2020年10月27~29日，北京星云互聯(lián)科技有限公司亮相2020汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第七屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)。作為協(xié)辦單位和技術(shù)支持單位，星云互聯(lián)參與了2020C-V2X大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)及C-V2X“新四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)，并正式發(fā)布多項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品，包括大規(guī)模通信測(cè)試、國(guó)標(biāo)協(xié)議棧、量產(chǎn)前裝、車端智能和路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備及相關(guān)升級(jí)應(yīng)用。

圖：星云互聯(lián)2021智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

“銀河Galaxy”C-V2X大規(guī)模測(cè)試系統(tǒng)

由180臺(tái)搭載辰芯CX7101模組的背景OBU與1臺(tái)RSU設(shè)備組成，率先應(yīng)用于行業(yè)首例C-V2X大規(guī)模終端通信外場(chǎng)測(cè)試，并且支撐2020年10月新四跨C-V2X大規(guī)模測(cè)試活動(dòng)成功舉辦。

“觀星”V2X手持終端測(cè)試分析儀

“觀星”采用LTE-V通信模組陣列，可實(shí)時(shí)抓取V2X空口數(shù)據(jù)，并對(duì)消息數(shù)據(jù)進(jìn)行解析分析，完成規(guī)范性/數(shù)據(jù)一致性檢測(cè)，并做可視化處理，對(duì)消息接收強(qiáng)度（dBm）、收/丟包率、通信距離等性能參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)周邊環(huán)境中各類設(shè)備與各類V2X消息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

同時(shí)，“觀星”還支持對(duì)測(cè)試過(guò)程進(jìn)行錄制與回放，保證測(cè)試的可復(fù)現(xiàn)性，便于問(wèn)題追溯；支持錄制過(guò)程中的事件斷點(diǎn)插入，便于回放時(shí)快速定位關(guān)鍵事件點(diǎn)。

此外，“觀星”支持從空間/時(shí)間維度對(duì)測(cè)試場(chǎng)、道路周邊V2X服務(wù)覆蓋程度進(jìn)行分析（綜合消息數(shù)量、消息種類、接收強(qiáng)度、丟包率），繪制服務(wù)覆蓋熱力圖。便于運(yùn)營(yíng)單位的日常設(shè)備運(yùn)維，指導(dǎo)路測(cè)設(shè)備鋪設(shè)規(guī)劃。

“觀星”的推出可切實(shí)解決測(cè)試園區(qū)、開放道路的設(shè)備運(yùn)維與實(shí)車測(cè)試等業(yè)務(wù)需求。

星云互聯(lián)C-V2X國(guó)標(biāo)協(xié)議棧：

星云V2X協(xié)議棧和算法產(chǎn)品，能適應(yīng)各種車載設(shè)備（OBU）和路側(cè)設(shè)備（RSU）的業(yè)務(wù)需求，并能根據(jù)客戶的業(yè)務(wù)進(jìn)行定制，集成到諸如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS、（V2X）TBOX、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、交通信號(hào)控制器等多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景中使用。該產(chǎn)品已在前裝量產(chǎn)V2X應(yīng)用、全棧式軟硬件一體化芯片模組和V2X HiL/ViL測(cè)試系統(tǒng)中應(yīng)用。

新一代智能車載終端V-BOX II：

新一代智能網(wǎng)聯(lián)車載終端，外觀全新升級(jí)，體積比上一代縮小46%，安裝更便捷；內(nèi)含適用于車載和路側(cè)終端的軟件協(xié)議棧；符合最新國(guó)標(biāo)Profile要求的V2X解決方案，采用靈活的分層架構(gòu)，可根據(jù)不同用戶需求進(jìn)行拆分。該產(chǎn)品升級(jí)至更高性能處理器及更大內(nèi)存，支持L1/L2雙頻多模接收、RTK及慣導(dǎo)定位，提供10HZ厘米級(jí)定位精度，并接入高精地圖，滿足車道級(jí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

