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| 本文作者： 新智駕 | 2018-06-05 07:16 |
相比于軟銀以 22.5 億美金投資通用旗下自動駕駛公司 Cruise Automation，Waymo 采購菲亞特-克萊斯勒 62000 輛汽車（裸車價約 25 億美元）的瘋狂投資風(fēng)暴，AutonomouStuff 被收購的消息卻顯得悄無聲息。
北京時間 6 月 3 日，來自瑞典的上市公司 Hexagon AB 宣布正式收購自動駕駛汽車解決方案供應(yīng)商AutonomouStuff，交易價格暫未公布，因為監(jiān)管審批等條件，此次收購將在 90 天內(nèi)完成。
截止雷鋒網(wǎng)發(fā)稿前，全網(wǎng)關(guān)于 AutonomouStuff 被收購的新聞僅為 Hexagon AB 在官網(wǎng)發(fā)布的官方新聞稿。
在去年 7 月的百度世界大會上，AutonomouStuff 首次在國內(nèi)亮相，當(dāng)時最令人印象深刻的是 AutonomouStuff 借助百度 Apollo 1.0 的開放能力，宣稱 3 天就能搭建出一套自動駕駛系統(tǒng)。
3 天時間改裝出一輛自動駕駛汽車可能是這家公司的極限。成立于 2010 年的 AutonomouStuff 專為自動駕駛測試車提供傳感器改裝方案，據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，最快的時候，他們一周左右就可以可以完成車輛上各類傳感器的定制化改裝，包括雷達、激光雷達、攝像頭等傳感器。
如果你留意當(dāng)前市面上的自動駕駛樣車，如英偉達的 BB8、百度 Apollo 樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、景馳還是 Roadstar.ai 等等，一長串的公司統(tǒng)統(tǒng)都將林肯 MKZ 作為自動駕駛樣車，這與 AutonomouStuff 這家公司多少有些關(guān)系。
AutonomouStuff 主要提供自動駕駛汽車、機器人、數(shù)據(jù)智能創(chuàng)新的交鑰匙方案，在美國、歐洲、亞洲汽車和科技領(lǐng)域有超過 2500 個客戶，其服務(wù)對象也不乏三星、英特爾、英偉達這些巨頭。
AutonomouStuff 在成立之初主要從事元器件分銷業(yè)務(wù)，過去兩年因為集成改裝自動駕駛車輛在自動駕駛行業(yè)名聲大噪，除了改裝傳統(tǒng)乘用車，AutonomouStuff 也對越野車、軍用車、娛樂用途車輛、公共汽車、無人機、船只、飛機等進行改裝。
可以說，在自動駕駛早期，當(dāng)各家公司在投入巨額資金進行研發(fā)的時候，AutonomouStuff 是最早實現(xiàn)商業(yè)化和盈利的公司之一。
目前，AutonomouStuff 在全球有四個辦公室，包括歐洲和中國，車輛改裝之外，AutonomouStuff 也提供自動駕駛方案咨詢、傳感器分銷服務(wù)等。
有很多人好奇，AutonomouStuff 的業(yè)務(wù)看起來非常健康，為什么不尋求獨立發(fā)展而是選擇被大公司并購？
“獨立發(fā)展前景不會特別好。（AutonomouStuff）本質(zhì)還是提供咨詢服務(wù)，客戶服務(wù)的量有限，改裝價格隨著時間推移會下降，客戶也可能會盡力建立自己的能力?！边@是雷鋒網(wǎng)聽到的一種觀點。
一個例子是國內(nèi)的自動駕駛公司禾多科技，在去年推出了“軒轅平臺”，本質(zhì)上也是為了加強自身改裝能力的建設(shè)。
