8月28日，杭州市首條自動駕駛公交線開放啟用，為市民到達(dá)亞運(yùn)場館提供便利。

作為杭州首條自動駕駛公交路線，起于下沙江濱地鐵站，途經(jīng)二十四號大街東，終點(diǎn)位于亞運(yùn)輪滑中心。不同于許多自動駕駛技術(shù)主要應(yīng)用于園區(qū)、礦山等相對封閉的場景，這條路線不僅是開放路段，還經(jīng)過了居民區(qū)。

盡管有著非常復(fù)雜的路況，由自動駕駛程序操控的公交車依舊安全平穩(wěn)地在道路上行駛，駕駛位的信息和路況信息也會分別通過兩塊大屏幕，清晰地在車廂內(nèi)顯示出來。

遇到紅燈，禮讓行人等由情況時(shí)，智能語音會在車廂內(nèi)第一時(shí)間進(jìn)行播報(bào)，提升乘客的安全感。

杭州的自動駕駛公交“首秀”

杭州亞運(yùn)會，作為后疫情時(shí)代全球最令人矚目的體育賽事之一，除了精彩紛呈的比賽，大廠云集的杭州自然少不了各種新穎的“黑科技”，其中就包含了炙手可熱的自動駕駛。

領(lǐng)駿科技的自動駕駛公交作為杭州新的城市名片，同樣是亞運(yùn)會的一大看點(diǎn)。

領(lǐng)駿科技CEO楊文利向雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))新智駕介紹說，自動駕駛巴士搭載了領(lǐng)駿科技的旗艦級產(chǎn)品——天駟Ultra，配備了3個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)和5個(gè)攝像頭，300米范圍內(nèi)的障礙物，都能被識別和準(zhǔn)確避開，精度達(dá)到厘米級。

從實(shí)際的體驗(yàn)來看，坐在駕駛位的司機(jī)只有在極個(gè)別情況下才會介入，而變道，超車之類的操作，則完全可以交給系統(tǒng)來處理。

自動駕駛公交的另一重身份，是杭州市“智能網(wǎng)聯(lián)先試先行”項(xiàng)目。

而領(lǐng)駿科技的業(yè)務(wù)是定義智能汽車的“大腦”，向上對接各種產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，包括傳感器、控制器芯片等，可以帶動整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，起到“延鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”作用，從招商樣板逐漸變成杭州的名片和抓手。

楊文利告訴雷峰網(wǎng)新智駕，領(lǐng)駿科技后續(xù)還會跟杭州市和錢塘區(qū)政府進(jìn)行更為深入的合作，不僅自動駕駛線路近期將增加至五條，還會拓展更多的行業(yè)應(yīng)用，比如Robotaxi、無人清掃、城市物流等，預(yù)計(jì)明后年錢塘區(qū)會逐漸實(shí)現(xiàn)全域全場景開放。

“掌管人間一切車馬”

從公司名，到產(chǎn)品名，領(lǐng)駿科技和“馬”有著不解之緣：除了天駟Ultra（L4級公開道路自動駕駛產(chǎn)品線），還有天駟Highway、天駟City和天駟Light三檔產(chǎn)品，分別對應(yīng)了高速領(lǐng)航、城區(qū)領(lǐng)航和L2輔助駕駛；位于贛州的自動駕駛小巴（園區(qū)場景），則被形象地命名為“小螞居”（小馬駒）。

領(lǐng)駿科技自動駕駛乘用車

“很多公司喜歡用西方文化里的元素來命名產(chǎn)品或是辦公室，但我在美國待了8年，我覺得那些看似高大上的東西，并不一定有中國傳統(tǒng)文化那么深的內(nèi)涵?！?/p>

楊文利說，自己體驗(yàn)過文化的沖突，對西方的文化認(rèn)同感是什么，有著更深刻的認(rèn)知，也讓他發(fā)自內(nèi)心地尊崇中國的傳統(tǒng)文化。

在創(chuàng)業(yè)初期，他曾效仿某家知名科技公司，將《山海經(jīng)》翻了好幾遍，想從中獲取靈感，為自己的新公司命名，卻無奈的發(fā)現(xiàn)，中意的名字都已經(jīng)被那家科技公司注冊了。于是，楊文利只能另辟蹊徑。

楊文利一開始想到了“輦”和“駿”，一個(gè)是古代的車，另一個(gè)是駿馬。楊文利覺得，“領(lǐng)駿”有“頭馬”的意思，而且和“領(lǐng)軍”是諧音，所以選了“駿”，這也決定了公司產(chǎn)品的命名方式會以“馬”為主題?！?/p>

而天駟系列，源自二十八星宿中的房宿，叫天駟星，它掌管了人間一切車馬。

但如果將時(shí)鐘回?fù)艿绞昵埃谖鲾?shù)硬盤擔(dān)任首席架構(gòu)師的楊文利，或許未曾想過會進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域。他的“領(lǐng)路人”，叫百度。

