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自動(dòng)駕駛同夢(mèng)者眾,同行者遠(yuǎn)

本文作者: 嘉嘉 2022-03-10 14:15
導(dǎo)語(yǔ):自動(dòng)駕駛具有深遠(yuǎn)的社會(huì)價(jià)值,所以我們做這個(gè)事情是有意義的,有價(jià)值的。

作者 | 李冬梅

采訪嘉賓 | 楊文利,領(lǐng)駿科技創(chuàng)始人

 自動(dòng)駕駛同夢(mèng)者眾,同行者遠(yuǎn)

2013年,百度的自動(dòng)駕駛元年正式到來(lái),百度開始在全世界廣羅AI人才,先后成立了深度學(xué)習(xí)研究院、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室、人工智能實(shí)驗(yàn)室等。2015年底,百度宣布正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部(L4),這一年,也被認(rèn)為是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的元年。

轉(zhuǎn)瞬8年過(guò)去了,作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先入局者,百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部至今未能盈利,甚至去年年底,有媒體報(bào)道稱百度無(wú)人駕駛部門大面積裁員。然而,雖然頭部企業(yè)在啃下自動(dòng)駕駛這塊硬骨頭時(shí)已經(jīng)磕掉了半顆牙齒,但這個(gè)賽道仍然不缺少新鮮的血液。

領(lǐng)駿科技的創(chuàng)始人楊文利就是一直看好自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道的押注者。

創(chuàng)業(yè)之路,痛并快樂(lè)著

我相信痛并快樂(lè)著是每一名科技創(chuàng)業(yè)者最幸福的感受。

2006年,楊文利從清華自動(dòng)化專業(yè)讀完研究生后去了美國(guó)賓夕法尼亞州立大學(xué)讀博深造,和很多在美留學(xué)生一樣,讀完書畢業(yè)后入職一家美國(guó)公司是順理成章的事,2009年讀完博士后,楊文利就進(jìn)入了美國(guó)西部數(shù)據(jù)硬盤公司擔(dān)任首席架構(gòu)工程師。那時(shí)候,谷歌剛剛創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛汽車公司W(wǎng)aymo,世界范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道還是一片荒蕪。

彼時(shí)的楊文利對(duì)創(chuàng)業(yè)這件事還沒(méi)有很清晰的規(guī)劃,自動(dòng)駕駛對(duì)于他和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)都比較遙遠(yuǎn)。

但當(dāng)時(shí)在西部數(shù)據(jù)任職的楊文利還是隱隱感受到了大洋彼岸的中國(guó)市場(chǎng)正在發(fā)生著翻天覆地的變化......伴隨著互聯(lián)網(wǎng)、5G、區(qū)塊鏈、人工智能技術(shù)的崛起,自動(dòng)駕駛開始進(jìn)入人們的視野。

傳統(tǒng)主機(jī)廠的商業(yè)嗅覺總是很敏銳的,在谷歌創(chuàng)辦Waymo后,福特、奔馳、寶馬等主機(jī)廠也開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),試圖發(fā)力無(wú)人車市場(chǎng)。

在互聯(lián)網(wǎng)“廝殺”中博得了一番天地的百度,自然也有著相當(dāng)高的技術(shù)前瞻性。2013年,百度正式對(duì)外宣布成立深度學(xué)習(xí)研究院(IDL),李彥宏親自出任院長(zhǎng),余凱任副院長(zhǎng),并在全世界廣羅AI人才。楊文利就是被余凱“盯上”的人才之一。

2014年,余凱把楊文利從美國(guó)召回國(guó),讓他在百度自動(dòng)駕駛部門擔(dān)任決策、規(guī)劃、控制、仿真模塊的負(fù)責(zé)人。正是這樣的契機(jī),讓楊文利有機(jī)會(huì)親歷了百度阿波羅L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)架構(gòu)從0到1的發(fā)展歷程。

在百度的這段經(jīng)歷在楊文利的職業(yè)生涯中畫上了濃重的一筆,他在感嘆百度做了這樣一件引領(lǐng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛浪潮的壯舉之余,也看到了中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力其實(shí)不比美國(guó)差,我們?cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)上可以做得跟他們一樣好,甚至更好。

海闊憑魚躍,天高任鳥飛。雖然百度是一家很好的公司,但自主發(fā)展具有更好的靈活性,更加自主可控,無(wú)論團(tuán)隊(duì)還是個(gè)人都有更大的發(fā)揮能力的空間。于是,楊文利滋生了自主創(chuàng)業(yè)的想法。

