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| 本文作者： 伍文靚 | 2021-03-02 14:17 |
廣州南沙的街道上，一輛輛小馬智行（Pony.ai）Robotaxi 正在有序地進(jìn)行測(cè)試和接待工作。
在南沙中心區(qū) 200 多平方公里的范圍，小馬智行已經(jīng)展開了 2 年多的 Robotaxi 常態(tài)化服務(wù)，設(shè)置的接駁站點(diǎn)也已經(jīng)超過(guò)了 200 個(gè)，基本上覆蓋了廣大乘客的打車需求。
截至 2021 年2 月，小馬智行在全球公開道路測(cè)試的里程已經(jīng)超過(guò)了 450 萬(wàn)公里。
值得一提的是，近日，小馬智行首批從標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線下線的自動(dòng)駕駛汽車已獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試牌照，并在廣州中心城區(qū)道路上進(jìn)行了路測(cè)展示。
新智駕本次試乘的是搭載了小馬智行第四代傳感器架構(gòu)的林肯 MKZ 車型（非最新下線的豐田雷克薩斯 RX450h），車頂有 3 顆 64 線的激光雷達(dá)，車身有多顆毫米波雷達(dá)。
為了使得乘客更加能夠了解路況，車內(nèi)的交互顯示屏?xí)@示車速、周圍車輛、行人、路障等核心信息。
行駛時(shí)長(zhǎng)在 40 分鐘左右，全程無(wú)接管。在準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈以及遵守道路限速的基礎(chǔ)上，途徑高架橋、寫字樓、居民區(qū)、商圈市場(chǎng)等不同地段，實(shí)現(xiàn)自主變道、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、避讓行人等。
當(dāng)然了，這些都是一些比較常規(guī)體驗(yàn)。不過(guò)，新智駕基于副駕駛的視角，發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)特別有意思的事兒：
試乘的時(shí)候早高峰已過(guò)，路上的車輛并不算多，但異形車不算少。在試乘的半個(gè)多小時(shí)里，我們看到了卡車、單車、摩托車、三輪車、運(yùn)鈔車、消防車、人工降雨車。
無(wú)論是起步還是停車都比較穩(wěn)健，乘坐感受比較舒適；行駛過(guò)程中未出現(xiàn)急剎急停的情況，并且在保證安全的前停下熟練地完成并線插車動(dòng)作，基本沒(méi)有頓挫感。
在一次右拐之前，車輛先后順利完成了避讓行人+變道避障的流程。當(dāng)時(shí)，小馬智行 Robotaxi 行駛在最右側(cè)車道，一位行人正在橫穿馬路，且前方被社會(huì)車輛占道。
路遇一個(gè)無(wú)紅綠路燈的路口，且前方對(duì)側(cè)還有社會(huì)車輛在排隊(duì)掉頭，小馬智行 Robotaxi 也順利地識(shí)別并處理了這一較為復(fù)雜的場(chǎng)景。
小馬智行告訴新智駕，每一個(gè)地方的路況都有著自己的特點(diǎn)，比如南沙就是人車混行——本次試乘過(guò)程中遇到至少 3 次行人橫穿馬路的場(chǎng)景。
再比如中國(guó)特色的灑水車，小馬智行表示，灑水車路過(guò)后細(xì)微水珠會(huì)形成噪點(diǎn)，如今通過(guò)技術(shù)手段，這樣的影響已經(jīng)可以忽略不計(jì)。
小馬智行還向新智駕分享了兩件趣事，2018 年，小馬智行的 Robotaxi 還未像如今一樣具有「老司機(jī)」的風(fēng)范，有一位路人還朝車輛扔拖鞋；經(jīng)過(guò)了技術(shù)的多次迭代，前不久一位路人故意伸腿去別 Robotaxi（危險(xiǎn)動(dòng)作，請(qǐng)勿模仿），車輛直接自己避開了。
從一定程度上來(lái)說(shuō)，這些都可算作是車輛在路測(cè)過(guò)程中所遇到的長(zhǎng)尾場(chǎng)景，對(duì)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)迭代和商業(yè)化落地有著關(guān)鍵的意義。
盡管小馬智行在廣州南沙的 Robotaxi 常態(tài)化運(yùn)營(yíng)已經(jīng)開展了兩年有余，但在此期間，主要乘坐的乘客為公司員工和家屬以及合作伙伴，并對(duì)部分公眾開放。
小馬智行告訴新智駕，公司做任何事的首要考慮就是能夠幫助技術(shù)穩(wěn)步提升——這樣的企業(yè)文化也在一定程度上反映了公司創(chuàng)始人的性格。
小馬智行的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO，樓天城是一個(gè)非常低調(diào)的技術(shù)性人才，是首屆百度之星程序大賽的冠軍，素有「樓教主」之稱。
此前，樓天城在與新智駕對(duì)話時(shí)就曾透露，自動(dòng)駕駛是一個(gè)技術(shù)決定型的項(xiàng)目，這是一件非常難得的事情，“項(xiàng)目的方式吸引了我”。
從 2012 年開始，樓天城就逐漸深入自動(dòng)駕駛的決策、控制板塊，也做了地圖、預(yù)測(cè)、仿真等技術(shù)板塊，逐漸覆蓋軟件層的全鏈條。
