*速騰聚創(chuàng)新一代固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 

自動駕駛量產(chǎn)前夜，賽道上的主機(jī)廠和一級供應(yīng)商關(guān)注更多的是傳感器的質(zhì)量（車規(guī)級）、價格，以及比低速車更大規(guī)模的量產(chǎn)能力。

固態(tài)化、小型化、低成本化已經(jīng)成為激光雷達(dá)硬件大勢所趨。便宜且體型苗條的固態(tài)激光雷達(dá)被信奉為自動駕駛汽車量產(chǎn)的“真命天子”。其中一個重要原因即激光雷達(dá)內(nèi)部機(jī)械部件減少后，可以實現(xiàn)低成本和穩(wěn)定的產(chǎn)品。

“三化”成為激光雷達(dá)公司活下來的必經(jīng)之路。近幾年，不少激光雷達(dá)公司開始打造固態(tài)激光雷達(dá)并推出芯片級產(chǎn)品：業(yè)內(nèi)知名激光雷達(dá)公司Velodyne在去年推出了低成本固態(tài)激光雷達(dá)來鞏固自己的地位；IBEO、Quanergy、Innoviz也擠進(jìn)固態(tài)激光雷達(dá)圈子，相繼亮相產(chǎn)品并公布量產(chǎn)計劃；在國內(nèi)，CES 2019創(chuàng)新獎得主速騰聚創(chuàng)是首個承諾量產(chǎn)和交付固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品的的公司。

從2016年宣布量產(chǎn)16線激光雷達(dá)、推出32線激光雷達(dá)，再到展示MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）固態(tài)激光雷達(dá)，公布OPA（相控陣）固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)劃。國內(nèi)激光雷達(dá)獨角獸速騰聚創(chuàng)近兩年的動作越來越大。繼第一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre亮相CES 2018后，蓄力一年，MEMS固態(tài)激光雷達(dá)全面升級至RS-LiDAR-M1。

為自動駕駛量產(chǎn)而設(shè)計，速騰聚創(chuàng)新一代固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1正在向“車規(guī)級”、“量產(chǎn)”靠攏，這款產(chǎn)品也將在CES 2019上進(jìn)行公開演示。

車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1有何突破？

一年前，伴隨著第一代MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018亮相，這家中國激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)一度成為圈內(nèi)焦點。2018年5月，RS-LiDAR-M1Pre首次搭載至菜鳥的無人物流車上，并亮相阿里菜鳥全球智慧物流峰會，成為全球首款搭載到無人駕駛車輛的固態(tài)激光雷達(dá)。目前這款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)開始向主機(jī)廠及一級供應(yīng)商進(jìn)行送樣。

從技術(shù)層面看，MEMS 通過微振鏡的方式改變單個發(fā)射器的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，第一代MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre等效于 200 線激光雷達(dá)的掃描效果。而相較于RS-LiDAR-M1Pre，車規(guī)級RS-LiDAR-M1通過全新光機(jī)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)MEMS技術(shù)，在探測距離、分辨率、視場角、可靠性等多個方面完成了升級。

*RS-LiDAR-M1 實測

視場角：水平視場角達(dá)提升一倍，達(dá)到120°。通過全新光機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計，RS-LiDAR-M1水平視場角相比前代產(chǎn)品M1Pre提升近100%，達(dá)到120°。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，M1 Pre 的水平測角與垂直測角為 63 °*20°。

面向自動駕駛量產(chǎn)，通過采取不同的安裝方式，RS-LiDAR-M1可滿足L3/L4甚至更高級別的自動駕駛需求。自動駕駛車輛通過合理搭載布局5個RS-LiDAR-M1，可實現(xiàn)汽車無盲區(qū)360°感知覆蓋，并在汽車前方獲得雙激光雷達(dá)感知冗余，實現(xiàn)更高級別自動駕駛。

速騰聚創(chuàng)將RS-LiDAR-M1目標(biāo)量產(chǎn)成本劃定在200美元。以此計算，5顆RS-LiDAR-M1硬件成本等同于市場上最高線束的機(jī)械式激光雷達(dá)的百分之一。

探測距離：距離達(dá)200米，點云效果實現(xiàn)突破。1550nm與905nm的激光器光源之爭，更多在于成本與性能的博弈。對于低成本的905nm光源激光雷達(dá)而言，足夠的探測距離是其需要攻克的技術(shù)關(guān)卡。目前RS-LiDAR-M1在905nm激光器基礎(chǔ)上實現(xiàn)的探測距離可達(dá)到200米。

RS-LiDAR-M1的激光雷達(dá)系統(tǒng)最終輸出的點云效果更加可觀。速騰聚創(chuàng)在光機(jī)系統(tǒng)與信號處理技術(shù)方面進(jìn)行了大幅升級，從而提升M1的探測能力，目前可清晰分辨欄桿柵欄等細(xì)小物體。

速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)布局

從 ADAS 到 Level 4，各階段自動駕駛需要不同的探測距離及視場角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速騰聚創(chuàng)的目標(biāo)是希望提供滿足以上不同場景的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

邱純潮曾表示，從混合固態(tài)激光雷達(dá)、MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)到 OPA 全固態(tài)激光雷達(dá)，三者在不同時間點和應(yīng)用領(lǐng)域有不同的使命。

在固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)演技路線層面，業(yè)內(nèi)已逐漸形成共識： MEMS是最有希望快速落地的成熟方案，OPA 與 Flash 則是明日之子。

從技術(shù)的開發(fā)周期與成熟度看，MEMS 雷達(dá)相對芯片級別產(chǎn)品，開發(fā)周期更短；從應(yīng)用場景與產(chǎn)品落地周期看，應(yīng)用場景可分為低速載人載物的有條件自動駕駛和高速載人載物的自動駕駛，前者落地速度比后者快，對車規(guī)、價格不太敏感；且 MEMS 激光雷達(dá)的芯片化特征，使其具有車規(guī)級、千元級和易量產(chǎn)的基因。因此MEMS方案更容易被汽車廠商接受，成為第一代 L3 級別以上自動駕駛量產(chǎn)汽車的感知配件。

而 OPA 則面向全自動駕駛，是最有可能實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品，相應(yīng)的產(chǎn)品要求也更高。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，目前速騰聚創(chuàng)針快速落地的自動駕駛量產(chǎn)車推出的首個基于硬件和軟件算法的解決方案包括第一代RoboSense MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1Pre和AI算法。在OPA芯片技術(shù)上，速騰聚創(chuàng)早在 2016 年上半年便開始探索。

激光雷達(dá)賽道上，產(chǎn)品突破捷報頻頻傳出：Velodyne 固態(tài)激光雷達(dá)新品 Velarray 在去年6月完成中國首秀；Ibeo下一代固態(tài)激光雷達(dá)可以探測超過300米范圍內(nèi)的目標(biāo)；Quanergy將和Sensata合作于今年9月正式啟動固態(tài)激光雷達(dá)的批量生產(chǎn)線，并將在中國建立超大型的生產(chǎn)設(shè)施，以增加旗下固態(tài)激光雷達(dá)等產(chǎn)品的產(chǎn)量。

自動駕駛廠商都有自己的大規(guī)模量產(chǎn)路線圖，時間節(jié)點多定在2021年和2022年。又一個春天來臨，留給激光雷達(dá)供應(yīng)商的時間不多了。

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