BCW 2018 | 聯(lián)手上汽，今年入華，AImotive在打造怎樣的自動駕駛解決方案？

本文作者：張偉

2018-03-02 18:14

專題：Bosch Connected World 2018

導(dǎo)語：我們和 AImotive 的工作人員聊了聊他們的三大產(chǎn)品 aiDrive、aiWare、aiSim 的進(jìn)展以及在中國開設(shè)辦公室的計(jì)劃。

雷鋒網(wǎng)新智駕按：前不久，在柏林舉辦的 Bosch Connected World 2018 上，總部位于匈牙利布達(dá)佩斯的自動駕駛公司 AImotive 受邀參與了展會，因?yàn)椴┦里L(fēng)投（RBVC）是這家公司三輪融資的忠實(shí)參與者。

雷鋒網(wǎng)新智駕此前一直對這家另類公司保持關(guān)注，其作為主打計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，以攝像頭傳感器為主（未來他們也不排除使用激光雷達(dá)）的自動駕駛方案提供商，追求的是低成本、可規(guī)模落地的目標(biāo)。此番，雷鋒網(wǎng)新智駕也來到展會現(xiàn)場，趁此機(jī)會，我們和 AImotive 的工作人員聊了聊他們的近況，包括其三大產(chǎn)品 aiDrive、aiWare、aiSim 的進(jìn)展以及在中國開設(shè)辦公室的計(jì)劃。

在今年的 CES 大展開幕前，AImotive 便傳出好消息，已經(jīng)完成 C 輪 3800 萬美元的融資，由 B Capital Group 和 Prime Ventures 領(lǐng)投，其它參與投資者還包括思科投資、三星 Catalyst 基金、RBVC 等。加上此前的兩輪融資，AImotive 總共募得 4850 萬美元的資金為其自動駕駛軟件系統(tǒng)開發(fā)提供支持。

如今這家公司的狀態(tài)是：在全球范圍內(nèi)擁有 170 人的團(tuán)隊(duì)，140 人專注在研發(fā)上，并且在 3 大洲的 4 座城市（布達(dá)佩斯、赫爾辛基、山景城、東京）擁有辦公室，今年，他們還計(jì)劃在中國上海成立辦公室，因?yàn)橐呀?jīng)拿下了國內(nèi)車企上汽（SAIC）作為合作伙伴。目前擁有三大產(chǎn)品，即自動駕駛軟件平臺 aiDrive、人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速芯片 aiWare 以及自動駕駛模擬器 aiSim，這三位一體的戰(zhàn)略在 AImotive 的工作人員描述中，缺一不可。

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同時，AImotive 還獲得了在 4 地進(jìn)行自動駕駛路測的許可，包括美國的內(nèi)華達(dá)州、加州，以及匈牙利和芬蘭。而且也在法國進(jìn)行相關(guān)的測試，因?yàn)?AImotive 已與法國汽車制造商 PSA（標(biāo)致雪鐵龍）達(dá)成了合作，共同研發(fā)自動駕駛汽車，主要針對的是高速公路的自動駕駛功能。此外，AImotive 還在和 Nvidia 一道致力于沃爾沃 Drive Me 項(xiàng)目的工作。

從 2015 年成立到現(xiàn)在，AImotive 看上去并未花太多時間便步入了發(fā)展的快車道，但其實(shí)背后有自己的一段不短的歷史。

從 Kishonti 到 AImotive

公開信息顯示，AImotive 于 2015 年在匈牙利成立，創(chuàng)始人 Laszlo Kishonti 曾于 2003 年創(chuàng)立了一家計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研發(fā)公司 Kishonti，專為視覺計(jì)算領(lǐng)域的公司提供計(jì)算性能分析和優(yōu)化服務(wù)，其客戶中包括多家納斯達(dá)克 100 強(qiáng)的半導(dǎo)體研發(fā)公司。

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*AImotive 創(chuàng)始人 Laszlo Kishonti

