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| 本文作者： 李安琪 | 2020-09-18 21:38 |
雷鋒網(wǎng)按，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，許多行業(yè)的智能化升級(jí)變得更加有跡可循。
其中，環(huán)衛(wèi)行業(yè)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)最容易落地的場景之一，正在迎來更大范圍的嘗試和推廣。
9月15日，環(huán)衛(wèi)企業(yè)福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司（以下簡稱龍馬環(huán)衛(wèi)）與無人駕駛公司上海于萬科技有限公司（以下簡稱于萬智駕），在廈門集美大學(xué)召開無人駕駛園區(qū)運(yùn)營項(xiàng)目發(fā)布會(huì)，會(huì)上雙方簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。
據(jù)了解，未來雙方將在無人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品和服務(wù)運(yùn)營方面展開合作，龍馬環(huán)衛(wèi)作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備和環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的整體服務(wù)商，于萬智駕為其提供無人駕駛技術(shù)。
而廈門集美大學(xué)，則是雙方合作無人駕駛環(huán)衛(wèi)車試運(yùn)營的首個(gè)地點(diǎn)。
據(jù)龍馬環(huán)衛(wèi)集團(tuán)常務(wù)副總裁、裝備事業(yè)部總經(jīng)理白云龍介紹，此次的試運(yùn)營，雙方會(huì)在校內(nèi)投放兩款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。未來，隨著技術(shù)、產(chǎn)品和管理越來越成熟，未來運(yùn)營規(guī)模也會(huì)進(jìn)一步加大。
此次投放在廈門集美大學(xué)的兩款于萬智駕無人環(huán)衛(wèi)車分別是中型無人駕駛清掃車，和小型的無人駕駛清掃車。前者留有專門的駕駛室，后者直接取消了駕駛室。
從整體的傳感器配置來看，據(jù)于萬智駕工程師介紹，環(huán)衛(wèi)智能駕駛系統(tǒng)采用激光雷達(dá)（兩個(gè)16線激光雷達(dá)）作為主要感知傳感器，同時(shí)結(jié)合GPS/IMU、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，以NVIDIA Jetson TX2作為主要計(jì)算平臺(tái)，在工業(yè)PC機(jī)上運(yùn)行各種算法模塊，通過線控技術(shù)控制車輛行駛。
通過搭載這些硬件配置，加上于萬智駕自身的算法，其無人駕駛清掃車具備自動(dòng)循跡、厘米級(jí)精確定位、路沿石邊緣檢測并貼邊清掃、遇障礙物停車或繞行、遙控作業(yè)、智能語音交互等功能，可根據(jù)實(shí)際需求提供智能輔助駕駛模式、智能跟隨模式、無人駕駛模式、遠(yuǎn)程接管控制模式。
活動(dòng)當(dāng)天，雙方也在校內(nèi)對(duì)兩款環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行演示。從演示效果來看，兩款車在遇障礙物停車或繞行、路沿石貼邊清掃等環(huán)節(jié)上也有不錯(cuò)的表現(xiàn)。
據(jù)龍馬環(huán)衛(wèi)常務(wù)副總裁白云龍介紹，中型的無人駕駛清掃車可以替代6~8個(gè)人力服務(wù), 小型的清掃車可以替代3~4個(gè)人力服務(wù)，每天作業(yè)四次，整體作業(yè)的時(shí)常在6-8小時(shí)左右。
同時(shí)，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車工作速度很低，多為10km/h以下，運(yùn)營時(shí)間多為晚上、凌晨或者非高峰時(shí)段，能夠根據(jù)相對(duì)固定的行駛路線進(jìn)行作業(yè)。
白云龍給新智駕算了一筆賬，當(dāng)下每個(gè)環(huán)衛(wèi)工人薪資至少3000元，一年至少需要3萬元，7個(gè)工人一年薪資就要20多萬支出，5年就要100多萬成本。如果無人駕駛環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品在5年生命周期內(nèi)增加的成本，不超過100萬的話，那么這個(gè)市場就是值得考慮的。
因此，通過采用無人環(huán)衛(wèi)車，不僅可以降低環(huán)衛(wèi)作業(yè)過程中出現(xiàn)意外情況的概率，同時(shí)也能夠大幅提升作業(yè)效率，降低管理成本。
未來，隨著雙方合作的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，車隊(duì)還將采用智能化集中運(yùn)營管理的方式，實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控、調(diào)度和異常處理。
作為國內(nèi)頭部的環(huán)境衛(wèi)生整體解決方案提供商，龍馬環(huán)衛(wèi)具有豐富的環(huán)衛(wèi)設(shè)備研發(fā)技術(shù)積累和環(huán)衛(wèi)服務(wù)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。
企業(yè)的業(yè)務(wù)板塊包括：城鄉(xiāng)環(huán)境衛(wèi)生系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)制造銷售、環(huán)衛(wèi)運(yùn)營、投資等。目前，龍馬環(huán)衛(wèi)已在全國20多個(gè)省份落地了50余個(gè)城市環(huán)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目。
事實(shí)上，龍馬環(huán)衛(wèi)其實(shí)一直在關(guān)注著環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。
白云龍認(rèn)為，從整個(gè)技術(shù)發(fā)展趨勢來看，環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域前幾年的技術(shù)熱潮大多集中在新能源領(lǐng)域，而下一輪的整體技術(shù)趨勢則是智能化?！拔覀兊慕K極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無人駕駛，實(shí)現(xiàn)智慧環(huán)衛(wèi)框架下的無人駕駛運(yùn)營”。