“如果我們能把自動(dòng)駕駛帶入到生活中,就可以最大程度地解決老年人出行的問(wèn)題,其實(shí),延伸到對(duì)應(yīng)問(wèn)題就是老齡社會(huì)后的用工荒和交通安全問(wèn)題。正好我的專業(yè)可以解決這些社會(huì)痛點(diǎn),自主創(chuàng)業(yè)可以更快地達(dá)到自己想要的結(jié)果?!?/p>

楊文利稱:“最初決定創(chuàng)業(yè)是始于理想、情懷,甚至是激情和沖動(dòng)。但是是否可以付諸實(shí)施,還需要對(duì)團(tuán)隊(duì)、市場(chǎng)、技術(shù)能力、行業(yè)前景等因素進(jìn)行客觀地分析。我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)自身的技術(shù)能力、行業(yè)地位、經(jīng)驗(yàn)積累、資金能力等各方面因素,都足以支撐這個(gè)不大的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)去實(shí)現(xiàn)大家共同的理想?!竽懖孪?、小心求證’是優(yōu)秀科學(xué)家和工程師的基本素養(yǎng)。”

就這樣,2016年12?,在考量各方面因素,確認(rèn)時(shí)機(jī)成熟以后,楊文利從百度離職,自立門戶成立了領(lǐng)駿科技。

楊文利坦言,上學(xué)時(shí)他比較貪睡,在清華的水木清華BBS上被戲稱為“sleepygod -睡神”,后來(lái)自己下場(chǎng)創(chuàng)業(yè)后,有點(diǎn)辜負(fù)這個(gè)名字了。每日枕戈待旦,睡眠時(shí)間被大大壓縮了。你問(wèn)他這樣的經(jīng)歷痛苦嗎?當(dāng)然痛苦,每天滿腦子利都是戰(zhàn)略、人才、資金、商業(yè)、技術(shù)、成本......但更多的是快樂(lè),他說(shuō),“我相信痛并快樂(lè)著是每一名科技創(chuàng)業(yè)者最幸福的感受?!?/p>

“五年磨一劍,慢即是快”

自動(dòng)駕駛具有深遠(yuǎn)的社會(huì)價(jià)值,所以我們做這個(gè)事情是有意義的,有價(jià)值的。

在百度掀起自動(dòng)駕駛浪潮后,國(guó)內(nèi)汽車主機(jī)廠、科技巨擎和互聯(lián)網(wǎng)新貴紛紛入局想要分走一塊蛋糕。

自動(dòng)駕駛這篇藍(lán)海之所以備受青睞,是因?yàn)閺漠a(chǎn)業(yè)、資本和國(guó)家層面來(lái)講,自動(dòng)駕駛都有著肥沃的土壤供其無(wú)限生長(zhǎng)。

從產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō),傳統(tǒng)制造業(yè)引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代依然過(guò)去、房地產(chǎn)引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去、互聯(lián)網(wǎng)高速增長(zhǎng)的創(chuàng)新時(shí)間也已經(jīng)過(guò)去,在全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整世界經(jīng)濟(jì)一體化的前提下,硬科技會(huì)成為引領(lǐng)世界經(jīng)濟(jì)未來(lái)五十年的引擎和動(dòng)力,而智能汽車是硬科技里面最核心的板塊。

從資本投入來(lái)講,2021年,城區(qū)智能駕駛輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約為58億元;高速智能駕駛輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約為247億元;智能泊車輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約為137億元;礦區(qū)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模約為21億元;港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模約為2億元,汽車智能化一二級(jí)市場(chǎng)累計(jì)投融資總額達(dá)到1591.9億。

從國(guó)家創(chuàng)新來(lái)說(shuō),在傳統(tǒng)燃油車時(shí)代,美日德法韓等西方經(jīng)濟(jì)體掌握核心技術(shù),智能化新能源汽車給了中國(guó)彎道超車的機(jī)會(huì)。

楊文利坦言,趕上了這樣的時(shí)代,自己是幸運(yùn)的。更幸運(yùn)的是,和他一起躬身入局的始創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成員都是看好自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的朋友和同事,一群志同道合的人在一起為同一個(gè)目標(biāo)而努力,是能把事情做成的第一步。

領(lǐng)駿科技成立后并沒(méi)有急于推出產(chǎn)品打開市場(chǎng),也沒(méi)有在資本面前展露頭角,而是埋頭專注打磨技術(shù)、專心研發(fā)產(chǎn)品,這就有點(diǎn)像“Mobieye的研發(fā)性格”+“特斯拉的系統(tǒng)工程思維”+“Waymo算法能力”的集成體。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)上,感知技術(shù)比較成熟,深度學(xué)習(xí)、激光、視覺等都有成熟的模型和算法,各家的能力相差不大。而最核心的、也是最難的技術(shù)是如何與人類司機(jī)博弈,也就是自動(dòng)駕駛算法需要預(yù)判人類的行為,然后再?zèng)Q定自己的行為,并付諸行動(dòng)。人類行為是無(wú)法預(yù)知的,因?yàn)橛绊懸蛩赜泻芏?,自?dòng)駕駛的決策和與人類司機(jī)的博弈將直接影響車輛的最終性能、功能實(shí)現(xiàn),這是不同產(chǎn)品和技術(shù)團(tuán)隊(duì)之間最具區(qū)分度的核心技術(shù)點(diǎn)。

