2020年10月27~29日，北京星云互聯(lián)科技有限公司亮相2020汽車工程學會年會暨第七屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術年會。作為協(xié)辦單位和技術支持單位，星云互聯(lián)參與了2020C-V2X大規(guī)模先導應用示范活動及C-V2X“新四跨”互聯(lián)互通應用示范活動，并正式發(fā)布多項智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品，包括大規(guī)模通信測試、國標協(xié)議棧、量產(chǎn)前裝、車端智能和路側網(wǎng)聯(lián)設備及相關升級應用。

圖：星云互聯(lián)2021智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品發(fā)布會現(xiàn)場

“銀河Galaxy”C-V2X大規(guī)模測試系統(tǒng)

由180臺搭載辰芯CX7101模組的背景OBU與1臺RSU設備組成，率先應用于行業(yè)首例C-V2X大規(guī)模終端通信外場測試，并且支撐2020年10月新四跨C-V2X大規(guī)模測試活動成功舉辦。

“觀星”V2X手持終端測試分析儀

“觀星”采用LTE-V通信模組陣列，可實時抓取V2X空口數(shù)據(jù)，并對消息數(shù)據(jù)進行解析分析，完成規(guī)范性/數(shù)據(jù)一致性檢測，并做可視化處理，對消息接收強度（dBm）、收/丟包率、通信距離等性能參數(shù)進行實時監(jiān)測，對周邊環(huán)境中各類設備與各類V2X消息進行統(tǒng)計。

同時，“觀星”還支持對測試過程進行錄制與回放，保證測試的可復現(xiàn)性，便于問題追溯；支持錄制過程中的事件斷點插入，便于回放時快速定位關鍵事件點。

此外，“觀星”支持從空間/時間維度對測試場、道路周邊V2X服務覆蓋程度進行分析（綜合消息數(shù)量、消息種類、接收強度、丟包率），繪制服務覆蓋熱力圖。便于運營單位的日常設備運維，指導路測設備鋪設規(guī)劃。

“觀星”的推出可切實解決測試園區(qū)、開放道路的設備運維與實車測試等業(yè)務需求。

星云互聯(lián)C-V2X國標協(xié)議棧：

星云V2X協(xié)議棧和算法產(chǎn)品，能適應各種車載設備（OBU）和路側設備（RSU）的業(yè)務需求，并能根據(jù)客戶的業(yè)務進行定制，集成到諸如高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、（V2X）TBOX、自動駕駛系統(tǒng)、交通信號控制器等多種業(yè)務場景中使用。該產(chǎn)品已在前裝量產(chǎn)V2X應用、全棧式軟硬件一體化芯片模組和V2X HiL/ViL測試系統(tǒng)中應用。

新一代智能車載終端V-BOX II：

新一代智能網(wǎng)聯(lián)車載終端，外觀全新升級，體積比上一代縮小46%，安裝更便捷；內含適用于車載和路側終端的軟件協(xié)議棧；符合最新國標Profile要求的V2X解決方案，采用靈活的分層架構，可根據(jù)不同用戶需求進行拆分。該產(chǎn)品升級至更高性能處理器及更大內存，支持L1/L2雙頻多模接收、RTK及慣導定位，提供10HZ厘米級定位精度，并接入高精地圖，滿足車道級業(yè)務場景。

在C-V2X“新四跨”互聯(lián)互通應用示范活動中，星云互聯(lián)首次在一汽紅旗和捷豹演示車上部署新一代智能車載終端V-BOX II，并搭載星云互聯(lián)協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新HMI——CDAS 2.0。CDAS 2.0進行了全新的界面升級，具備實時計算的數(shù)字孿生駕駛輔助預警界面，并支持車道級高精度地圖展示；系統(tǒng)平臺和設備兼容性增強，支持安卓、iOS兩大移動端平臺，在車機、平板電腦和手機均有相應版本的軟件應用，內含星云HMI SDK開發(fā)框架，為研發(fā)工作提供生態(tài)。

 

圖：裝載星云互聯(lián)新一代智能車載終端V-BOX II的捷豹和紅旗演示車

圖：紅旗E-HS3演示車上的星云互聯(lián)CDAS 2.0 人機交互界面

圖：捷豹I-PACE演示車上的星云互聯(lián)CDAS 2.0 人機交互界面

5G版智能路側系統(tǒng) T-Station 5G

5G通信能力提升：3GPP R15 5G NR，最大下行速率2Gbps

C-V2X信號覆蓋：23dBm（±2dB），標準發(fā)射功率下覆蓋半徑大于500米；

高精度定位/姿態(tài)：BD/GPS L1/L2/L5多頻段工作方式，厘米級定位精度，設備姿態(tài)感知；

豐富接口：以太網(wǎng)，CAN，BT，WIFI等方便實施和聯(lián)網(wǎng)

廣泛V2I場景支持：賦能大帶寬、全路徑協(xié)同應用場景

多信息源交互：信號燈控制器，MEC，變速牌等

資源彈性配置：基于5G通信能力靈活部署路側終端外設資源

進階型V2X車載通信系統(tǒng)VT-BOX

硬件即平臺

5G+V2X：R15 NR,R14 C-V2X，向下兼容

測試與認證：通過第三方測試認證

WIFI/BT：802.11ac，向下兼容

高精度GNSS定位：雙頻多系統(tǒng)，厘米級定位

CAN/FD/Ethernet：兼容CAN/車載以太網(wǎng)接入整車

HSM：國密算法，2000+驗簽，“硬安全”

軟件即服務：

5G eMBB：支持智能座艙、信息娛樂服務

C-V2X：支持標準ITS協(xié)議棧和30+ V2X場景

Telematics：支持遠程車輛接入控制、數(shù)據(jù)埋點服務、e-Call

HPP：支持厘米級高精度定位服務

OTA：支持整機OTA、支撐整車OTA

Ethernet：車載以太網(wǎng)服務，支持整車SOA軟件架構

智能駕駛助理app：

To C：首款支持V2X輔助駕駛To C級別App，專為新型車載通信系統(tǒng)服務。

全平臺支持：支持安卓、iOS移動端平臺

硬件適配：適配星云互聯(lián)VT-BOX，實現(xiàn)輔助駕駛、車輛、行程統(tǒng)一管理

協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新HMI——C-DAS 2.0

全新界面升級：應用更豐富、場景更廣泛

全移動端支持：安卓、iOS兩大移動平臺

全設備支持：應用于車機/平板/手機等多種終端版本

HMI研發(fā)生態(tài)：提供星云HMI SDK開發(fā)框架

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