因此從2018年開始，他們也曾和一些自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行嘗試，但結(jié)果都不算理想。“如果只做一個(gè)Demo，即便花很高的價(jià)錢做得很炫，但對(duì)產(chǎn)業(yè)化來講并不是很有利的?！?/p>
龍馬環(huán)衛(wèi)更關(guān)注的，其實(shí)是供應(yīng)商的技術(shù)落地能力。這個(gè)能力包括幾個(gè)維度：第一產(chǎn)品能否實(shí)現(xiàn)；第二產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)之后可靠性和耐久性如何；第三性價(jià)比如何。
這也是龍馬環(huán)衛(wèi)選擇跟于萬智駕合作的原因之一。“于萬智駕在目前的無人駕駛廠商中, 表現(xiàn)是相對(duì)比較好的?！?/p>
雖然于萬智駕是業(yè)內(nèi)的新興玩家，但公司創(chuàng)始人蕭伊婷明確告訴新智駕，于萬智駕會(huì)專注在無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的賽道，做好這一條賽道的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地。這種業(yè)務(wù)的專注也是吸引龍馬環(huán)衛(wèi)的原因之一。
據(jù)了解，于萬智駕的團(tuán)隊(duì)成員均具備3-5年的無人駕駛從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。重要的是，團(tuán)隊(duì)還有過成功的L4級(jí)無人駕駛批量化交付應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具有豐富的環(huán)衛(wèi)裝備無人駕駛系統(tǒng)研發(fā)、云端調(diào)度監(jiān)控平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
這對(duì)于無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的快速落地，無疑具有一定優(yōu)勢。
事實(shí)上，龍馬環(huán)衛(wèi)和于萬智駕對(duì)無人環(huán)衛(wèi)市場的即將爆發(fā)持有非常樂觀的態(tài)度。
一方面，國內(nèi)的環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在經(jīng)歷從人力到機(jī)械化的變革，機(jī)械化逐年提升。目前我國環(huán)衛(wèi)總體機(jī)械化清掃率為65%，北京上海等一線城市和沿海發(fā)達(dá)地區(qū)機(jī)械化清掃率已達(dá)到70%以上。
與此相對(duì)應(yīng)的是，機(jī)械化轉(zhuǎn)型需求下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)仍然非常明顯。
首先是勞動(dòng)力的短缺和環(huán)衛(wèi)工人的老齡化問題，從事人力清掃工作的工人普遍年齡大多在50歲以上。
其次，人員和設(shè)備安全問題十分突出，在在作業(yè)過程中，環(huán)衛(wèi)工人們不僅面臨艱苦的作業(yè)環(huán)境，并且時(shí)常有意外事故發(fā)生。
第三，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營模式人員、機(jī)械數(shù)量龐大，因缺乏統(tǒng)一的智能管理平臺(tái)。與此同時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人人力成本、管理成本在逐年升高，導(dǎo)致整體環(huán)衛(wèi)運(yùn)營成本也在持續(xù)升高。
因而，未來的無人駕駛的機(jī)械化清掃成為行業(yè)轉(zhuǎn)型行的出路。
一方面，采用無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃方案預(yù)計(jì)可以為環(huán)衛(wèi)服務(wù)節(jié)省60%以上的人力，進(jìn)而節(jié)約40%以上的成本，另一方面，也可以同步解決環(huán)衛(wèi)工人招聘難、數(shù)字化的管理也能夠大大提升管理效率。
據(jù)了解，2018年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模為2618億元，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到3000億元，2023年將進(jìn)一步增加至5166億元。
可見，這是一個(gè)有著強(qiáng)勁剛需的市場。
因此，于龍馬環(huán)衛(wèi)而言，這是行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)潮之下不得不抓住的機(jī)遇；對(duì)于萬智駕而言，當(dāng)下也是一個(gè)適合切入賽道的時(shí)間點(diǎn)。
“通常，我們認(rèn)為在一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的前2-3年進(jìn)入是最好的?！笔捯伶谜J(rèn)為，太早進(jìn)入市場，企業(yè)的試錯(cuò)成本會(huì)比較高，團(tuán)隊(duì)包袱也會(huì)比較重。
此前，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的落地還受限于供應(yīng)鏈，線控、底盤等部件的成熟度不夠高。但當(dāng)下在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，供應(yīng)鏈雖然還沒達(dá)到完美狀態(tài)，但已經(jīng)相對(duì)成熟。
于萬智駕認(rèn)為，無人駕駛的環(huán)衛(wèi)將從2021年開始落地服務(wù)，2022年可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，2023年可以做到產(chǎn)品量產(chǎn)。
白云龍也認(rèn)為，未來的無人環(huán)衛(wèi)推廣過程，也將是一二線城市示范運(yùn)營，再往三四線城市覆蓋，到2025年無人環(huán)衛(wèi)車可能會(huì)迎來比較大規(guī)模的應(yīng)用。
未來，雙方表示，會(huì)取長補(bǔ)短發(fā)揮各自資源和技術(shù)優(yōu)勢，合力推動(dòng)環(huán)衛(wèi)裝備智能化升級(jí)和無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營創(chuàng)新。
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