2009 年時，Kishonti 發(fā)布了一個支持離線使用的實(shí)時導(dǎo)航應(yīng)用 NaviGenie，并在當(dāng)年 NAVTEQ Global LBS Challenge 上贏得了第三名。此舉也宣告其正式進(jìn)軍汽車領(lǐng)域，隨后，該公司組建了一個專門面向汽車行業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開始低調(diào)進(jìn)行研發(fā)。

沉寂 5 年后，直到 2015 年 1 月，他們在賭城拉斯維加斯，借 CES 展覽向外界展示了自己研發(fā)的第一輛嵌入式應(yīng)用處理器驅(qū)動的汽車，一舉成名。

6 個月后，該研究團(tuán)隊(duì)獲得來自 Nvidia、博世風(fēng)投等機(jī)構(gòu)的 250 萬美元 A 輪融資，正式與 Kishonti 分離，成立 AdasWorks，將總部設(shè)在匈牙利布達(dá)佩斯。在這時，AdasWorks 就已經(jīng)確定了專注于開發(fā)基于 AI 算法的低成本視覺感知解決方案，僅用 4 個攝像頭來獲取汽車周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，而摒棄了十分昂貴的激光雷達(dá)方案。

2016 年年初，黑莓旗下子公司 QNX 宣布與 AdasWorks 達(dá)成合作，AdasWorks 的數(shù)項(xiàng)功能——包括車道識別、移動物體識別和物體分類移植到 QNX OS 平臺，通過整合雙方技術(shù)，開發(fā)駕駛輔助技術(shù)和自動駕駛技術(shù)。

隨后，AdasWorks 更名為 AImotive，并于 2016 年聯(lián)合 Nvidia 發(fā)布聲明稱，在 Nvidia Drive PX 2 平臺上成功運(yùn)行了 Intelligent Surround View System（智能環(huán)視系統(tǒng)）。

2016 年 9 月，AImotive 在加州山景城設(shè)立了第一個海外辦公室，標(biāo)志著其正式進(jìn)軍美國自動駕駛市場。2017 年 6 月 30 日，這家公司最終拿到了加州交管局頒發(fā)的第 36 張自動駕駛汽車路測牌照。

兩年多時間，這家公司步入正軌。

aiDrive、aiWare、aiSim 三位一體

在 2017 年年初的 CES 大展上，AImotive 邁出了公司成立以來非常重要的一步，展示了其最新的自動駕駛套件—— aiDrive。該套件由四個引擎構(gòu)成，分別是：識別引擎（Recognition Engine）、定位引擎（Location Engine）、運(yùn)動引擎（Motive Engine）和控制引擎（Control Engine）。該自動駕駛套件對于整個行業(yè)的發(fā)展，具備極大的意義。

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*未來 AImotive 不排除使用 LiDAR

除了 aiDrive，AImotive 為了從內(nèi)部加速推進(jìn)自動駕駛的研發(fā)進(jìn)程，測試相關(guān)系統(tǒng)的功能性，保證真實(shí)路測時的系統(tǒng)穩(wěn)定性，還開發(fā)了自己的模擬器 aiSim。最近，他們在向合作的 OEMs 提供 aiDrive 和 aiSim 的組合套裝。

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*Bosch ConnectedWorld 現(xiàn)場展示 aiSim

更為值得一提的是，AImotive 還在設(shè)計(jì)自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器 IP，也就是 aiWare。據(jù)稱，相較于現(xiàn)在的基于 GPU 的方案，其整個能效上將會有 20 倍的提升。目前 aiWare 的開發(fā)生產(chǎn)模式是：AImotive 提供設(shè)計(jì)，VeriSilicon 依據(jù)其提供的設(shè)計(jì)開發(fā)相應(yīng)的芯片，而 GlobalFoundaries 則會根據(jù)所開發(fā)的芯片進(jìn)行大批量生產(chǎn)。今年一季度末，外界就能看到 aiWare 的成品了，屆時，AImotive 將會和相應(yīng)的合作伙伴一同來測試這款人工智能加速器。

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以下為雷鋒網(wǎng)新智駕與 AImotive 商業(yè)發(fā)展負(fù)責(zé)人 Szabolcs Janky 的對話實(shí)錄（不改變原意進(jìn)行了編輯）：