禾多科技商務(wù)總監(jiān)王征在今年 4 月的新智駕線下沙龍分享上就驗證了這一說法：從短期來看，軒轅平臺本身能產(chǎn)生一定的現(xiàn)金流，但并不是公司的主營業(yè)務(wù)。從長期看，隨著自動駕駛的成熟，這塊業(yè)務(wù)比重會逐漸下降。
這個說法同樣適用于 AutonomouStuff。“未來沒什么成長空間，如日中天的時候肯定要賣掉。”一位業(yè)內(nèi)人士這樣對雷鋒網(wǎng)表示。被收購，基本上可以理解為這是一家自動駕駛初創(chuàng)公司最好的結(jié)局。
令人意外的是，收購 AutonomouStuff 的 Hexagon 公司并非來自汽車行業(yè)，這家瑞典上市公司的核心業(yè)務(wù)是測繪和工業(yè)自動化。
按照 Hexagon 的官方說法：收購 AutonomouStuff 將幫助 Hexagon 加速提升在 IoT 領(lǐng)域的能力?；ヂ?lián)、AI、云端調(diào)度、出行、數(shù)據(jù)可視化將衍生大量數(shù)據(jù)，而顛覆性技術(shù)可以充分釋放數(shù)據(jù)潛力。當(dāng)定位、地圖、感知技術(shù)結(jié)合時，這次收購可以促成一系列專門技術(shù)，主導(dǎo)未來的自動化出行產(chǎn)業(yè)。
去年 10 月，雷鋒網(wǎng)新智駕在硅谷采訪到了 AutonomouStuff 的 CEO Bobby Hambrick，我們可以一窺自動駕駛早期的“送水人”是如何在自動駕駛時代掘到第一桶金的。以下為采訪全文：
無論是英偉達的BB8、百度的Apollo樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、景馳還是Roadstar.ai等等，一長串的公司統(tǒng)統(tǒng)都將林肯MKZ作為自動駕駛樣車。
即便在美國，售價3.5萬美金起的MKZ也不便宜，何況同等價位已經(jīng)能買到寶馬3系、奔馳C-Class這樣更受歡迎的豪華車。MKZ推出后，在本土銷量并不出色，這一車型進入中國更是2017年的4月份了。但隨著大批公司進軍自動駕駛開發(fā)，自動駕駛樣車的需求至少幫林肯多賣出了數(shù)百輛的MKZ。
第一家是林肯的母公司福特。為了提高燃油效率，北美車企很早就在各個量產(chǎn)車型中采用了線控油門。但只有線控油門還不夠，MKZ還同時配備了線控剎車和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這讓林肯的這款車型在硬件上具備了讓電腦指揮著跑起來的能力。
值得一提的是，因為來自同一家母公司，福特Fusion、福特Mondeo與林肯MKZ共享一個底盤平臺，所以Fusion和Mondeo的底盤線控做得也很不錯。Intel在美國建的測試車隊中就大量使用了福特Fusion，Voyage最近新上路的運營車輛也是福特Fusion。
第二家跟MKZ流行有關(guān)的公司叫Dataspeed。Dataspeed創(chuàng)辦于2008年，對外它有兩塊業(yè)務(wù)：一塊是提供機器人開發(fā)用的移動底盤，一塊是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自動駕駛開發(fā)平臺。
正常情況下，在底盤本身具備線控條件的基礎(chǔ)上，一家公司需要逆向破解車輛的CAN總線協(xié)議，才能通過CAN總線控制車輛的運動。而Dataspeed就把這部分工作做了，并且把車輛控制的輸入和輸出信號封裝成接口，便于其他公司在這個基礎(chǔ)上開發(fā)。
到2016年上半年，Dataspeed把這套技術(shù)產(chǎn)品化，推出了一個針對林肯MKZ混動版的ADAS kit?？梢哉f，這個ADAS kit從根本上促成了自動駕駛樣車中林肯MKZ的流行，只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力，就能批量改造出供自動駕駛開發(fā)用的工程樣車。自動駕駛技術(shù)公司則可以在這個樣車的基礎(chǔ)上，增加傳感器、計算硬件等配置，形成自己的感知、定位、決策、控制算法。