領(lǐng)駿科技自成立初期圍繞整個(gè)行業(yè)出發(fā),找準(zhǔn)自己的優(yōu)勢(shì)和定位,在自動(dòng)駕駛相關(guān)傳感器成本高昂、感知和控制計(jì)算生態(tài)系統(tǒng)有待提升的前提下,精準(zhǔn)聚焦在目標(biāo)以“量產(chǎn)形態(tài)”的高級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車,技術(shù)上以“中央決策層先行”的工程設(shè)計(jì)理念,在五年時(shí)間內(nèi)相繼打造出第一代和第二代L4級(jí)自動(dòng)駕駛原型車,并推出適配于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)的仿真測(cè)試平臺(tái)。

2021年,在沉淀了五年之后,領(lǐng)駿科技將L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維在旗下的兩款產(chǎn)品——“小螞居”系列園區(qū)無(wú)人小巴和智慧網(wǎng)聯(lián)公交上,并正式加入到自動(dòng)駕駛行業(yè)中低速的細(xì)分賽道,形成了一整套“技術(shù)-產(chǎn)品-市場(chǎng)”的商業(yè)化閉環(huán)。

2025年之前,領(lǐng)駿科技會(huì)聚焦在自動(dòng)駕駛巴士和支線物流領(lǐng)域,2025年之后會(huì)回歸自動(dòng)駕駛乘用車的商業(yè)化戰(zhàn)場(chǎng)。

楊文利表示,他自己一直信奉一句箴言“慢即是快”,這是出自《道德經(jīng)》里的一句話,就是沉淀下來(lái),才能發(fā)展得更快,走得更遠(yuǎn)。

“自動(dòng)駕駛屬于新興的高科技行業(yè),但是自動(dòng)駕駛汽車是工業(yè)品,不久將來(lái)是要運(yùn)用于百姓生活和社會(huì)服務(wù)體系中的,而工業(yè)體系的產(chǎn)品周期沒(méi)有大家想象得那么快?!?/p>

“廝殺”進(jìn)入了下半場(chǎng),實(shí)力過(guò)硬才能活下去

行業(yè)發(fā)展至今,單靠著一紙PPT就能拿到融資的日子已經(jīng)過(guò)去了。

經(jīng)過(guò)幾年快速發(fā)展,自動(dòng)駕駛賽道上的創(chuàng)業(yè)公司在落地應(yīng)用階段已經(jīng)取得了很大進(jìn)步,市場(chǎng)規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。2021年,自動(dòng)駕駛巴士市場(chǎng)規(guī)模3000億,自動(dòng)駕駛城市配送市場(chǎng)規(guī)模為5000億,自動(dòng)駕駛乘用車市場(chǎng)規(guī)模為2.5萬(wàn)億。相較于如此大的市場(chǎng),現(xiàn)在賽道上的玩家還不算多。

即便如此,競(jìng)爭(zhēng)依然是殘酷的,因?yàn)樾袠I(yè)發(fā)展至今,單靠著一紙PPT就能拿到融資的日子已經(jīng)過(guò)去了。自動(dòng)駕駛技術(shù)的博弈進(jìn)入下半程,到了各家展現(xiàn)”看家本領(lǐng)“的時(shí)候了。

楊文利稱,領(lǐng)駿科技在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域上深耕多年,并在以下幾個(gè)方面取得了不錯(cuò)的成績(jī):

一、第一梯隊(duì)的技術(shù)能力、技術(shù)結(jié)果及決策規(guī)劃算法能力比較突出;

二、核心研發(fā)工具鏈自主研發(fā)的仿真平臺(tái)、自主研發(fā)的高精度地圖工具、L4自動(dòng)駕駛乘用車技術(shù)棧較為完善;

三、數(shù)據(jù)迭代及數(shù)據(jù)反芻體系健全;

四、精益研發(fā)的投入度低;

五、無(wú)效成本浪費(fèi)及歷史負(fù)擔(dān)較少;

六、匯集了從軟件到硬件,從電氣架構(gòu)到系統(tǒng)工程各方面的人才;