BCW 2018 | 聯(lián)手上汽，今年入華，AImotive在打造怎樣的自動駕駛解決方案？

*AImotive 商業(yè)發(fā)展負(fù)責(zé)人 Szabolcs Janky

關(guān)于整體業(yè)務(wù)

雷鋒網(wǎng)新智駕：為什么會來參加博世大會？

Szabolcs Janky：主要還是因?yàn)椴┦劳顿Y了我們，AImotive 也用了博世的很多傳感器。今年我們與博世之間的合作還有更多的信息會透露。

雷鋒網(wǎng)新智駕：從 Nvidia 到博世，為什么 AImotive 能吸引到這么多知名廠商的投資？

Szabolcs Janky：我認(rèn)為很大程度上是因?yàn)?AImotive 有不一樣的路徑來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

現(xiàn)在很多自動駕駛公司都是以激光雷達(dá)傳感器作為基礎(chǔ)的方案，當(dāng)然，這在傳統(tǒng)的城市環(huán)境中，加上很高精度的地圖數(shù)據(jù)可以工作得很好。不過我們希望的是可以在任何城市、任何的天氣狀況下都能推行我們的自動駕駛解決方案，AImotive 就是在研究具備這樣能力的自動駕駛軟件。我們將很多人工智能技術(shù)應(yīng)用到了軟件之中，與其他競爭對手相比，我們的目標(biāo)是規(guī)?；╯calability）。

我們的優(yōu)勢在于，系統(tǒng)中使用的是標(biāo)準(zhǔn)的地圖數(shù)據(jù)，現(xiàn)在大家已經(jīng)可以在車上使用的那種。我們的方案可以讓這些地圖數(shù)據(jù)在定位方面達(dá)到很高的精度。這也是為什么我們不使用激光雷達(dá)傳感器，一開始便使用的是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。

我們的方案其實(shí)與 Mobileye 非常相似，我必須要說的是，從環(huán)境中收回的這些信息更多的還是視覺化的，包括交通標(biāo)識、行人以及行人的交通行為，攝像頭有更高的分辨率，攝像頭產(chǎn)生的視覺數(shù)據(jù)實(shí)際上是可以很好地解決障礙物識別問題的。

雷鋒網(wǎng)新智駕：AImotive 是以計(jì)算機(jī)視覺為主的自動駕駛公司？

Szabolcs Janky：其實(shí)我們是將攝像頭放在第一位的自動駕駛公司，我們也不排斥其他的傳感器方案。比如我們針對高速公路的自動駕駛解決方案，我們提供給 OEMs 的方案就包含了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，這樣的傳感器冗余也幫助我們在攝像頭出現(xiàn)問題的情況下能夠迅速接管工作收集相關(guān)的信息。

我們也不排斥激光雷達(dá)，但是現(xiàn)在從量產(chǎn)角度講，這些產(chǎn)品還沒辦法達(dá)到車規(guī)級，而且現(xiàn)在價格還是居高不下。我們的車隊(duì)確實(shí)在使用激光雷達(dá)采集相關(guān)的數(shù)據(jù)，未來如果從精度、價格上都能有更加優(yōu)異的表現(xiàn)，我們也會考慮使用激光雷達(dá)。但是當(dāng)下，我們還是以攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)為主的方案。

雷鋒網(wǎng)新智駕：談?wù)?aiWare 的進(jìn)展？

Szabolcs Janky：我們都知道，現(xiàn)在 Nvidia 在自動駕駛硬件方面是非常有主導(dǎo)權(quán)的一家公司，坦率的說，我們也在用 Nvidia 的硬件，主要是針對我們很多項(xiàng)目的原型車。但是我們也有自己的并行業(yè)務(wù) aiWare ，很快我們就能拿到測試芯片，IP 是由我們設(shè)計(jì)的，VeriSilicon 和 GlobalFoundaries 幫助我們開發(fā)和生產(chǎn)，目前正在小規(guī)模試產(chǎn)，到這個季度末應(yīng)該就能看到樣品了（并且將和合作伙伴一起來進(jìn)行效果的測試）。

