0
| 本文作者： 思佳 | 2017-11-25 01:08 |
自今年公司成立以來，倪凱的禾多科技就一直對外傳遞交付L3.5級自動駕駛方案的差異化理念。如今，名叫“軒轅”的車輛改裝底層平臺卻優(yōu)先上了場。
11月23日，也是西方的感恩節(jié)，雷鋒網(wǎng)·新智駕受邀前往位于京城中軸線以北20多公里的一處賽車場，在這里，禾多科技要向至今的合作伙伴以及媒體自信地交付成立不到半年時間內(nèi)對車輛自動駕駛的打磨成果。
值得一提的是，在業(yè)界都普遍強調(diào)“自動駕駛大腦”的概念時，禾多科技發(fā)布的“軒轅平臺”，瞄準的卻是自動駕駛的“四肢和眼睛”。在發(fā)布現(xiàn)場，倪凱用“國內(nèi)首個橫跨軟硬件領(lǐng)域自動駕駛研發(fā)平臺”來定義軒轅，并稱，這是一份在特殊節(jié)日為自動駕駛行業(yè)和資方獻上的感恩禮。
一言蔽之，“軒轅平臺”可以被理解為集成了車輛線控、傳感器設(shè)備和一些基礎(chǔ)軟件的自動駕駛車輛底層開發(fā)平臺。
倪凱表示，系統(tǒng)設(shè)計和硬件擴展能力是研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，而在打基礎(chǔ)的過程中往往會涉及到電源供給、冷卻設(shè)計、傳感器協(xié)作、操控穩(wěn)定性等方方面面的問題，這是一個耗時巨大的系統(tǒng)性工程。而軒轅平臺，致力于縮短這一過程，支持行業(yè)迅速迭代的研發(fā)需求。
據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，目前軒轅平臺已經(jīng)與兩款量產(chǎn)車型實現(xiàn)了耦合，分別是大眾2017款邁騰轎車車型，以及別克2017款昂科威SUV車型。后二者在今天的發(fā)布外場地開放了試乘體驗。
*邁騰改裝車
*昂科威改裝車
現(xiàn)場技術(shù)人員在講解邁騰改裝車時強調(diào)了其傳感器配置的集成化和輕量改裝，按照他的介紹，汽車方向盤、油門、剎車等關(guān)鍵部件都沿用了量產(chǎn)車的操控技術(shù)，駕駛艙空間中能看到的改裝痕跡，只有位于擋位臺的紅色緊急按鈕，用以在自動駕駛測試中的緊急情況制動。
*邁騰改裝車車內(nèi)實拍
具體線控參數(shù)上，軒轅平臺給出的數(shù)據(jù)顯示：
縱向控制：線控速度最高可達150公里/時，支持前向及倒車過程的車輛加減速控制，支持多種退出機制，支持加速度控制和速度控制兩種模式；
橫向控制：線控方向盤角度-450度—450度，支持前向及倒車過程的車輛橫向控制，支持多種退出機制，支持扭矩控制和角度控制兩種模式。
*控制單元美化處理后，后備箱留有較大冗余空間
禾多官方表示，目前軒轅平臺的控制精度、響應(yīng)速度和安全性能已能夠滿足L2-L5級自動駕駛的不同研發(fā)需求。此外，禾多還將為平臺客戶提供方案咨詢、系統(tǒng)搭建、人機交互以及上層自動駕駛模塊的技術(shù)支持。
據(jù)平臺技術(shù)負責人李文俊表示，“軒轅目前可在一周內(nèi)交付使用，未來，軒轅還將提供定制化以及更多本土化改良”。
在發(fā)布外場，禾多用改裝車提供了三種場景的自動駕駛演示，分別為八字繞樁、無剎車緊急變道和全賽道無人接駁。
八字繞樁由別克昂科威SUV改裝車完成，工作人員告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，車輛在過彎時速可達30-40公里/時；無剎車緊急變道演示的是無人駕駛車的緊急避險操控能力，演示時速超過50公里/時，工作人員透露的測試最高時速超60公里/時，在障礙物處由于沒有減速，需要方向盤非常微小的轉(zhuǎn)向操作并迅速回正?？吹贸鰜?，上述兩項演示未必適合真實的自動駕駛舒適性落地場景，但的確在展示軒轅的底層操控實力。
在問及改裝車輛傳感器配置時，現(xiàn)場工作人員保留了神秘感，他對雷鋒網(wǎng)·新智駕表示，禾多此次開放體驗的改裝車，可能會在很快的時間內(nèi)打磨成為禾多L3.5級自動駕駛解決方案的量產(chǎn)化產(chǎn)品，屆時他們很可能會迎來更重要的產(chǎn)品發(fā)布。
這也呼應(yīng)了倪凱在發(fā)布演講中所言，“今年底至明年初，禾多科技還會有兩三個新的發(fā)布面世”，似乎禾多一直以來輸出的“L3.5”概念會在不久后迎來一些落地成果。
“將一個階段性的能力，在能夠開放的時候開放出來，”這是倪凱對于軒轅平臺發(fā)布初衷的直接解釋。
提到底層線控、車輛改裝，很多人會聯(lián)想到美國車輛改裝方案商AutonomouStuff，軒轅平臺的發(fā)布是在形成對標嗎？它與禾多科技強調(diào)的L3.5自動駕駛計劃又如何共生？
對于這個問題，倪凱認為，從公司定位上，禾多與AutonomouStuff有著本質(zhì)區(qū)別，“我們公司要做的最主要的事情依然是L3.5自動駕駛方案，而不是一個平臺?！彼榻B，如果用研發(fā)人員數(shù)量來直接量化公司在各方面的投入，那么公司團隊投入在軒轅平臺上的人力僅占整個研發(fā)力量的一小部分。但“磨刀不誤砍柴工”，禾多通往L3.5自動駕駛解決方案的過程中，在底層線控領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的階段性成果，倪凱說，他們希望在這個時候優(yōu)先釋放出來。
今年6月，禾多科技成立，7月確定了由IDG、四維圖新領(lǐng)投的千萬美元天使輪融資，8月禾多公司正式與公眾見面，并宣布與江淮汽車意大利設(shè)計中心達成戰(zhàn)略合作，10月，禾多與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作，目前雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進行合作研發(fā)。今天，禾多“軒轅”自動駕駛研發(fā)平臺發(fā)布，包括Velodyne、Nvidia等合作伙伴到場，緊接著的12月或明年1月，禾多可能會在L3.5落地方案上跑得更遠。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