在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，樓天城充分地認(rèn)識(shí)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性的重要，而這些性能得以實(shí)現(xiàn)的前提就是需要好的底層框架。這也是為什么后來(lái)小馬智行創(chuàng)立之初就擯棄了 ROS 的快捷路徑，而選擇重新研發(fā)了一整套自動(dòng)駕駛底層系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺(tái)。
小馬智行還推出了「Pony Tech」深度技術(shù)科普專欄，由專業(yè)的工程師總結(jié)歸納出自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)踐及研究成果，目前也在持續(xù)更新中。
盡管小馬智行很少以各種宣傳形式活躍于大眾的視野，但這并不妨礙它在短短幾年時(shí)間里成長(zhǎng)為一只業(yè)內(nèi)公認(rèn)的獨(dú)角獸。
基于資本市場(chǎng)的垂青，小馬智行獲得的總?cè)谫Y金額已經(jīng)超過(guò) 11 億美元。
而 2 月初宣布獲得的 1 億美元 C+ 輪融資，距離上次宣布的 C 輪融資僅隔 3 個(gè)月——在去年 11月 2.67 億美元的 C 輪融資過(guò)后，小馬智行估值超過(guò)了 53 億美元，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域估值最高的企業(yè)。
在技術(shù)得到保障的前提下，小馬智行也積極推進(jìn)載人路測(cè)的工作。
據(jù)了解，由于前來(lái)體驗(yàn)小馬智行 Robotaxi 的乘客數(shù)量與日俱增，公司內(nèi)部還專門設(shè)立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)負(fù)責(zé)接待。
小馬智行告訴新智駕，小馬智行一直在中美兩個(gè)市場(chǎng)布局，其 Robotaxi 也早在 2019 年 10 月于加州爾灣完全面向公眾開放。
當(dāng)然了，面向公眾開放就意味著要有更多的車輛來(lái)支撐用戶的需求，小馬智行已經(jīng)邁出了關(guān)鍵一步。
去年 11 月的進(jìn)博會(huì)期間，小馬智行就發(fā)布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)線以及標(biāo)準(zhǔn)化流程，可實(shí)現(xiàn)其新一代 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，合作車型為豐田雷克薩斯 RX450h。
如今，首批搭載小馬智行最新一代系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線正式下線，并且在廣州進(jìn)行了路測(cè)展示；不久后將會(huì)在北京和上海亮相。
基于標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線的設(shè)立以及首批車輛的順利下線，小馬智行邁出了走向自動(dòng)駕駛汽車前裝量產(chǎn)的關(guān)鍵一步。同時(shí)，小馬智行在全國(guó)的道路測(cè)試規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。
值得一提的是，作為小馬智行朝著 Autonomous Mobility Everywhere（自動(dòng)駕駛觸手可及）目標(biāo)前進(jìn)的一部分，去年11 月，小馬智行宣布與中國(guó)一汽達(dá)成一致，雙方將在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域開展深入合作；隨后的 12 月，小馬智行獲得了由廣州市頒發(fā)的首張自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照，獲準(zhǔn)開展公開道路測(cè)試。
據(jù)新智駕了解，這是廣東省、粵港澳大灣區(qū)頒布的第一張自動(dòng)駕駛卡車牌照。
事實(shí)上，無(wú)論身處哪條賽道，所需的自動(dòng)駕駛技術(shù)在很大程度都有著互通性。
通過(guò)布局不同的場(chǎng)景，小馬智行可以獲得更加多元的數(shù)據(jù)，并對(duì)其現(xiàn)有 Robotaxi 的發(fā)展進(jìn)行反哺；另一方面，小馬智行也能夠融入不同的產(chǎn)業(yè)鏈，尋找更多落地的機(jī)會(huì)，從而帶來(lái)現(xiàn)金流。
對(duì)于「技術(shù)至上」的執(zhí)著，為小馬智行帶來(lái)了技術(shù)上相應(yīng)的成果；在干線物流領(lǐng)域的探索，則為其多添了幾分商業(yè)化落地的可能性。
隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)入中場(chǎng)，小馬智行在這條賽道上能夠釋放出多大的潛力，我們期待時(shí)間的答案。
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