在C-V2X“新四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)中，星云互聯(lián)首次在一汽紅旗和捷豹演示車上部署新一代智能車載終端V-BOX II，并搭載星云互聯(lián)協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新HMI——CDAS 2.0。CDAS 2.0進(jìn)行了全新的界面升級(jí)，具備實(shí)時(shí)計(jì)算的數(shù)字孿生駕駛輔助預(yù)警界面，并支持車道級(jí)高精度地圖展示；系統(tǒng)平臺(tái)和設(shè)備兼容性增強(qiáng)，支持安卓、iOS兩大移動(dòng)端平臺(tái)，在車機(jī)、平板電腦和手機(jī)均有相應(yīng)版本的軟件應(yīng)用，內(nèi)含星云HMI SDK開發(fā)框架，為研發(fā)工作提供生態(tài)。

 

圖：裝載星云互聯(lián)新一代智能車載終端V-BOX II的捷豹和紅旗演示車

圖：紅旗E-HS3演示車上的星云互聯(lián)CDAS 2.0 人機(jī)交互界面

圖：捷豹I-PACE演示車上的星云互聯(lián)CDAS 2.0 人機(jī)交互界面

5G版智能路側(cè)系統(tǒng) T-Station 5G

5G通信能力提升：3GPP R15 5G NR，最大下行速率2Gbps

C-V2X信號(hào)覆蓋：23dBm（±2dB），標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射功率下覆蓋半徑大于500米；

高精度定位/姿態(tài)：BD/GPS L1/L2/L5多頻段工作方式，厘米級(jí)定位精度，設(shè)備姿態(tài)感知；

豐富接口：以太網(wǎng)，CAN，BT，WIFI等方便實(shí)施和聯(lián)網(wǎng)

廣泛V2I場(chǎng)景支持：賦能大帶寬、全路徑協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景

多信息源交互：信號(hào)燈控制器，MEC，變速牌等

資源彈性配置：基于5G通信能力靈活部署路側(cè)終端外設(shè)資源

進(jìn)階型V2X車載通信系統(tǒng)VT-BOX

硬件即平臺(tái)

5G+V2X：R15 NR,R14 C-V2X，向下兼容

測(cè)試與認(rèn)證：通過(guò)第三方測(cè)試認(rèn)證

WIFI/BT：802.11ac，向下兼容

高精度GNSS定位：雙頻多系統(tǒng)，厘米級(jí)定位

CAN/FD/Ethernet：兼容CAN/車載以太網(wǎng)接入整車

HSM：國(guó)密算法，2000+驗(yàn)簽，“硬安全”

軟件即服務(wù)：

5G eMBB：支持智能座艙、信息娛樂服務(wù)

C-V2X：支持標(biāo)準(zhǔn)ITS協(xié)議棧和30+ V2X場(chǎng)景

Telematics：支持遠(yuǎn)程車輛接入控制、數(shù)據(jù)埋點(diǎn)服務(wù)、e-Call

HPP：支持厘米級(jí)高精度定位服務(wù)

OTA：支持整機(jī)OTA、支撐整車OTA

Ethernet：車載以太網(wǎng)服務(wù)，支持整車SOA軟件架構(gòu)

智能駕駛助理app：

To C：首款支持V2X輔助駕駛To C級(jí)別App，專為新型車載通信系統(tǒng)服務(wù)。

全平臺(tái)支持：支持安卓、iOS移動(dòng)端平臺(tái)

硬件適配：適配星云互聯(lián)VT-BOX，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛、車輛、行程統(tǒng)一管理

協(xié)作式駕駛輔助系統(tǒng)全新HMI——C-DAS 2.0

全新界面升級(jí)：應(yīng)用更豐富、場(chǎng)景更廣泛

全移動(dòng)端支持：安卓、iOS兩大移動(dòng)平臺(tái)

全設(shè)備支持：應(yīng)用于車機(jī)/平板/手機(jī)等多種終端版本

HMI研發(fā)生態(tài)：提供星云HMI SDK開發(fā)框架

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