這是一款人工智能加速芯片，主要是為了加速深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算效率。我們沒有用任何現(xiàn)存的 DSP（Digital Signal Processor）或者是 GPU 架構(gòu)，專門針對提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算效率而設(shè)計(jì)的，整體功耗在 25 瓦左右，散熱性能以及裝車效果會更加好。

雷鋒網(wǎng)新智駕：AImotive 現(xiàn)在有多少輛原型車？

Szabolcs Janky：我們車隊(duì)規(guī)模目前還很小，大概是 15 臺原型車的樣子，分布在加州山景城、布達(dá)佩斯以及芬蘭，同時我們也在日本投放了 2 輛原型車。未來在上海開設(shè)辦公室，我們也會投放相關(guān)的車輛。

當(dāng)然，我們和沃爾沃的合作已經(jīng)擁有超過 150 臺的車輛在路上跑，這些車輛也都是用我們的軟件系統(tǒng)，我們可以從車上拿到很多的數(shù)據(jù)。

另外，PSA 方面也有多樣化的測試車隊(duì)在路上，也能產(chǎn)生很大量的數(shù)據(jù)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：這些原型車用的軟硬件方案都是怎樣的？

Szabolcs Janky：這 15 輛內(nèi)部的車輛都是一樣的，而對于一些不同的客戶，他們針對傳感器的樣式有不太一樣的要求，就另當(dāng)別論了。

我想強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是，道路測試的累計(jì)里程越多并不代表整個的自動駕駛系統(tǒng)就越安全，雖然 Google 這樣的公司已經(jīng)覆蓋了數(shù)百萬英里的里程，但是還是有一些特殊情況（corner case）會影響整個自動駕駛系統(tǒng)的判斷，這也是我們?yōu)槭裁匆约褐谱髂M器的原因。

我們實(shí)際上是可以設(shè)計(jì)和定義針對特殊情況的場景，當(dāng)我們在設(shè)計(jì)高度公路自動駕駛功能的時候，就創(chuàng)造了超過 1000 個道路場景，能夠覆蓋在高速上所有可能出現(xiàn)的情況。而這些都可以在模擬器上供我們的 aiDrive 軟件進(jìn)行測試，盡量減少可能出現(xiàn)的 bug。

而當(dāng)所有的功能都準(zhǔn)備妥當(dāng)之后，我們才會將車輛放到真實(shí)的道路環(huán)境中進(jìn)行測試。所以整個的模擬器加速了我們的內(nèi)部自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)。

雷鋒網(wǎng)新智駕：為什么要自己開發(fā)模擬器？

Szabolcs Janky：主要還是因?yàn)榭吹搅耸忻嫔系囊恍┠M器，要么就是針對車輛姿態(tài)的，要么就是針對雷達(dá)系統(tǒng)的，而我們自己則為自己開發(fā)了一套針對計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的模擬器，能夠?qū)崟r模擬 12 路攝像頭的情況，同時還能兼顧其他傳感器。這也是因?yàn)槲覀兊哪腹驹谙嚓P(guān)的技術(shù)上有很深的積累。

雷鋒網(wǎng)新智駕：如何同時將精力放在 aiDrive、aiSim 以及 aiWare 上？

Szabolcs Janky：我們認(rèn)為這三個部分都是自動駕駛非常重要的組成部分。比如沒有模擬器，我們就沒法快速提升我們算法的性能。事實(shí)上，L4、L5 目前為止還不是一件非常具體的事物，如果我們想快速開發(fā)，我們必須自己擁有所有技術(shù)層面的入口。這也是為什么 AImotive 現(xiàn)在有這么多人在做相關(guān)的工作，從 25 人增長到現(xiàn)在的 170 人，讓我們能夠?qū)Ｗ⒃诿恳粋€對自動駕駛都非常重要的領(lǐng)域。

aiWare 有些不同之處在于，因?yàn)槲覀儞碛谐^ 100 人軟件工程師在深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域進(jìn)行研究，所以我們很清楚地知道汽車行業(yè)的需求以及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在未來汽車行業(yè)的應(yīng)用前景。所以我們要設(shè)計(jì) IP，目的就是為了推動深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)算效率。我們也想借此提升 AImotive 在市場上的競爭力。