自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Voyage使用福特Fusion作為樣車和試運營車輛，圖為后備箱中的Dataspeed kit
到了2017年，Dataspeed又針對福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit，所以往后看，基于Fusion和Mondeo改造的自動駕駛汽車應(yīng)該比MKZ更常見，畢竟兩者都比MKZ要便宜不少。
根據(jù)Dataspeed的數(shù)據(jù)，在ADAS kit推出當(dāng)年的11月份，僅僅在美國就有50輛林肯MKZ被改裝用于自動駕駛研發(fā)。Dataspeed并不是一家規(guī)模特別大的公司，所以為了滿足更大的市場需求，這個時候就有第三家公司進來了，這家公司名字叫AutonomouStuff。
AutonomouStuff 2010年成立，最早從事的是元器件分銷的業(yè)務(wù)，之后逐步介入到技術(shù)服務(wù)、車輛集成改造以及提供圍繞樣車開發(fā)平臺的一系列傳感器、計算硬件、數(shù)據(jù)存儲方案。近幾年，它的汽車行業(yè)客戶數(shù)量飛漲，目前服務(wù)的客戶數(shù)量在2000家以上，既有NVIDIA、Intel這樣的大公司，也有硅谷2個人的車庫創(chuàng)業(yè)團隊。
NVIDIA在GTC Europe 2017上展示的自動駕駛樣車
AutonomouStuff加入之后，它與Dataspeed之間的合作變成了：Dataspeed提供ADAS kit，AutonomouStuff完成車輛的線控改造和整個系統(tǒng)的集成。改造林肯MKZ成為兩家的拳頭技術(shù)/產(chǎn)品。
前面講到，AutonomouStuff也有大量其他的產(chǎn)品和方案分銷業(yè)務(wù)及技術(shù)服務(wù)，同時Dataspeed保留了一部分服務(wù)大客戶完成完整自動駕駛車輛改造的業(yè)務(wù)——比如Intel的自動駕駛車隊，就是Dataspeed的團隊自己來服務(wù)的。
因為MKZ是一種在全美銷售的車型，今年4月份以后也進入了中國，福特Fusion和Mondeo的銷售則更為廣泛。所以三家公司合力，把自動駕駛樣車賣到了北美、歐洲和亞洲。
通常一輛林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商處購買一輛MKZ交給AutonomouStuff，隨后MKZ就按照線控、傳感器方案、計算方案等各方面的要求集成好了。這個過程大概要花費幾周時間，十萬美金到三十萬美金不等的費用（不包含車輛本身的購置費用）。
為什么沒有出現(xiàn)其他流行的自動駕駛樣車？
在自動駕駛行業(yè)里，還有雷克薩斯 RX h450這樣的車型，蘋果、ZOOX和Google無人車早期都使用了這一車型，除此之外，還有Google無人車早期和AImotive現(xiàn)在都用到了豐田Prius，本田旗下的Acura ILX也有看到一些團隊采用。但這些車型都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及MKZ。
ZOOX的自動駕駛樣車?yán)卓怂_斯 RX h450