楊文利坦言,“各方面實(shí)力積累的過(guò)程說(shuō)起來(lái)容易,但這期間充滿了險(xiǎn)阻。公司在最艱難的時(shí)期,曾經(jīng)有十?dāng)?shù)個(gè)業(yè)內(nèi)公司等著我們資金消耗完低價(jià)收購(gòu)我們,這里邊有車企、有供貨商、有互聯(lián)網(wǎng)公司、有科技公司,就猶如一群禿鷲虎視眈眈圍在奄奄一息的孩子身邊,等他倒下,就吞下他。 好在,領(lǐng)駿科技挺過(guò)來(lái)了?!?/p>

自動(dòng)駕駛同夢(mèng)者眾,同行者遠(yuǎn)

分工合作是現(xiàn)代工業(yè)大生產(chǎn)的精髓。

2022年,距離楊文利博士畢業(yè)過(guò)去了快13年。在提及是否后悔進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域時(shí),楊文利表示:

“我從沒(méi)后悔過(guò)。假如我現(xiàn)在剛剛博士畢業(yè),我可能會(huì)立刻選擇參與到自動(dòng)駕駛行業(yè)中。對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō),2021年~2025年會(huì)是時(shí)機(jī)最好的五年,這也是領(lǐng)駿科技選擇在2021年重新起航的重要原因。自動(dòng)駕駛是一個(gè)綜合學(xué)科,不單單是理論研究,也不單單是軟件工程。從搜索論文、到推公式、到寫代碼、再到實(shí)車路測(cè),最終形成產(chǎn)品,如何將所知所學(xué)升級(jí)為前沿技術(shù),最終形成產(chǎn)品,是我在自動(dòng)駕駛公司收獲到的‘這個(gè)時(shí)代像鉆石一樣珍貴的東西’?!?/p>

躬身入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年,楊文利對(duì)這個(gè)行業(yè)充滿了熱愛,但其實(shí)外界有很多聲音并不看好這個(gè)行業(yè)。自動(dòng)駕駛頭部玩家百度 Apollo和谷歌Waymo尚且沒(méi)有實(shí)現(xiàn)盈利,其他企業(yè)就更難了。

楊文利坦言,?動(dòng)駕駛這個(gè)賽道玩家眾多,但是盈利者并不多,主要是行業(yè)發(fā)展周期的原因。落地快是行業(yè)參與者利用互聯(lián)網(wǎng)思維融資對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行的誤導(dǎo)。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了8年多的發(fā)展,除了易咖通以外,又有幾家能夠?qū)崿F(xiàn)盈利的,但這才是工業(yè)體系應(yīng)有的發(fā)展周期。十年是智能化工業(yè)品的產(chǎn)品化周期,如果誰(shuí)能在2023年~2024年間實(shí)現(xiàn)盈虧平衡,營(yíng)收可持續(xù),誰(shuí)就能真正引領(lǐng)未來(lái)。

據(jù)楊文利判斷,2014~2020年是自動(dòng)駕駛核心供應(yīng)鏈成熟期,2021~2025年會(huì)實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)化,2026~2030年是商業(yè)化提速+行業(yè)格局重塑期,2031~2050年將是智能汽車引領(lǐng)世界經(jīng)濟(jì)二十年。

在?動(dòng)駕駛領(lǐng)域,不少傳統(tǒng)?企和科技公司是深度綁定的,因?yàn)檐囕v底盤是自動(dòng)駕駛的核心載體,離開車輛,自動(dòng)駕駛無(wú)從談起。車企和科技公司之間既有分工,也有合作,比較經(jīng)典的是互為供貨商的關(guān)系。

科技公司從車廠購(gòu)買車輛,車廠改造車輛、提供技術(shù)支持;車廠又從科技公司獲取自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品、方案和技術(shù)支持。但是,這其中還缺少了關(guān)鍵的因素——場(chǎng)景。楊文利稱,“車廠-科技公司-場(chǎng)景方是自動(dòng)駕駛最優(yōu)的鐵三角關(guān)系,例如廈門金龍-領(lǐng)駿科技-贛州政府/蘇州政府,東風(fēng)悅享-領(lǐng)駿科技-武漢政府等?!?/p>

要想自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展得更好、更快,楊文利表示:“除了科技公司和車廠合作外, 還有芯片制造商、傳感器制造商、控制器制造商、系統(tǒng)集成商等,自動(dòng)駕駛的各個(gè)環(huán)節(jié)供應(yīng)商需要擰成一股繩,形成一個(gè)生態(tài),才能攀上自動(dòng)駕駛的珠穆朗瑪。”

自動(dòng)駕駛同夢(mèng)者眾,同行者遠(yuǎn)。

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