2013年，在機(jī)緣巧合之下，楊文利加入了百度剛剛成立的深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），不僅參與創(chuàng)建了自動駕駛團(tuán)隊(duì)，也和百度一起，從0開始共同探索自動駕駛。

隨著自己對自動駕駛的認(rèn)知不斷深入，楊文利對自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品化和商業(yè)化有了自己的理解。當(dāng)時(shí)大多數(shù)自動駕駛公司緊跟Waymo，想要“一步到位”實(shí)現(xiàn)自動駕駛，但過程中需要投入大量的資金和資源，而且對車輛外形結(jié)構(gòu)的改造會極大影響通過車規(guī)，無法形成量產(chǎn)產(chǎn)品。

在楊文利看來，把自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化才是當(dāng)務(wù)之急。

2016年，楊文利離開百度，創(chuàng)辦了領(lǐng)駿科技。

有別于行業(yè)主流的技術(shù)理念，楊文利的想法是，產(chǎn)品不能那么“重”，但又得比同期市場上的 ADAS更具有智能化的屬性，最終呈現(xiàn)的結(jié)果就是領(lǐng)航輔助。

楊文利始終認(rèn)為，漸進(jìn)式道路更符合自動駕駛的發(fā)展，因?yàn)槊總€(gè)節(jié)點(diǎn)、每個(gè)階段都能得到驗(yàn)證，而且放眼整個(gè)工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，都是漸進(jìn)的。反觀Waymo，到現(xiàn)在也沒有真正做到商業(yè)化，雖然MPI（Miles Per Intervention，即每次接管的行駛里程間隔）能做得非常高，但是成本過高，就像用造價(jià)200萬的豪車去跑出租。

而事實(shí)也證明，楊文利的判斷是正確的，包括宏景智駕在內(nèi)的一大批L4自動駕駛公司，在幾年內(nèi)都陸續(xù)降維L2，優(yōu)先保證產(chǎn)品落地。

“數(shù)物”之爭

如果說百度之于楊文利，是“導(dǎo)師”，那么西數(shù)（西部數(shù)據(jù)，Western Digital Corp，WDC，是一家全球知名的硬盤廠商）則是楊文利的“啟蒙老師”。

乍看之下，互聯(lián)網(wǎng)科技公司和硬盤制造商之間應(yīng)該有著“鴻溝”，兩者分別代表了計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)和自動化專業(yè)，且各自有著一套大相徑庭的哲學(xué)觀和世界觀：

在一些程序員的視野里，整個(gè)世界是數(shù)字的，所有的問題都可以通過軟件編程和代碼來解決；控制工程師則認(rèn)為，整個(gè)世界是物理的，編程只是實(shí)現(xiàn)算法的形式之一，解決的方案還有許許多多。

例如最早的蒸汽機(jī)，就是用一套用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的反饋控制，本質(zhì)上是比例增益控制算法。

西數(shù)對于物理世界的哲學(xué)觀和世界觀一直影響著楊文利，這也讓他與一些軟件工程師的自動駕駛理念產(chǎn)生了些許分歧。

百度內(nèi)部曾經(jīng)提出過自動駕駛“工程化”的理念，但據(jù)楊文利回憶，這種理解更多是從軟件角度出發(fā)的，也就是怎樣將代碼變成可以維護(hù)的架構(gòu)，能夠應(yīng)對大規(guī)模的訪問，提升計(jì)算效率等等。

而楊文利所理解的“工程化”是從車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、控制器、一直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)、到軟件算法的這一整套的更大的系統(tǒng)，會詳細(xì)到剎車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的還是可量產(chǎn)的，用什么樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)和方案這種細(xì)節(jié)。

不過，對“深度學(xué)習(xí)能否用來做駕駛決策”的探討，最早卻是源自他在百度時(shí)期。

當(dāng)時(shí)有幾個(gè)做深度學(xué)習(xí)的大佬曾經(jīng)問過楊文利這個(gè)問題，楊文利認(rèn)為，本質(zhì)上是行得通的，但是首先要做一遍經(jīng)典理論下的工程實(shí)現(xiàn)，才能知道里面的結(jié)構(gòu)到底是什么，否則方案做黑盒，成功率很低；其次是一定要有最后一根保證安全的稻草，因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)無法保證 100% 的正確率與可靠性，所以必須有一套機(jī)制來保證安全，去對結(jié)果進(jìn)行篩選和處理。

秉持著西數(shù)的產(chǎn)品哲學(xué)，領(lǐng)駿科技在智能駕駛決策系統(tǒng)中并沒有盲目追捧當(dāng)下熱門的“大模型”，而是使用了一套Hybrid混合架構(gòu)決策算法，讓不同的功能模塊使用最合適，最具有性價(jià)比的技術(shù)方案。比如用Transformer來學(xué)習(xí)駕駛中的一些經(jīng)驗(yàn)性問題，而用Rulebase保證車輛行駛的安全。