一方面是Dataspeed將車輛線控改造的工作產(chǎn)品化了，另一方面也得益于AutonomouStuff的分銷能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾經(jīng)在福特工作過9年，所做的工作恰好是商用車和賽車的數(shù)字控制系統(tǒng)（digital control system）。一度有外界傳聞Dataspeed跟福特之間有某種開發(fā)協(xié)議，或者Dataspeed跟福特公司高管有某些親屬關(guān)系，這樣得以獲取MKZ的一些特定接口的權(quán)限。后來Paul Fleck出來澄清說，我們預(yù)見到了市場對于線控MKZ的需求，然后開發(fā)了這套ADAS Kit。AutonomouStuff則是從2010年逐步進入汽車行業(yè)，布局了在全美的銷售網(wǎng)絡(luò)，并且建立起車輛改造和自動駕駛開發(fā)的服務(wù)能力。
盡管行業(yè)內(nèi)有觀點認(rèn)為，提供自動駕駛樣車或者說提供一個自動駕駛開發(fā)的基礎(chǔ)平臺，并不是技術(shù)含量非常高的業(yè)務(wù)。但從另一個角度上來看，Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的這種業(yè)務(wù)模式是難以復(fù)制的。
一位長期往返硅谷和中國的自動駕駛從業(yè)者透露，在美國請人改造一輛自動駕駛樣車大概需要10 - 30萬美金，在國內(nèi)大約是50 - 70萬人民幣。而一位在國內(nèi)深度參與自動駕駛車輛改造的從業(yè)者則講道：在國內(nèi)改車，收費高了傷感情，收費少了浪費時間。
歸根結(jié)底是國內(nèi)非常多的車輛并沒有完整的線控執(zhí)行器，而對應(yīng)的協(xié)議也并不掌握在自主車企手中，而是由國際Tier 1把控。改造一輛國產(chǎn)車，通常需要手動替換一些執(zhí)行機構(gòu)，所以在國內(nèi)想要實現(xiàn)車輛線控的產(chǎn)品化和規(guī)模化并不容易。
Paul Fleck自1998年開始入行，AutonomouStuff則從2010年布局，也難怪林肯MKZ在自動駕駛行業(yè)中走俏，兩家公司都挖到了自動駕駛行業(yè)的第一桶金。
文末是雷鋒網(wǎng)·新智駕在9月底對AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick的采訪，在這次采訪里，Bobby談到了他最早怎樣進入自動化的行業(yè)，公司的創(chuàng)辦，以及自動駕駛行業(yè)的變化。
雷鋒網(wǎng)·新智駕對采訪內(nèi)容作了不更改原意的調(diào)整，以下雷鋒網(wǎng)·新智駕簡稱新智駕，AutonomouStuff簡稱AStuff。
AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick
新智駕：看到AStuff最早是在2009年左右創(chuàng)辦，當(dāng)時是什么背景？
Bobby：我正式創(chuàng)辦這家公司是2010年3月，但在這之前，我已經(jīng)在這個行業(yè)干了很多年了。
最早我主要在工廠內(nèi)部做一些自動化的解決方案，比如生產(chǎn)品控監(jiān)測，或者是生產(chǎn)設(shè)備的安全，或者像工廠內(nèi)自動化的清潔，然后我慢慢對自動導(dǎo)引運輸車（AGV）有了更多接觸，這開啟了我對未來的自動駕駛汽車的理解。
當(dāng)時AGV主要被用在軍事、礦業(yè)還有農(nóng)業(yè)上，還有一些工業(yè)上的機器人，基本上都是在固定路線上用于物資的運輸。所以我可能從2005年差不多算是在自動駕駛相關(guān)的行業(yè)工作了。
2010年開始，公司成立后，我們做的是元器件的分銷，逐漸地我們開始提供一些增值的技術(shù)服務(wù)，像是一些產(chǎn)品技術(shù)支持這樣的工作。我們的客戶有美國軍方的關(guān)聯(lián)部門，有若干礦業(yè)公司，直到今天AStuff還是2家礦業(yè)公司的一級供應(yīng)商。不過起初汽車行業(yè)的客戶不多，2010年可能就只有1 - 2家。
