì)產(chǎn)品路徑進(jìn)行了標(biāo)定,酷哇 3 年的成長(zhǎng)始終沒(méi)有偏離他設(shè)定的既定軌跡,但也不斷迎來(lái)更多助力,比如國(guó)內(nèi)最大環(huán)衛(wèi)企業(yè)中聯(lián)環(huán)境的支持,以及軟銀中國(guó)帶來(lái)的 1.35 億元投資。
如何看待中國(guó)無(wú)人駕駛過(guò)去十年的發(fā)展?何弢坦言,「這是一個(gè)令人激動(dòng)的領(lǐng)域,也是一個(gè)值得反思的領(lǐng)域,機(jī)會(huì)只存在于『撥開(kāi)迷霧看本質(zhì)』。讓人激動(dòng)的是投資很熱,需要反思的是落地很難。」
如何撥開(kāi)迷霧找到機(jī)會(huì),在 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)主題演講中,何弢將給出自己思考 3 年的答案。
16:00 - 16:25 PlusAI(智加科技)創(chuàng)始人兼 CEO 劉萬(wàn)千
「水到渠成?!惯@是劉萬(wàn)千對(duì)過(guò)去十年在中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展給出的一個(gè)關(guān)鍵詞。他認(rèn)為,中國(guó)的自動(dòng)駕駛從少數(shù)科研人員關(guān)心的課題發(fā)展成為現(xiàn)今被廣泛大眾所關(guān)注和期待的高科技事物,這個(gè)過(guò)程是科技、經(jīng)濟(jì)、和社會(huì)發(fā)展的綜合產(chǎn)物。自動(dòng)駕駛也成為創(chuàng)業(yè)者們一展身手的新舞臺(tái)。
作為硅谷知名的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,劉萬(wàn)千也抓住了這一次機(jī)會(huì),匯聚中美兩地人才,成立了智加科技。
劉萬(wàn)千畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系,并在美國(guó)俄勒岡大學(xué)取得了計(jì)算機(jī)碩士學(xué)位。碩士畢業(yè)后,劉萬(wàn)千在惠普和 SGI 分別工作了三年。2003 年,他獲得了斯坦福大學(xué)電子工程學(xué)博士學(xué)位。在就讀博士期間,他通過(guò)寫(xiě)軟件創(chuàng)業(yè),并最終出售了公司。之后,他又在知名咨詢公司麥肯錫工作了兩年,積累了管理咨詢經(jīng)驗(yàn)。
隨后,劉萬(wàn)千就開(kāi)始了他的連續(xù)創(chuàng)業(yè)征程:
2005 年,創(chuàng)立美國(guó)知名戶外媒體 RMG,并最終成功在那納斯達(dá)克上市;
2009 年,在美國(guó)成立 RedAtoms,Inc,次年由 RedAtoms 在北京創(chuàng)辦樂(lè)迪通科技有限公司,被評(píng)為 2012 年中國(guó)移動(dòng)游戲十大開(kāi)發(fā)商之一,RedAtoms 在 2015 年出售;
2016 年,成立智加科技,是最早獲得美國(guó)加州路測(cè)牌照的企業(yè)之一。
劉萬(wàn)千在學(xué)術(shù)上同樣有所積累,他持有八項(xiàng)美國(guó)專(zhuān)利。2012 年 3 月,劉萬(wàn)千入選中央「」,被聘為國(guó)家特聘專(zhuān)家。他也是第一批接觸自動(dòng)駕駛技術(shù)的華人。
目前,智加科技在硅谷、北京、上海、西安都設(shè)有運(yùn)營(yíng)或研發(fā)中心,并與斯坦福大學(xué)和西安交通大學(xué)建立了合作關(guān)系。今年 4 月和 5 月,智加科技分別聯(lián)手一汽和蘇寧,進(jìn)行了港口和「?jìng)}到倉(cāng)」的自動(dòng)駕駛演示。
7 月 1 日,劉萬(wàn)千將在 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)發(fā)表主題演講,分享他對(duì)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的見(jiàn)解。
16:25 - 17:15 圓桌 2:智能駕駛商業(yè)化與產(chǎn)業(yè)化
自動(dòng)駕駛汽車(chē)是載人還是運(yùn)貨?麥肯錫挑通過(guò)對(duì)多個(gè)案例進(jìn)行分析后,挑選出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的三大發(fā)展方向:自動(dòng)駕駛出租車(chē)、長(zhǎng)途貨運(yùn)卡車(chē)、最后一公里遞送服務(wù)。
在這一圓桌上,主持人蔚來(lái)資本合伙人朱巖將與 G7 總裁馬喆人、AutoX 創(chuàng)始人兼 CEO 肖健雄、詩(shī)航智能 CTO 劉振宇、景馳科技運(yùn)營(yíng)副總裁張力、盼達(dá)用車(chē)科技商務(wù)總監(jiān)蔣齊共同探討智能駕駛商業(yè)化與產(chǎn)業(yè)化:
1、出行服務(wù)/物流/快遞服務(wù)「蛋糕」有多大?
