0
| 本文作者： 思佳 | 2017-11-25 01:08 |
自今年公司成立以來，倪凱的禾多科技就一直對外傳遞交付L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛方案的差異化理念。如今，名叫“軒轅”的車輛改裝底層平臺(tái)卻優(yōu)先上了場。
11月23日，也是西方的感恩節(jié)，雷鋒網(wǎng)·新智駕受邀前往位于京城中軸線以北20多公里的一處賽車場，在這里，禾多科技要向至今的合作伙伴以及媒體自信地交付成立不到半年時(shí)間內(nèi)對車輛自動(dòng)駕駛的打磨成果。
值得一提的是，在業(yè)界都普遍強(qiáng)調(diào)“自動(dòng)駕駛大腦”的概念時(shí)，禾多科技發(fā)布的“軒轅平臺(tái)”，瞄準(zhǔn)的卻是自動(dòng)駕駛的“四肢和眼睛”。在發(fā)布現(xiàn)場，倪凱用“國內(nèi)首個(gè)橫跨軟硬件領(lǐng)域自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)”來定義軒轅，并稱，這是一份在特殊節(jié)日為自動(dòng)駕駛行業(yè)和資方獻(xiàn)上的感恩禮。
一言蔽之，“軒轅平臺(tái)”可以被理解為集成了車輛線控、傳感器設(shè)備和一些基礎(chǔ)軟件的自動(dòng)駕駛車輛底層開發(fā)平臺(tái)。
倪凱表示，系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件擴(kuò)展能力是研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，而在打基礎(chǔ)的過程中往往會(huì)涉及到電源供給、冷卻設(shè)計(jì)、傳感器協(xié)作、操控穩(wěn)定性等方方面面的問題，這是一個(gè)耗時(shí)巨大的系統(tǒng)性工程。而軒轅平臺(tái)，致力于縮短這一過程，支持行業(yè)迅速迭代的研發(fā)需求。
據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，目前軒轅平臺(tái)已經(jīng)與兩款量產(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)了耦合，分別是大眾2017款邁騰轎車車型，以及別克2017款昂科威SUV車型。后二者在今天的發(fā)布外場地開放了試乘體驗(yàn)。
*邁騰改裝車
*昂科威改裝車
現(xiàn)場技術(shù)人員在講解邁騰改裝車時(shí)強(qiáng)調(diào)了其傳感器配置的集成化和輕量改裝，按照他的介紹，汽車方向盤、油門、剎車等關(guān)鍵部件都沿用了量產(chǎn)車的操控技術(shù)，駕駛艙空間中能看到的改裝痕跡，只有位于擋位臺(tái)的紅色緊急按鈕，用以在自動(dòng)駕駛測試中的緊急情況制動(dòng)。
*邁騰改裝車車內(nèi)實(shí)拍
具體線控參數(shù)上，軒轅平臺(tái)給出的數(shù)據(jù)顯示：
縱向控制：線控速度最高可達(dá)150公里/時(shí)，支持前向及倒車過程的車輛加減速控制，支持多種退出機(jī)制，支持加速度控制和速度控制兩種模式；
橫向控制：線控方向盤角度-450度—450度，支持前向及倒車過程的車輛橫向控制，支持多種退出機(jī)制，支持扭矩控制和角度控制兩種模式。
*控制單元美化處理后，后備箱留有較大冗余空間
禾多官方表示，目前軒轅平臺(tái)的控制精度、響應(yīng)速度和安全性能已能夠滿足L2-L5級(jí)自動(dòng)駕駛的不同研發(fā)需求。此外，禾多還將為平臺(tái)客戶提供方案咨詢、系統(tǒng)搭建、人機(jī)交互以及上層自動(dòng)駕駛模塊的技術(shù)支持。
據(jù)平臺(tái)技術(shù)負(fù)責(zé)人李文俊表示，“軒轅目前可在一周內(nèi)交付使用，未來，軒轅還將提供定制化以及更多本土化改良”。
在發(fā)布外場，禾多用改裝車提供了三種場景的自動(dòng)駕駛演示，分別為八字繞樁、無剎車緊急變道和全賽道無人接駁。
八字繞樁由別克昂科威SUV改裝車完成，工作人員告訴雷鋒網(wǎng)·新智駕，車輛在過彎時(shí)速可達(dá)30-40公里/時(shí)；無剎車緊急變道演示的是無人駕駛車的緊急避險(xiǎn)操控能力，演示時(shí)速超過50公里/時(shí)，工作人員透露的測試最高時(shí)速超60公里/時(shí)，在障礙物處由于沒有減速，需要方向盤非常微小的轉(zhuǎn)向操作并迅速回正?？吹贸鰜?，上述兩項(xiàng)演示未必適合真實(shí)的自動(dòng)駕駛舒適性落地場景，但的確在展示軒轅的底層操控實(shí)力。
在問及改裝車輛傳感器配置時(shí)，現(xiàn)場工作人員保留了神秘感，他對雷鋒網(wǎng)·新智駕表示，禾多此次開放體驗(yàn)的改裝車，可能會(huì)在很快的時(shí)間內(nèi)打磨成為禾多L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的量產(chǎn)化產(chǎn)品，屆時(shí)他們很可能會(huì)迎來更重要的產(chǎn)品發(fā)布。
這也呼應(yīng)了倪凱在發(fā)布演講中所言，“今年底至明年初，禾多科技還會(huì)有兩三個(gè)新的發(fā)布面世”，似乎禾多一直以來輸出的“L3.5”概念會(huì)在不久后迎來一些落地成果。
“將一個(gè)階段性的能力，在能夠開放的時(shí)候開放出來，”這是倪凱對于軒轅平臺(tái)發(fā)布初衷的直接解釋。
提到底層線控、車輛改裝，很多人會(huì)聯(lián)想到美國車輛改裝方案商AutonomouStuff，軒轅平臺(tái)的發(fā)布是在形成對標(biāo)嗎？它與禾多科技強(qiáng)調(diào)的L3.5自動(dòng)駕駛計(jì)劃又如何共生？
對于這個(gè)問題，倪凱認(rèn)為，從公司定位上，禾多與AutonomouStuff有著本質(zhì)區(qū)別，“我們公司要做的最主要的事情依然是L3.5自動(dòng)駕駛方案，而不是一個(gè)平臺(tái)?！彼榻B，如果用研發(fā)人員數(shù)量來直接量化公司在各方面的投入，那么公司團(tuán)隊(duì)投入在軒轅平臺(tái)上的人力僅占整個(gè)研發(fā)力量的一小部分。但“磨刀不誤砍柴工”，禾多通往L3.5自動(dòng)駕駛解決方案的過程中，在底層線控領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的階段性成果，倪凱說，他們希望在這個(gè)時(shí)候優(yōu)先釋放出來。
今年6月，禾多科技成立，7月確定了由IDG、四維圖新領(lǐng)投的千萬美元天使輪融資，8月禾多公司正式與公眾見面，并宣布與江淮汽車意大利設(shè)計(jì)中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，10月，禾多與四維圖新簽署戰(zhàn)略合作，目前雙方在高精度地圖數(shù)據(jù)采集和眾包模式、云端數(shù)據(jù)處理等方向正在進(jìn)行合作研發(fā)。今天，禾多“軒轅”自動(dòng)駕駛研發(fā)平臺(tái)發(fā)布，包括Velodyne、Nvidia等合作伙伴到場，緊接著的12月或明年1月，禾多可能會(huì)在L3.5落地方案上跑得更遠(yuǎn)。
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