雷鋒網(wǎng)新智駕：但是開發(fā)芯片成本很高？

Szabolcs Janky：是的，所以我們只是提供 IP，包括軟件和硬件方面的 IP，我們并不生產(chǎn)任何的芯片產(chǎn)品。我們專注點(diǎn)在軟件和 IP 層面。

雷鋒網(wǎng)新智駕：整體自動駕駛方案的成本如何？

Szabolcs Janky：這很難說，不只是因?yàn)檫@涉及到機(jī)密，也是因?yàn)楹芏?OEMs 需要的是不一樣的功能。比如我們也有一些客戶只需要我們的識別算法。

我們現(xiàn)在和 OEMs 的合作方式是先在有限數(shù)量的車輛上建議安裝我們推薦的傳感器，同時將我們的 aiWare 的專利授權(quán)給這家廠商，允許其搭載上車，然后我們對車輛的功能進(jìn)行測試，我們甚至可以為客戶定制化功能需求。

當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒之后，我們引入相關(guān)的 Tier 1 來進(jìn)行生產(chǎn)方面的工作，因?yàn)?Tier 1 在硬件方面非常有經(jīng)驗(yàn)。Tier 1 將硬件和我們的軟件進(jìn)行協(xié)調(diào)與融合，將其集成在一個盒子當(dāng)中，也就是車輛的處理平臺。

這個過程中，我們的回報(bào)來源主要還是授權(quán)費(fèi)用等，太多細(xì)節(jié)還無法透露。

雷鋒網(wǎng)新智駕：面對市面上這么多的自動駕駛公司，AImotive 如何贏？

Szabolcs Janky：首先我不認(rèn)為那些所謂的初創(chuàng)企業(yè)是我們的競爭對手。因?yàn)槲覀円呀?jīng)有了很長時間的開發(fā)歷史以及企業(yè)的規(guī)模也已經(jīng)不小了。我們還是更多地將我們的對手定位為一些 OEMs 和 Tier 1，因?yàn)樗鼈冎杏泻芏嘁呀?jīng)有較為成熟的自動駕駛解決方案了，這才是我們的主要競爭對手。

比如 Intel 和 Mobileye 的組合就是我們非常強(qiáng)大的競爭對手。

搭建一輛可以跑起來的自動駕駛汽車并不難，難的是如何將其進(jìn)行規(guī)模化。AImotive 從一開始就是想解決最難的部分——規(guī)模化（scalable），這也是我們的特色所在。

關(guān)于中國計(jì)劃

雷鋒網(wǎng)新智駕：中國辦公室的計(jì)劃？

Szabolcs Janky：現(xiàn)在還沒有，今年是有這個計(jì)劃的，在上海，我們在中國有上汽（SAIC）這個重要的合作伙伴。

不過現(xiàn)在還要依法依規(guī)開設(shè)公司，到今年的 9 月份應(yīng)該是肯定可以開起來的。同時我們也想申請?jiān)谥袊M(jìn)行自動駕駛測試的許可。我們需要大量的數(shù)據(jù)，來自道路的數(shù)據(jù)，來自車廠的數(shù)據(jù)，這些都是我們辦公室選址的考慮因素。

雷鋒網(wǎng)新智駕：和上汽合作的細(xì)節(jié)信息？

Szabolcs Janky：目前還不能說太多。

但是我可以告訴你們關(guān)于我們和 PSA 合作的項(xiàng)目是 L4 級別的高速公路自動駕駛，沒有司機(jī)，不需要人工接管車輛。

而關(guān)于與上汽的合作，今年 3 月份我可能才能告訴你更多信息。

雷鋒網(wǎng)新智駕：除了上汽，在中國還有什么其他的合作伙伴嗎？

Szabolcs Janky：今年我們會有更多的中國企業(yè)成為我們的合作伙伴，現(xiàn)在還不能透露太多，也許下次再聊我可以告訴你更多信息。