隨后一兩年業(yè)務(wù)增長飛快，大概到2012年，我們已經(jīng)有將近500家客戶。非常多的產(chǎn)業(yè)都開始理解自動化帶來的價值。從今天的業(yè)務(wù)規(guī)模上來講，AStuff可能是全球提供自動駕駛技術(shù)方案最多的公司。
新智駕：你覺得2010年 - 2012年之間發(fā)生了什么變化？
Bobby：2012年是公司第一個快速增長的階段，或多或少是因為產(chǎn)業(yè)認(rèn)識到自動駕駛和自動化技術(shù)的價值和潛力，很多學(xué)校機構(gòu)開始發(fā)表更多這方面的論文，傳感器在當(dāng)時也更成熟更容易獲取到。
新智駕：在行業(yè)內(nèi)當(dāng)時有沒有類似你們的公司存在呢？
Bobby：我們有幾塊業(yè)務(wù)，一塊是元器件的分銷，另外一塊是提供技術(shù)服務(wù)，加速客戶的開發(fā)。在技術(shù)服務(wù)方面，我們提供幾個不同層次的技術(shù)服務(wù)：針對車輛進行工程改造，針對軟件開發(fā)，針對應(yīng)用開發(fā)，針對整個系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計開發(fā)?？赡苄袠I(yè)里有類似做技術(shù)服務(wù)的公司，但更多的是面向軍工或者是工業(yè)應(yīng)用。
而且我們認(rèn)為產(chǎn)品分銷，不僅僅是簡單買和賣的關(guān)系。比如一些客戶其實一開始對自動駕駛技術(shù)不感興趣，可能他們更聚焦在能量產(chǎn)化的技術(shù)上，因為我們一直在這個行業(yè)，所以知道整個行業(yè)大家的研發(fā)狀態(tài)，我們也幫助供應(yīng)商去理解行業(yè)最新的需求是怎么樣的，同時幫助客戶去獲取新的能幫助他們的技術(shù)。
我覺得這些都是我們不一樣的地方。
新智駕：現(xiàn)在AStuff有多少員工？
Bobby：我能透露的是，現(xiàn)在的員工數(shù)目增長很快。我們在全球剛剛有了4個辦公室。
我們現(xiàn)在在的圣何塞辦公室是8月份剛剛開業(yè)，這里主要做銷售、培訓(xùn)還有一些workshop；我們的總部在伊利諾伊，運營團隊、高管團隊以及工廠都在那邊；我們在歐洲剛剛成立了分公司；我們在北京也有一個辦公室，跟中國早期的一些重要客戶正進行緊密的合作。
新智駕：2012年AStuff大概有500個客戶，那現(xiàn)在服務(wù)的客戶數(shù)量是怎樣的？
Bobby：我們差不多有2000多家客戶，從三星、Intel、NVIDIA這樣的大公司到兩個人的車庫創(chuàng)業(yè)團隊，主要的客戶還是來自汽車行業(yè)，在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍工、航天、科研上都有我們的客戶。
我們跟不少公司有雙向的合作，比如我們給NVIDIA集成一些他們的開發(fā)平臺（像今年CES展示的BB8樣車），我們也分銷他們的產(chǎn)品比如Drive PX。實際上，我們已經(jīng)給中國客戶提供了不少Drive PX。
新智駕：2013年，你又參與創(chuàng)辦了一家新的公司PolySync，這家公司主要在做什么？
Bobby：那個時間點上，我們經(jīng)營的產(chǎn)品越來越多，客戶希望把攝像頭、激光雷達、雷達等等傳感器的數(shù)據(jù)集成在一起，所以我們就需要一個中間件平臺來完成這件事，所以我當(dāng)時參與創(chuàng)辦PolySync。不過現(xiàn)在我已經(jīng)不再參與PolySync的工作了。
我們用開源的ROS來做這部分?jǐn)?shù)據(jù)整合的工作，這對我們的客戶也有好處，他們可以在ROS基礎(chǔ)上很快地做出修改滿足他們的需要。