2、自動(dòng)駕駛技術(shù)如何提高出行效率?如何重塑物流配送/共享出行服務(wù)?
3、「購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)」還是「購(gòu)買(mǎi)服務(wù)」?影響消費(fèi)者選擇的因素有哪些?
4、載人還是載貨,哪個(gè)會(huì)成為高度自動(dòng)駕駛技術(shù)最先大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景?
5、共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化的時(shí)間?共享自動(dòng)駕駛汽車(chē)的盈利周期是怎樣的?
6、自動(dòng)駕駛商業(yè)化與產(chǎn)業(yè)化還面臨哪些挑戰(zhàn)?要實(shí)現(xiàn) L3/L4 產(chǎn)品的市場(chǎng)化,技術(shù)上還需要哪些突破?例如感知融合、算法、控制、測(cè)試等等……
這是自動(dòng)駕駛?cè)盒鄄⑵鸬臅r(shí)代。
除了初創(chuàng)公司,谷歌、蘋(píng)果、BAT、英特爾、英偉達(dá)這些科技、芯片巨頭,還有福特、通用、梅賽德斯奔馳、沃爾沃、特斯拉在內(nèi)的許多主要汽車(chē)廠商也相繼加入這個(gè)新興市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)。
但就目前來(lái)看,我們做得還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)王飛躍教授引用王維的《鹿柴》來(lái)描述自動(dòng)駕駛當(dāng)前遇到的量產(chǎn)困境:空山不見(jiàn)人,但聞人語(yǔ)響。
「投資很熱,落地很難。」酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人何弢坦言。蔚來(lái)資本合伙人朱巖則表示:「針對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái),我們(現(xiàn)在)做的事還太初級(jí)。過(guò)去兩三年的盛宴和泡沫,僅僅是更大場(chǎng)景的預(yù)演?!?/p>
這些來(lái)自行業(yè)的聲音無(wú)疑是值得反思和警醒的。但從另一個(gè)角度看,國(guó)人對(duì)未來(lái)出行方案的追求熱情,又絲毫不落后于西方國(guó)家。在談到如何描述過(guò)去 10 年中國(guó)的自動(dòng)駕駛時(shí),采埃孚(中國(guó))投資有限公司工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平給出的詞是「敢為」。
正如零跑汽車(chē)副總裁許煒?biāo)f(shuō),自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新力量們?cè)诓粩鄧L試,中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展正孕育變革:中國(guó)自動(dòng)駕駛的下一個(gè)十年,將是「巨變」的十年。
如果用一句「政治正確」話來(lái)總結(jié):自動(dòng)駕駛行業(yè)的蓬勃發(fā)展,還是鼓勵(lì)更多人投身技術(shù)創(chuàng)新,用技術(shù)創(chuàng)新來(lái)獲得商業(yè)成就,并實(shí)現(xiàn)他們對(duì)「未來(lái)出行」的愿景——這也是 CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)舉辦的主要目的。
雷鋒網(wǎng)注:CCF-GAIR 智能駕駛專(zhuān)場(chǎng)舉辦時(shí)間:2018 年 7 月 1 日(全天);地點(diǎn):深圳前海華僑城JW萬(wàn)豪酒店。演講順序及題目可能有微調(diào),最終日程請(qǐng)以現(xiàn)場(chǎng)程序冊(cè)為準(zhǔn),最新日程及購(gòu)票請(qǐng)點(diǎn)擊官網(wǎng)鏈接:https://gair.leiphone.com/gair/2018yr。
參考資料:
[1] [2] [3] :王飛躍:“平行駕駛”是無(wú)人車(chē)上路的安全高效智能途徑!
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