相比于大模型，楊文利在有些方案中更愿意運(yùn)用數(shù)學(xué)，因?yàn)橹灰跀?shù)學(xué)上被證明是收斂的，就能保證安全，并且降低算力需求。他舉例說，機(jī)械硬盤里面用的還是 PID控制，但足以讓設(shè)備在7X24的情況下長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。（PID，全稱Proportional Integral Derivative，按被控對象的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的信息與給定值比較產(chǎn)生的誤差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。）

后疫情時(shí)代的“大考”

后疫情時(shí)代，汽車行業(yè)感受到來自資本的陣陣“寒意”，也對自動駕駛科技公司的造血能力，提出了考驗(yàn)。

領(lǐng)駿科技智能網(wǎng)聯(lián)公交系統(tǒng)

而公司成立之初，楊文利就樹立了快速產(chǎn)品化的理念，因此領(lǐng)駿科技目前也已經(jīng)形成了自己的商業(yè)模式：在商用車領(lǐng)域，通過智能巴士進(jìn)行快速的落地與商業(yè)化。巴士的路線屬于開放道路，和普通乘用車的環(huán)境一致，技術(shù)復(fù)用度高，數(shù)據(jù)可回收利用，形成商業(yè)閉環(huán)。

乘用車領(lǐng)域，領(lǐng)駿科技正在和地平線、美行、天準(zhǔn)等伙伴打造一個(gè)生態(tài)合作模式，類似于超市自選，大家一起做一款準(zhǔn)量產(chǎn)的產(chǎn)品提供給主機(jī)廠，可以滿足對方全棧自控和規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的需求。

在楊文利看來，這種合作利大于弊：

從研發(fā)角度來看，這種模式不會像全棧自研那樣拉長戰(zhàn)線，尤其是供應(yīng)鏈。在單打獨(dú)斗的情況下，一家公司很難做到面面俱到，而分工合作的模式下，每家合作伙伴都能彼此取長補(bǔ)短；

從車廠的角度來看，它的可控性更強(qiáng)；

從獲客角度上來看，整個(gè)生態(tài)是協(xié)作關(guān)系，并且彼此間有一定的粘性，每一家企業(yè)都是獲客的入口，但一家企業(yè)的訂單就會讓每一個(gè)合作伙伴“利益均沾”。

最重要的則是降低成本。一家企業(yè)“孤軍奮戰(zhàn)”的時(shí)候，測試車、展示車的大范圍布置，針對不同供應(yīng)商研發(fā)不同版本的產(chǎn)品都是不小的開支，但是在合作模式下，多個(gè)合作伙伴可以分擔(dān)測試和宣傳曝光的成本，產(chǎn)品的研發(fā)也只需要針對既有合作伙伴即可。

從市場反饋來看，很多車企對這一模式都感興趣，也非常認(rèn)可。楊文利表示，雖然車企也有自研的需求，但主要是出于兩方面的考慮，一方面是要弄清楚know-how，另一方面是要明晰供應(yīng)商能提供的價(jià)值。自研讓車企多了一個(gè)參考維度，但更多的還是市場化供貨。

除了單車智能，近兩年領(lǐng)駿科技還開辟了智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)，作為單車智能的有力輔助。現(xiàn)實(shí)生活中存在一些靠單車智能幾乎是無解的難題，比如“鬼探頭”，或者極端的暴雨、大霧天氣，車聯(lián)網(wǎng)能夠賦予智能汽車“超視距作戰(zhàn)”的能力。

楊文利認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)也像當(dāng)初的電動車一樣，處于邁向下個(gè)階段的十字路口。這主要源于加裝智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備會帶來整車成本的提高，政府能否提供補(bǔ)貼，同時(shí)完善道路的基礎(chǔ)設(shè)施，是決定該領(lǐng)域發(fā)展的重要因素。如果政府能夠大力推動，相信智能網(wǎng)聯(lián)會和當(dāng)年電動車一樣，逐步進(jìn)入正向循環(huán)。

結(jié)語

經(jīng)過十余年的發(fā)展，自動駕駛已然邁過了技術(shù)成熟期，進(jìn)入小規(guī)模商業(yè)化階段。隨著硬件成本的進(jìn)一步下探，法律法規(guī)的開放與逐步完善，測試區(qū)和智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)的加快，自動駕駛正在明顯提速。楊文利預(yù)測，在2025年前后，整個(gè)行業(yè)會進(jìn)入爆發(fā)期。

而對于楊文利和領(lǐng)駿科技而言，在接下來的時(shí)間里，他們一方面要服務(wù)好杭州市民，讓越來越多的普通人能夠體會到自動駕駛的便捷，分享行業(yè)加速發(fā)展的紅利，另一方面還要扮演起先行者的角色，在與杭州市政府共同建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的同時(shí)，為更多的友商蹚出一條路，帶動當(dāng)?shù)刈詣玉{駛乃至智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈。

佇立錢塘江畔，當(dāng)年“弄潮兒向濤頭立，手把紅旗旗不濕”的場景，已然與當(dāng)下自動駕駛行業(yè)發(fā)展的勢頭合而為一，而領(lǐng)駿科技也早已蓄勢待發(fā)。

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