新智駕：從當(dāng)時非常少量的汽車客戶，到今天增長到將近2000個客戶，有什么樣的客戶是讓你比較印象深刻的？
Bobby：我們的客戶有在中國、歐洲，也有在硅谷、底特律，也有非常偏遠(yuǎn)的地區(qū)。他們的領(lǐng)域差異很大，有人在非洲用無人機投遞藥物，有人在開發(fā)太空探索用的火箭。自動駕駛方面，硅谷、匹茲堡、底特律、新加坡都是重要的聚集地。
新智駕：大部分人都是通過改裝的林肯MKZ知道AStuff這家公司，除了MKZ，你們還有哪些重要的產(chǎn)品線？
Bobby：在開發(fā)車輛上，我們確實是從MKZ起步的，在MKZ的基礎(chǔ)上開發(fā)很穩(wěn)定，平臺搭建的速度也很快。但也有客戶希望有其他開發(fā)平臺的選擇，所以我們有將近15種車型的選擇。
除了MKZ等線控車輛本身，我們也提供感知系統(tǒng)（激光雷達、雷達、攝像頭等等），計算硬件（比如Intel、NVIDIA Drive PX），我們也有提供將數(shù)據(jù)整合在一起的ROS，還有GPS系統(tǒng)，以及將數(shù)據(jù)進行存儲和分析的解決方案。
新智駕：你們覺得中國、美國和歐洲市場，有什么不同？
Bobby：老實說，這幾個市場有不同，但對于自動駕駛開發(fā)的需求都是一樣的。大家都認(rèn)識到自動駕駛對產(chǎn)業(yè)的價值。不同地區(qū)對于自動技術(shù)的具體出發(fā)點和需求是不同的，但技術(shù)架構(gòu)本身都是相似的，需要的服務(wù)和解決方案也是相似的。
新智駕：你們提供的樣車為什么從一開始選擇了在MKZ的平臺上搭建？
Bobby：因為我們有一個很好的合作伙伴（Dataspeed）向我們提供模塊化的元件，這樣MKZ就能很容易地實現(xiàn)線控駕駛。我們將這個元件和其他的元器件集成到車輛上，這樣搭建一個完整的開發(fā)平臺。
MKZ也是一款在全球銷售的車型，它和福特Fusion、福特Mondeo共享了一個底盤平臺，所以這幾款車型基本上在全球都很容易買到和改裝，這樣我們在各個地區(qū)都可以提供我們的產(chǎn)品。
新智駕：你們的開發(fā)對于車輛本身有什么要求？比如客戶想要在一種新的車型上搭建自動駕駛？
Bobby：每個車型都有不同，一部分車型需要跟OEM合作，OEM開放一些接口，但通常OEM不會接納很多這樣的合作，那你可能就要向這個車型內(nèi)增加改裝一些執(zhí)行機構(gòu)。我們也在不少車型上改裝執(zhí)行機構(gòu)，比如油門、剎車、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
新智駕：能介紹一下你們在北京辦公室的情況嗎？
Bobby：在北京，我們中國的業(yè)務(wù)剛剛起步。7月份，我們已經(jīng)公布了跟百度Apollo的合作。我們在中國也有其他的客戶，但目前還不能透露太多。
新智駕：之前有公開的報道提到，通常你們改裝一輛MKZ需要一周時間？
Bobby：這通常取決于一個車輛對于需要集成的系統(tǒng)的要求，針對百度Apollo 1.0是非常簡單的，因為它只有GPS。如果有激光雷達、毫米波雷達和其他傳感器的話，可能要花費更多的時間。有時候，根據(jù)樣車的要求，有的車可能要花費數(shù)周去改造。
新智駕：你們也做傳感器的分銷，今年你們覺得傳感器方向上有什么有意思的變化？
Bobby：當(dāng)然。每周我們都能看到傳感器領(lǐng)域不斷有新的消息，新的進展，尤其是激光雷達和毫米波雷達領(lǐng)域。產(chǎn)業(yè)對于高分辨率、低成本傳感器的需求迫切，所有當(dāng)然會有一個越來越大和熱門的供給出現(xiàn)。
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